今年1-8月，小鹏汽车累计交付新车45992辆，近乎于2020全年交付量的两倍。其中，定位为超长续航智能轿跑的P7是主力热销车型，这款车凭借高阶的智能化水平不断破圈，尤其能完成自主变道、超车的NGP系统让P7名声大噪。
如今，小鹏家族又添一员——20万级纯电智能家轿P5。
▲ 小鹏P5 600P
9月15日，小鹏P5正式上市，新车共推出6款车型：460G、460E、550G、550E、550P、600P，补贴后售价为15.79-22.39万元，新车***于10月底开启批量交付。
■ 小鹏P5——车型概述
在设计层面上，小鹏P5在造型上继续使用小鹏汽车的X Robot Face家族式语言，贯穿式的LED灯带依然非常科幻。
小鹏P5的LED日行灯和贯穿式头灯融合在了一起，且在头灯下方增加机翼状灯光，整体形成了一个点亮的“X”。这个设计也在尾部得到了呼应，一条贯穿式灯带连接两侧的尾灯，在点亮时同样呈现“X”造型。
P5进气格栅的下半层具有主动开闭式功能，在高速行驶时可关闭，以减少进气、降低风阻，可以达到节能的效果。
对于纯电动汽车来说，每优化0.01的风阻系数，就意味着续航可以提升约8公里。而小鹏P5的风阻系数仅为0.223，这个成绩可要超过世界上绝大部分的量产车型了。
小鹏P5的侧面的线条很流畅，车顶***用溜背式的设计风格，B柱与C柱***用隐藏式设计，以营造出悬浮式感。
小鹏P5的尾部的设计比较简洁，贯穿式的尾灯组可以拉伸横向视觉宽度，而且内部还***用熏黑的处理，与前灯组也能形成呼应。保险杠下部分***用亮黑色处理，营造出很强的运动感。
车身尺寸方面，小鹏P5的长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm，相比同级车型来说，这样的轴距还是有一定优势的。
小鹏P5全系搭载最大功率为155kW的永磁同步电机，动力系统足以提供同级别车型里上游水准的动力。
小鹏P5全系***用15.6英寸中控屏+12.3英寸液晶仪表的双屏组合，方向盘的用料也很厚道，全系车型均标配N***a真皮材质。
小鹏P5有一项十分招牌的配置包——『智能睡眠空间』，这个配置包内含有N***a真皮座椅、主/副驾独立头枕、主/副驾座椅加热、主/副驾座椅一键放平、副驾老板键、升级的Xpeng高级环绕音响系统、智能香氛、CO及CO2含量检测等一系列配置。
『智能睡眠空间』在顶配车型600P上面为标配配置，G系列车型不可装配，E系列及550P车型可选装。
■ 小鹏P5——选购建议
小鹏P5的车型名称由数字和英文字母组成，其中“460”、“550”和“600”分别代表了460km、550km和600km三种不同的NEDC续航版本。
充电方面，460km版本的充电时间最短，从30%充至80%需要30分钟，而550km版本需要约35分钟，600km版本需要38分钟左右。
“G、E、P”这三个字母分别代表了P5的智能化硬件水准，最高规格的550P、600P车型搭载了激光雷达。
小鹏P5的460G、550G未配备毫米波雷达，因此连ACC自适应巡航功能也不具备，仅具备CCS定速巡航功能。不过“G版”车型同样具有仅次于顶配车型600P的长续航能力，“G版”车型十分适合对智能驾驶***系统完全不感冒的朋友们。
那么，“G版”车型的配置会不会很低？请看下表。
其实，即使是入门车型460G，配置也算可以的啦。
小鹏P5的大屏、真皮方向盘、气囊配置、热泵空调都是标配项，主副驾座椅电动调节也是标配，入门车型有这样的水平也算是不差的了。
当然，选择P5还是建议大家多考虑考虑智能化水平高的车型，毕竟小鹏汽车这几年来在智能化领域的水平可算的上是很先进的，甚至是在全球范围内。
小鹏P5460E、550E车型增加了14项主动安全配置，整体来看还是非常全面的。邦老师认为，从这两个版本开始小鹏P5才具备全面的智能驾驶***和主动安全技术，也才算得上是一款真正意义上的“智能家轿”。
最后来看看550P和600P，它们相同的地方在于新增了2个激光雷达；可以选装X PILOT 3.5自动驾驶***系统，包括城市NGP自动导航***驾驶能力；可以选装18英寸多幅镭射轮毂和轮胎。而不同地方在于600P可以选装太阳能智能车顶。
前文我们已经提到，在460E、550E以及550P需要选装才能配备的『智能睡眠空间』，在600P版本上为标配。
■ 激光雷达、城市NGP的厉害之处
近日，小鹏汽车的工程师发布了一段***，主要内容是对小鹏P5具备的城市NGP（N***igation Guided Pilot）智能导航***驾驶所进行的开放道路测试。
通过***，我们能够清晰地看到，小鹏P5可以自主的驶入左转车道，并在绿灯情况下顺利完成左转动作，整个过程一气呵成。小鹏P5具备不错的城市道路智能导航***驾驶能力，这也让我们对这款主打舒适智能的紧凑级纯电轿车有了更高的期待。
小鹏P5的激光雷达来自大疆公司旗下的Livox（览沃科技），其单颗雷达横向视角高达120度，左右两颗雷达协同工作能提供150-180度的宽广感知能力，扫描能力达到等效144线点云密度。
激光雷达的点云密度越大，越能提高对微小物体的探测能力。通过多个点云的协同工作，激光雷达不仅可以明确空间坐标点，还可以精确地计算出他们的长度、高度、体积等信息，系统自然也就拥有了更强大的环境感知力。
▲ 激光雷达眼中的世界
▲ 环岛行驶
▲ 无保护右转
▲ 两轮车识别与避让
在即将上市的小鹏P5车型上，将具备高速路和城市快速路场景下的NGP能力，这已经比小鹏P7上市之初的起点要高了。而从这位「前辈」获得这项能力的时间节点来看，小鹏P5也将很快通过OTA升级的方式获得城市道路NGP的能力，十分值得期待。
■ 写在最后
如何选购小鹏P5？如果你仅需要一台简单的代步工具、或是一台网约车，那么“G版”两款车型即可满足你的需要；如果你想在中长途出行中使用ACC巡航、解放双脚，那么“E版”车型比较适合你，460E与550E车型也有着不逊色于主流水准的智能化水平。
如果特别喜欢小鹏汽车的高阶智能化配置，且预算没有限制的话，那么肯定直接选P版本。不少P7车主因为当初没有选择智尊版车型，现在看到其他车友升级了NGP，只有眼馋的份，这份遗憾就不要再度发生在P5上面了！
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即将上市！详解小鹏P5和它的激光雷达
小鹏P5于9月15日正式上市，补贴后售价区间15.79-22.39万元，作为小鹏汽车继G3和P7后推出的第三款量产车型，新车将与广汽AION S PLUS、几何A PRO以及比亚迪秦PLUS EV等热门车型争夺紧凑型纯电家轿市场。身为同级中仅有的20万级智能家轿，小鹏P5有着600公里的超长续航，有着出众的科技配置，有着多样的智能座舱选装项目，并且搭载了XPILOT 3.5自动驾驶***系统，同时它还是目前唯一搭载激光雷达的量产车型，那么小鹏P5又能带给我们什么样的用车体验呢？
首先，我们要从小鹏P5都有哪些车型说起。小鹏P5的价格区间为15.79-22.39万元，除了开篇我们提到的几款同级竞争对手，雅阁、凯美瑞等热门燃油车也将与之形成竞争关系，相比这些竞品车型，小鹏P5有着更为丰富的智能化配置、出色的舒适性和驾驶***能力等等，这么看来15.79万的起售价也不难接受。
目前小鹏P5共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P六款车型可选，并将于10月底正式开启交付。车辆的命名方式极为独特，460、550和600这些数字代表NEDC续航里程，字母P、E、N、G则代表XPILOT智能等级程度，P代表最强版，G代表着最低的入门版，是不是很好理解？
不过小鹏P5实际上是配备了XPILOT 2.5自动驾驶***系统。由于550E、460E车型搭载XPILOT 3.0硬件系统，所以E系列车型可以选装XPILOT3.0软件升级包，软件及升级服务标准终身服务价格为3.6万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2万元。
而600P、550P车型搭载XPILOT 3.5硬件系统，如果您购买的是P系列车型，那么您还可以选装XPILOT3.5软件升级包，软件及升级服务标准终身服务价格为4.5万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2.5万元。这个操作跟特斯拉的FSD非常相似，车主可以根据自己的需要选装，非常灵活。
介绍完了软件，我们再来看看小鹏P5硬件方面的实力。这也是小鹏P5最突出的亮点之一，全球首款量产激光雷达的智能汽车。这里我们就不解释什么是激光雷达了，我们只说说激光雷达到底有什么作用。
激光雷达可以以厘米级的精度对周围的环境进行3D建模，也就是建立一个具有三维数据的模型。不同于毫米波雷达和摄像头，激光雷达能够更准确地识别出周围障碍物的具体轮廓和距离，并且不会漏判、误判前方出现的障碍物，更有效的探测距离也更远，如果把这些硬件设备比作我们的双眼，那么激光雷达比其它设备看的要更立体、更远、更准。
另外，小鹏P5的单个激光雷达可以覆盖120度的区域，探测距离达到了150m，而且激光雷达不会受到环境光线、天气的影响，空间分辨率更高，即使是黑色低反射率的目标，也能够探测到。
更远的探测距离，也能够让车辆提前做好准备，而厘米级的测距精度在高速、城市道路和停车场都可以兼容，对于加塞的车辆、静止车辆或者是锥桶等物体的感知能力都更强，能够提早应对，相比单一的摄像头或者摄像头+毫米波雷达的组合方案，要更精准、更安全，同时也更适合中国更复杂的路况。
除了2个高精度的激光雷达，小鹏P5还配备了5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个***摄像头以及1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）等多种感知硬件，这些硬件融合了视觉感知和雷达两种方案。有了这样的硬件设备加持，小鹏P5当然会有着比其他车型更强的感知能力了。
目前在售的大部分“智能”汽车，大多只是支持高速自主导航***驾驶，而小鹏P5因为具备着激光雷达等更先进的硬件设备，在更新软件以后可以实现城市（NGP）自主导航***驾驶，车辆可以根据导航自主的行驶，这其中还包含了城市路况超车、跟车、限速自动调节和环岛通行等等。
这也使得小鹏P5成为了全球首款具备城市NGP功能的车型，它的适用范围从高速和快速路扩展到了城市道路，有着更多的使用场景，功能也更强更全面。对于消费者来说，扩大驾驶***的适用范围，也可以极大的缓解驾驶疲劳感，让每一次出行都变得更轻松、更惬意。
城市（NGP）自主导航驾驶到底是怎么实现的呢？我给大家举个简单的例子。比如小鹏P5利用城市NGP功能，实现在城市内的十字路口完成转弯操作，而这样的操作将在城市NGP功能中分为三个部分。
首先，是对转弯车道的判别，这项操作是利用对车道线的识别以及高精地图来实现的。车辆识别车道线后，由高精地图判定车辆该进入哪条车道。其次，是对红绿灯的识别，小鹏P5能够利用传感器提前***集红绿灯的信息，并判定车辆是否能够通行。当遇到车流量比较大的路段时，小鹏P5还会主动避让，避免事故的发生。当遇到信号灯变为黄灯时，车辆能够做到减速停车。还有一种情况，就是当系统判断前方的信号灯为黄灯闪烁状态时，小鹏P5会自行判断是否安全，安全状态下才会正常通过，这几乎做到了我们在开车时能做的一切。
最后，是车辆进行自主转弯的动作，在实际情况中，车辆除了要对转弯后的车道线进行识别，更重要的是，要对其他社会车辆以及行人进行识别，避免碰撞事故的发生，从而保证行车安全性。当然了，像是城市内的环岛绕行、自动上下匝道等复杂路况也都能够实现。
依靠这套多感知硬件，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景下的能力变得更强了。同时，小鹏P5的停车场记忆泊车功能也得到了增强，它可以应对出入库车辆、对向来车、行人穿梭以及连续直角弯等复杂场景下，完成车辆智能泊车***，有着更强的科技能力和使用便利性。
我们再来举个简单的例子，当您开着小鹏P5进入符合条件的***范围后，可以开启停车场记忆泊车功能，小鹏P5就能自行避让行人，完成泊车操作，这个过程中无需您过多干预，对于新手司机来说，这简直是个完美的停车方案。不过，停车场记忆泊车功能需在符合一定的驾驶环境下方能开启，并非在任何场景下均有效且均能选择最优的路径和车位，请注意驾驶安全，并在必要时及时进行人为介入。
同时车辆还能够实现全速域自适应巡航、自动变道、车道保持、自动紧急制动、盲区监测预警、开门预警等超过10项的主被动安全功能，全面的能力，也将能带来全方位、无死角的行车安全守护。
当然，小鹏P5所搭载的NVIDIA X***ier超级计算平台，也功不可没，它拥有同级最强的30 TOPS算力，在加上智能***驾驶算法，从而实现了更高阶智能***驾驶能力。值得一提的是，作为一款高智能的新能源车，小鹏P5还支持全生命周期的整车OTA升级，购买XPILOT3.5软件服务后通过OTA升级，就能够实现城市NGP功能，而记忆泊车功能同样是在购买软件服务后，后期通过OTA才能够实现。
据小鹏汽车的官方数据称，小鹏P5预售开启仅仅7小时，订单就突破了5000台，而双激光雷达配置占比超过了70%，这足以看出现在的消费者对于智能驾驶***和行车安全的重视。
总结：
依托同级最强的感知硬件设计，以及全球唯二全栈自研的高阶XPILOT 3.5/3.0智能***驾驶系统，小鹏P5除了能够带来更多高阶智能***驾驶功能外，它还能够给驾驶者带来更安心、更轻松惬意的驾乘环境，这在同级车型中有着很大的优势，当然除了驾驶***能力更强之外，600公里的续航、越级的空间表现以及全面的智能座舱选装也将赋予小鹏P5更强的竞争力。
小鹏P5正式上市，激光雷达、“大床房”了解一下？
“谁用激光雷达谁就是傻子”、“傻瓜的选择”、“用激光雷达注定失败”、“用激光雷达是徒劳无益的事”......
曾多次如此公开diss激光雷达的埃隆马斯克，最近却又食言了？近期，美国自动驾驶技术专家格雷森·布鲁特在佛罗里达州的棕榈滩抓拍到一辆特斯拉Model Y，车上安装着激光雷达并用于道路测试。布鲁特表示，“我认为他们99.9%是使用了Luminar的激光雷达技术，Luminar告诉我这是他们的技术。”
接着就有外媒报道，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士还表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y测试车上的激光雷达传感器。
相比马斯克的“出尔反尔”，国内车企特别是各大造车新势力却一直都是激光雷达的忠实“追随者”。今年（2021年）更是被称为 激光雷达元年 、自动驾驶元年，小鹏、极狐、蔚来等都相继加入了激光雷达的阵营。
激光雷达是什么？
目前市面上的家用车，只要具备一定驾驶***功能的（比如定速巡航、ACC、泊车***等），都是通过传感器来感知周围的环境实现。而这个传感器硬件主要就是三种： 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达 ，它们就相当于这台车的眼睛，可以感知环境。
随着智能 汽车 自动驾驶技术的发展，目前这些感知硬件能力有限，须要更加多的装备才能满足要求。激光雷达，就是一项非常重要的硬件，它相当于给这台车的眼睛配上了一副望远镜。这副“望远镜”主要的优势是： 能准确感知周边环境的三维信息，探测精度高、距离远，可以准确识别出障碍物具体轮廓和距离 。这是“老三样”传感器所不具备的。
激光雷达的技术原理如果要展开说，可以说一整天，但其实用初中物理知识就可以简单概况： 利用光的反射原理 ，车辆的激光雷达元件发射光速，遇到物体反射，通过发射的位置和时间可以获知物体的轮廓和距离。
不过，激光雷达也有它的缺点：由于波长短，在雨雾、风沙等恶劣天气时会受到较大的干扰，甚至无法工作。另外， 一直以来激光雷达还有一个缺点：贵 。所以，激光雷达并非全能型选手，实际应用中并不能“单干”，它与“老三样”硬件是互补的组合，玩的是团队配合。
为什么需要激光雷达？
总而言之，激光雷达是优点大于缺点的，所以才受大家的青睐。举个最直接的例子：通过毫米波雷达和摄像头，当高速行驶遇到静止障碍物时，由于摄像头的探测距离有限和毫米波雷达自身物理特性设置的局限性，是无法识别的； 造成的结果就是AEB（自动紧急刹车）失效 。加上激光雷达后，就能解决这个难题了。
这也佐证了前面提到的，这几类感知硬件是融合互补的关系，各司其职，互相合作，并非是谁要代替谁。
当然，激光雷达的这些作用从它诞生开始就已经具备，但为何到现在才开始被量产应用？答案是： 成本降了 。以前一颗机械式激光雷达动辄几十万***民币甚至上百万元，现在很多激光雷达供应商可以将成本降到 1000美元以内 ，而且这个价格还在下降。
因此，激光雷达现在开始登上 汽车 工业的舞台！
激光雷达第一车
即将在今年第三季度上市、第四季度交付的 小鹏P5 ，是“ 全球首款量产激光雷达智能 汽车 ”。这台紧凑型纯电轿车搭载了2颗激光雷达，分别位于车头左右大灯的下方。
这两颗名字叫HAP的激光雷达来自大疆旗下的品牌—— Livox览沃 。HAP是览沃基于自家的Horiz系列产品专门为小鹏定制的，也是览沃第一款用于 汽车 的激光雷达。HAP的***格很有优势，一颗大概是几千元人民币。
另外，HAP的整体性能也不错。它针对低反射率物体 (@10%) 的探测距离是150米，横向视场角可达120度，角分辨率 0.16 *0.2 ，点云密度等效于144 线激光雷达。其中150米的测距与华为的96线激光雷达一样，属于主流的测距性能水平。
这款激光雷达属于 混合固态 类型，而且是***用业内鲜有的棱镜式扫描方案（双棱镜）。这种方案的激光发射器数量更多，能达到更高的点云密度、更远的探测距离。此外，它对可靠性技术的要求非常高，是具备较高的技术含量的。
小鹏P5这两颗激光雷达能让它实现 城市NGP ，这是比现在小鹏P7的高速NGP更高一阶的自动驾驶***功能。
小鹏P5这套 XPilot 3.5 软硬件系统，融合了13个***摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2颗激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）。车辆可以根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口自主通行能力。在城市路况当中，小鹏P5可以自主超车、定制化跟车、环岛通行，还可以根据地面/道路的路况进行动态自动限速调节。
这可以算是L3级别的自动驾驶功能了。届时城市NGP功能上线后，小鹏P5会是国内首款实现城市高阶自动驾驶***的智能 汽车 。
不止于激光雷达
搭载激光雷达、实现城市NGP功能是小鹏P5最大的亮点，但这台车远不止于此，它的 智能交互功能 也是一大亮点。车机硬件方面， 小鹏P5搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力也是目前车机芯片里面的顶尖，而且这套车机拥有128GB的存储空间和12GB超高运存。 与硬件匹配的是全系标配的Xmart OS 3.0系统，这套软件系统支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别等等，甚至你还可以通过语音来操作变道超车。
Xmart OS 3.0系统相比最近更新的2.6版本更加强大，比较有意思的是，这套系统还可以和大疆的无人机连接。P5的车内大屏可以当作大疆无人机的控制器，在上面能够轻松操作无人机，甚至可以通过语音助手小P来操作无人机拍摄。
另外，小鹏P5的车长4808mm、轴距2768mm，虽然是紧凑型的车身，但由于电动车的特殊性可以设计出宽敞的后排空间。P5这个尺寸与燃油车比，相当于A+级的轿车水平，它的 后排空间拥有B级车同等的水准 。
电池和动力方面暂未透露更多的信息，但官方信息显示P5的续航可以达到 600km+ 的水平，属于续航第一梯队。
写在最后
自动驾驶并不是一时的热潮，而是人类 汽车 发展的最终形态。以前我们觉得自动驾驶是天方夜谭，但现在它已经离我们越来越近。而目前阶段，想要实现高阶的自动驾驶***功能，激光雷达是一块非常重要的拼图。随着激光雷达的成本越来越低、技术越来越先进，未来我们在10几万的家用车上面都能体会到便捷、安全的智能驾驶，小鹏P5会是一个起点。
小鹏P5：解锁搭载激光雷达的智能汽车初体验 | 汽车产经
9月15日晚上，预热已久的小鹏P5正式上市。新车续航里程分为460、550和600公里，这三个里程区间又被分为6个版本，分别为460G、460E、550G、550E、550P、600P（数字代表续航里程，字母代表不同的配置级别，P>E>G）。六款车型补贴后售价区间为15.79-22.39万元。
这款车的宣传很早就启动了，也确实有不少亮点，因此一直保持着不错的热度。比如它是“全球首款搭载量产激光雷达的车型”，这一点很容易吸引技术宅。再比如，“把大床搬进车里”的操作令人印象深刻，还可以在45英寸幕布上投影看电视！空间真的大，也真的是将 汽车 玩出了花样。
不仅如此，何小鹏还说：“当时考虑过把卫生间放到P5上，但很可惜最后没有做到”。对此有网友表示：“能做个三室二厅的车型吗？房子都省了。”真有这么夸张？让我们一起来看看小鹏P5具体如何。
小鹏P5是小鹏 汽车 打造的第二款轿车，主体视觉上延续了P7车型的风格，同时车灯、前包围等细节部分***用全新设计，以富有未来感和 科技 感的造型突出了自身新能源车型的身份。内饰上也是以智能为主题，没有像P7那样搭载双联式大屏，而是用上了独立的液晶仪表和中控“倾斜式”大屏，12.3英寸竖置屏幕，配合12.3英寸全液晶仪表， 科技 氛围拉满。
空间也同样是小鹏P5的一大亮点，长宽高为4808mm*1840mm*1520mm，轴距达到了2768mm。这样的空间为出行生活创造了更多场景，比如最近网上经常看到的“大床”相关消息。这张大床就来自智能睡眠空间选装包，包括主/副驾驶席座椅电动调节&一键放平、睡眠套装等。一个按键操作或者一个语音指令，前排座椅就能自动放倒打平和后排座椅组成一张大床，天幕遮阳帘自动拉上，车载大屏亮度调暗，助眠轻音乐与香氛系统自动开启，铺上床垫就是一个小型房车，躺平吧！
激光雷达准确度高，但成本也高，所以实际上只有550P、600P两款车型搭载了激光雷达，其余车型暂时没有这项配置。如果你想体验激光雷达带来的便利，记得不要买错车型。说到这里，提一句小鹏P5定金可退的操作，也很拉好感度。
据悉，小鹏P5上市24小时订单就达到了6159单，其中，购买XPILOT3.0/3.5硬件车型占比超过90%；激光雷达配置占比54%；智能空间选装占比56%。激光雷达、先进的智能驾驶***、智能空间，可以在大床房、***等身份之间来回切换，小鹏P5未来可期。
小鹏P5首次试驾评测 舒适驾控与智能空间定义家轿新标准
关于智能***驾驶的路线之争已经慢慢有了答案，大多数业内人士都认为激光雷达是未来汽车的必备硬件。
不过，由于技术和成本的原因，激光雷达多年来还只活在终端用户的想象中。作为第一个让它“下凡”的车型，小鹏P5即将上市。
激光雷达的全球首次量产搭载并应用，带来更高阶的XPILOT 3.5智能***驾驶系统。除此之外，小鹏P5的智能化升级照顾到车机体验上，全系标配Xmart OS 3.0全新车载智能系统，搭载 SA8155P芯片结合丰富的科技***配置。还有媲美B级车的超长轴距、宽敞可变的车内空间，小鹏P5拥有成为全能选手的体质。
小鹏P5智能化、长续航、大空间的设计，能家庭智能出行生活的多场景需求。
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“首款激光雷达量产车”的头衔有多香？
进入2021年，不少车企都官宣发布搭载激光雷达的量产车型，其中不乏宝马和戴姆勒这样的豪华车企。
为什么车企对激光雷达趋之若鹜？当智能***驾驶逐渐成为标配，用户的接受度越来越高，已经成为部分消费者买车的参考因素之一。
但***驾驶向自动驾驶发展的进度受到了技术的制约，屡屡的发生事故不断提醒行业，技术的革新去解决。相比目前主流的摄像头和毫米波雷达，激光雷达可以更准确地感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级以内，有效探测距离也更远。这让激光雷达能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，避免误判。
激光雷达行业已经发展多年，但“量产装车”这“临门一脚”想要发挥好至今还很艰难。除了车规级量产交付标准严苛、开发周期漫长之外，成本居高不下也是难以克服的原因。
即使激进如特斯拉，面对价格高昂的激光雷达，也含泪选择了纯视觉路线。而小鹏汽车创始人何小鹏对马斯克隔空喊话——“从2021年开始，在中国的智能驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东”。
今年，何小鹏准备“吊打”特斯拉的第一个武器，就是9月15日上市的搭载双激光雷达的小鹏P5，它将成为全球首款激光雷达量产车型。
小鹏P5上搭载了两枚固定式的车规级激光雷达来自与大疆旗下Livox揽沃科技合作的产品，水平视角120°，探测距离可达150米。据了解，Livox的激光雷达相比同等性能的机械式激光雷达相比具备有力的成本优势。
这两颗激光雷达让小鹏在***驾驶功能得到了更好的提升，它们让P5的能力在之前的高速/快速路NGP（N***igation Guided Pilot,自动导航***驾驶）的基础上，将范围扩大到了城市道路。
高速NGP功能，高级驾驶***地图覆盖的部分高速公路，在驾驶员有效监控下，按照导航路径智能巡航行驶，包括自动上下匝道，自动切换高速、自主选择最优车道、自动超车、自动限速调节等。
城市NGP功能，高级驾驶***地图覆盖的与高速连接的城市快速路和城市主干道和次干道，根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力（红绿灯识别、直行、右转及无保护的左转），城市路况超车能力、定制化跟车能力、自动限速调节能力（可根据地面/道路路况进行动态调节），环岛通行能力。
在双激光雷达的加持下，小鹏P5对行人、静态障碍物、小物体的检测能力将有全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景。提升安全冗余，更适合中国复杂路况，实现部分城市路况下自动导航***驾驶。
小鹏汽车的智能***驾驶方案由此更新到了XPILOT 3.5，其不仅依托激光雷达实现了更高精度的测距和更强的感知能力，自身也演化出了越来越多的覆盖场景。
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P5的智能化组合拳
小鹏汽车的XPILOT3.5自动驾驶***系统是全球唯二全栈自研系统。为了实现更安全高效的智能驾驶，这次小鹏送上了一整套“硬件全家桶”——2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元等多种感知硬件，对环境进行视觉+雷达360°双重感知。
这让XPILOT3.5除新增城市NGP功能以外，还实现了更强的高速NGP功能，以及更强的停车场记忆泊车功能。
今年3月，小鹏汽车启动“NGP3000公里远征挑战”，从广州到北京全程超3675公里，其中使用NGP功能的里程预计超过3145公里。从这段旅程的数据来看——变道超车成功率94.41%，出/入高速匝道成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。这也让小鹏汽车的已标定及测试验证里程数达到百万级。
另一方面，在这次激光雷达的加持下，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景的能力更强，记忆泊车X-Parking性能也会进一步优化。
除此之外，小鹏的车内智能化也得到了拓展——将“移动的家”的概念发挥到极致。
小鹏P5的智能第三空间绝不是仅仅是放倒一排座椅。
当语音控制P5进入“睡眠模式”，全车座椅、电动天幕遮阳帘、车窗、空调、音箱等软硬件联动，同时对车内空气进行智能调节，营造一个堪比住宅卧室的静谧移动休息空间。
用户还可以根据自己的喜好和需求，选装47英寸专属幕布、投影仪（可连接车载音响）、睡眠套装、车载冰箱、多功能桌板、智能香氛系统，打造一个移动的家。
写在最后
小鹏P5作为国内首款搭载激光雷达的车型，其后的抢位者并不少，极狐、WEY、智己等都将陆续上市搭载激光雷达的车型，新一轮技术竞争一触即发。
不过，智能驾驶不只需要在企业在软硬件上投入研发，更需要后续用户对软件模型的反复训练。从数据积累的角度来看，智能驾驶领域的先发优势很重要。
作为新技术时代的引领者之一，小鹏汽车将智能驾驶的标签刻进了灵魂。
10月12日 ，小鹏汽车旗下第三款产品，定位于百变舒适智能家轿的小鹏P5，在广州举行以“High Five”为主题的媒体试驾活动。作为首款量产激光雷达的智能汽车，小鹏P5已然是20万级智能配备最强车型，但到底驾乘感受如何？从移动到静止，百变智能空间拓展出的新体验如何？此次小鹏P5百变试炼营媒体试驾会安排了动态体验和静态体验环节，囊括了城市道路、高速道路、户外等多项使用场景，让我们体验到小鹏P5不仅更好开，也更好玩，展示了新世代下智能家轿选择的新标准。
小鹏P5 媒体试驾会广州站
作为小鹏汽车在智能出行探索上的最新力作，小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，新车补贴后售价为15.79-22.39万元，并将于2021年10月底开始启动交付。在纯电动车最重要的续航部分，小鹏P5上市六款车型带来三个续航版本，NEDC综合工况续航里程分别为460km、550km、600km。在购车权益方面，于2021年9月15日-2021年10月31日期间购买小鹏P5的用户，将享有上市活动期权益。活动期内支付定金并完成合同签署，可享受定金5,000元抵扣10,000元购车尾款权益、终身用电畅享包、智能舒适无忧包（权益及活动参与规则，请参考小鹏汽车官方活动页面）。
小鹏P5 全系车型售价
驾乘舒适与大空间 小鹏P5越级表现“见真章”
在动态试驾环节当中，我们首先体验到的是P5的驾驶性和操控性表现，在发车点和目的地之间的高速道路给了鹏友们深度体验小鹏P5驾乘感受的机会。
在动力性能方面，小鹏P5配备了高性能永磁同步电机，最大功率155kW，最大扭矩310Nm，峰值转速12000rpm，0-100km/h，加速时间7.5s。快速平顺的动力响应，使得小鹏P5在并入匝道、变道超车时信心满满。除了常规的“标准/经济/运动”三种驾驶模式，还提供“舒享驾乘模式”，系统性智能匹配加速性能和能量回收强度，尽量避免因过快加速和过强能量回收频繁转换而带来的不适体验，舒适又不晕车。
制动方面，小鹏P5搭载了双缸45mm前卡钳和博世ESP 9.3系统，最大限度发挥制动效能。百公里制动距离达到36.5m(18寸轮胎），更短的制动距离，提升驾驶安全性；舒适的踏板力度，合理的行程控制，提升制动舒适性的同时，带来更短的制动反应时间。在紧急状况下制动反应更灵敏，更小的车身晃动，即使遇到危险状况，也可从容应对。
转向灵活，分为轻柔、标准和运动三档转向助力模式，经过精心标定的方向盘操纵力设定合理且差异区分明显，在低速行驶及泊车等工况下省力、精确，在高速行驶中操纵精准、有质感，覆盖了女性客户、日常通勤以及操控达人等不同群体的需求。
小鹏P5 隧道路段动态试驾
小鹏P5虽然定位于家轿市场，但也同时拥有出色的操控性，麋鹿测试成绩75km/h、18米蛇形绕桩成绩55km/h、高速双移线成绩113km/h，稳定且精准的过弯操控性，极限瞬态工况车辆姿态精准控制，安全性和操控响应完美兼备。使得鹏友们在高速变道等场景下，具有足够的信心。
试驾路线当中复杂多变的道路环境，也是对小鹏P5底盘舒适性的严苛考验。由于家庭用户更加注重日常使用场景中的驾驶舒适性，小鹏的工程师团队也针对国人驾驶、乘坐习惯以及城市道路特点对底盘施以精心调校，配合18英寸米其林Primacy 3ST轮胎，底盘扎实紧凑，有高级质感，车身动作平稳舒适，多工况城市路面过滤优秀，细腻而舒适，坑洼及减速带的冲击柔和，富有韧性。
小鹏P5 山路动态试驾
除此之外，工程师团队通过车身结构优化、声学包装、风噪源控制等手段使得小鹏P5的120kph高速风噪仅为66dB（A），60kph路噪仅为57dB（A），让用户在多场景的出行体验中获得静谧舒适的驾乘空间。
小鹏P5车长4808mm，轴距2768mm, 前后排头部、腿部、膝部空间得以舒展，后排有效腿部空间达到991mm, 膝部空间达到167mm，带来超越同级的优越空间感受。N***a真皮座椅，侧翼曲面饱满，支撑性好，使用更舒适；后排座椅头枕横向尺寸较大且表面为内凹弧面，提升舒适性；CNSL侧面软包覆件，为人体接触面提供最舒适的体验。
小鹏P5 内饰空间
百变智能空间及其智能数字交互座舱 实现新家轿差异化体验
在户外场景，媒体鹏友们首先体验了以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱。小鹏P5在同级别首次***用第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台，搭载目前最先进的车机芯片高通骁龙SA8155P，打造出同级唯一的“全场景智能语音”，面对媒体鹏友们的重重考验，可以轻松实现连续对话、可见即可说、灵活自定义、语义打断、多轮对话、双音区等。
随后，大家亲自动手齐上阵，进行睡眠空间打造大比拼，利用早已准备在后备箱中的智能配置选装包，通过一键/语音实现座椅放倒打平，电动遮阳帘关闭，打开助眠轻音乐，并且手动安装私密帘，展开抱枕被，以最***分钟以内，平均5-6分钟的速度营造出户外自然风光下的睡眠空间，感受到驾驶之外，小鹏P5拓展出的全新出行体验，对于户外爱好以及上班族将非常有吸引力。
百变智能空间，是融合用户调研、大数据的应用场景与设计师的洞察思考，通过软硬件耦合的方式将百变空间功能更大程度贴合车主的使用习惯与日常喜好所开发出的全新场景。从服务用户使用场景的角度出发，未来将提供X-Play***场景、X-Sleep睡眠场景、X-Go户外场景、X-Life生活场景、X-DIY场景的5大场景功能，重新定义移动出行生活：
X-Play***场景针对日常生活中常见的场景如看**、看球赛等，因国外赛事有时差，家中观看可能会影响家庭/邻里生活，在小鹏P5车里看球将成为新的选择。此外，还可以与家人、朋友在车里看**，打游戏，唱K，带来丰富的***选择和体验。
小鹏P5 百变智能空间（***场景展示）
X-Sleep睡眠场景对于上班族而言，良好的午休能为身体充能，而办公空间缺少安静、舒适的午休环境，但在电动车里午休是安全可行的。基于此痛点和洞察，设计师在小鹏P5上拓展了睡眠场景，考量了应用的安全性、便利性，提供单人床、双人床两种模式，午休可选择使用单人充气床垫，方便快捷的进入舒适小憩；而和家人长途旅行或户外休息时，可以使用双人充气床垫，打造舒适的睡眠空间。在睡眠过程中，可智享安心睡眠，电量安全检测，起夜光安全设计，当到达闹钟设定的时间，闹钟音乐渐入，唤醒你进入下一段旅程。
小鹏P5 百变智能空间（睡眠场景展示）
X-Go户外场景为满足很多人在周末等时间逃离固化的居住空间，工作空间，探索更自由的移动生活方式，小鹏P5可以让户外露营、野外郊游等场景更加便利有趣，除了车载美食智能冰箱，以及一键进入睡眠空间等便利的软硬件支持，还可支持V2L反向对外放电功能，为户外使用带来全新的体验。
小鹏P5 车载美食智能冰箱
X-Life生活场景小鹏P5的空间大、续航长，可以满足在车里移动冲浪、办公、直播等，冰箱储存的食物与饮料可满足日常需要，兼顾家庭与个人。车内可提供安静的环境，通过网络覆盖，可实现随时开会或办公，后续还将推出车载后排折叠桌以及车载美食温热炉，满足三餐加热及桌上享用的需求。
X-DIY场景除了多样化的应用场景，小鹏汽车超级充电站管家一站式服务，为鹏友提供人车“充能”；同时，年轻人可以发挥自己的创意想法，在这个百变智能的移动大空间，利用自己的想象力，需求以及爱好等，打造属于自己的空间。
此外，车内大屏下方装载小鹏P5定制特调的守护型智能香氛，车主可以在大屏香氛界面调节香型和浓度，满足不同客户需求，同时自带发光效果，提供氛围灯光，满足艺术级享受，仪式感满满，营造出舒适、高品质的出行体验。
小鹏P5 守护型智能香氛
高阶智能+安全可靠 奠定新世代家轿硬核能力
作为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5上的XPILOT智能***驾驶系统正式进入XPILOT 3.5时代，实现更高精度测距，更强感知能力，覆盖更多复杂场景。
除高速NGP智能导航***驾驶外，小鹏P5新增城市NGP智能导航***驾驶功能，XPILOT智能***驾驶系统适用范围从高速、城市快速路拓展至与高速连接的城市主干道和次干道，能够根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力；具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态智能限速调节。
小鹏P5 360°双重感知融合
高阶智能***驾驶系统，将进一步释放驾乘者的时间和精力，带来全新的使用体验。安全可靠的产品则带来无忧的出行体验。小鹏P5配备自动紧急制动、盲区监测警等主动安全功能，带来全方位、无死角的行车安全守护。在被动安全方面，基于C-NCAP和C-IASI双重安全标准开发的高刚性车身是乘员安全的重要保障。车身高强钢比例达到46.8%，超高强度钢占比13.8%，热成型(1500MPa)占比10%。
电池安全同样不容忽视，IP68超强防尘防水，执行最高的安全防护标准，即使雨天车辆浸泡48小时，电池包仍可正常工作。X-HP智能热管理系统，续航更扎实。
小鹏P5同级首次搭载热泵空调，高效、节能、舒适的空调系统，在保障乘员舱热舒适性的前提下，全方位实现节能，有效解决低温能耗问题，冬季续航里程大幅提升。保证用户续航无忧，出行自由。
通过本次的试驾活动，我们对小鹏P5在性能、智能、续航、多使用场景上的表现已经有了比较全面的认知，而这款百变舒适智能家轿在多场景下所表现出的越级实力，也让其补贴后15.79-22.39万元的售价显得物超所值。
随着智能手机、智能家居等不断发展，智能生态领域的不断扩大，已经让智能汽车的诞生成为一种必然。而中国智造的迅速崛起，万物互联的趋势，复杂且多样的交通场景，将让中国智能汽车有机会与世界顶级品牌一较高下。
因此，我们期待着小鹏P5未来交付用户后智能***驾驶和智能网联方面的功能表现，也更加期待小鹏汽车能够引领智能汽车品牌，能够不断创造更多的惊喜，通过智能智造，创造更美好的出行生活。
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