10月24日，小鹏汽车在华南理工大学举办了第二届小鹏汽车智能科技日，现场通过***展示了小鹏NGP与特斯拉NOP在相同路段下的对比。看过去年放出的NGP测试和前两天的NGP对比，我估计很多人都在等小鹏NGP的实际体验吧？
请容小***我插个腰——咱体验了！就在***科技日之前，我作为提车三个月的P7车主，前往广州南沙，和小鹏的工作人员一起“开”了一把带NGP的小鹏P7。作为车主，我现在已经按捺不住激动的心情，想和大家分享NGP的实际体验！
严肃声明
1.?以下所有内容，均基于小鹏NGP工程版，不代表未来的正式版本；
2.?当前车内大屏显示为工程测试版，实际效果以最终发布版本为准；
3.?以下所有体验在工作人员监督下进行，请勿擅自模仿，注意交通安全。
由于工作经历，我在体验NGP之前，已经体验过的较高级别自动***驾驶技术包括凯迪拉克Super?Cruise、特斯拉AutoPilot以及蔚来NOP。按理说，“久经战阵”的我应该早就见怪不怪了吧，可没成想打开小鹏P7的NGP之后，我发现NGP的表现依旧可以用炸裂形容！
下面，我就从感知、决策、交互3个方面来跟大家讲讲NGP的实际体验。
■?感知层面
感知层面，NGP对于周边车辆的感知是比较准确的。在车内大屏的工程画面中，车辆的形态、相对位置都有直观的展示，从上面的现场体验照片中可以看到，车辆至少同时感知到了10台车外加锥桶的存在，并显示于工程画面中。当然，仪表盘上由于需要照顾观感，因此只显示出P7前方几台关系最密切的社会车辆。
我们驾驶的工程版NGP试装车，能够将前方隔着很远的社会车辆都感知到，个人猜测是融合了摄像头和一定的模糊算法，这对于下面要讲到的驾驶决策至关重要。
感知是基础，决策则直接影响到车辆带给人的体验，这也是我认为小鹏P7于其他竞品相比最不一样的地方。需要说明的是，P7的车主，千万不要以当前XPILOT?2.5的表现去推测NGP的表现！至少就我目前体验的工程版NGP而言……
NGP的大部分逻辑判断，已经非常接近人了！
举个例子，比如你被一台车压得很慢，大概60公里/小时，左边车道有一台平稳超过你的社会车，此时小鹏P7会提前打左转向灯，在那台车超越一定距离后，迅速并入左侧车道！这还没完，并线过程中，我能明显感受到NGP会对车速进行精确控制，并线时稍稍提一点车速，并线后再根据前车车速迅速做出反应，平稳提速！
并线加速，这是很多司机都没有意识到的良好驾驶行为，NGP对此的领悟颇深啊！关键整个过程如丝般顺滑，与驾驶员对动力需求的主观判断高度吻合，并没有出现顿挫、犹豫不决的情况。另外，NGP的决策提前量比较大，路况明朗的时候，NGP不会让P7咬到慢车***才开始并线超车，而是在离前方慢车50米开外，就已经判断好自己要不要并线了。
高速出匝道，以及匝道中选择路口时，就如同之前小鹏放出的演示***那样，NGP可以有效识别路面上绝大部分的标示线，并不会出现实线并道这种错误动作。当然，如果遇上出口车流密集，NGP实在并不进来，系统也会提示驾驶员接管车辆。在匝道上，车辆会按照匝道限速适当进行降速，总体上会把车速控制到一个比日常驾驶稍慢的速度。
被超车的时候，NGP表现得很“淡定”。比如上图中一辆白色SUV超车并入本方所在车道，我从车内并没有察觉P7有明显的制动，车速一直保持在74公里/小时左右，NGP判断这台车不会造成影响，于是继续执行自己的并线操作。这也和我自己开车时候的判断和行为是一致的。
交互层面，这里能体现出NGP人性化的一面。首先是主动提醒，小P在并线前会主动告知驾驶员“即将向左/向右超车”，这与蔚来NOP比较相似。更重要的一点是，目前已量产的高等级***驾驶，比如特斯拉AP和蔚来的NOP，绝大多数仅有1种驾驶风格。
但小鹏不一样，工程师透露，将来的正式版NGP中，会有“标准”和“积极”两种驾驶风格，我试驾的工程版属于“积极”。未来，小鹏还会开发一个策略相对柔和、保守的“标准”模式出来。毕竟不同的车主驾驶习惯也不一样，两种驾驶风格让车主自己去选择，这一点小鹏做得还是很人性化的，但要付出更多的研发精力。
■?综合体验小结
说实话，我喜欢这个“积极”风格，因为和我自己的开车习惯真的太像了，那种我想怎么做，不用动手，车就会按照我的想法去执行的感觉——真的太合拍了，这种***是目前市面上其他ADAS车型身上所体验不到的，是另一种人车合一的“爽感”。
结合特斯拉NOP和蔚来NOA的体验，我主观上给三者做个排序：
主动提醒频率：蔚来＞小鹏＞特斯拉
变道频繁程度：特斯拉＞小鹏＞蔚来
动力线性体验：小鹏＞蔚来＞特斯拉
我这里无法断定谁的综合体验更好，特别是小鹏的NGP尚处于工程阶段，真正OTA之前还会做很多细节优化，比如仪表盘动画的显示效果等等。
另外，试驾中也遇到了一些尚待解决的“世界性难题”，例如当P7要向某条车道并线，此时隔一条车道与其平行的社会车也想并进来，这种“量子纠缠”的情况是需要人工干预的。
还有一些突***况需要驾驶者判断。比如前方施工，临时立了个限速牌，此时车辆不会将该信息融入计算。在NGP的决策层级中，限速信息优先从高精度地图***集，毕竟临时限速牌花样繁多，甚至有施工完毕不撤牌的情况，系统真的很难搞定。这也就是为什么，NGP专门有一个摄像头用来监控驾驶员的注意力是否集中在前方路面。
■?总结
既然您已经耐心看到这里，那我就再留个悬念。我们知道，NGP通过14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器获取环境信息，再融合厘米级高精度定位和分米级高精地图，英伟达X***ier计算平台提供算力加持。但我体验到的工程版NGP，其实还不是小鹏XPILOT的“完全体”……
小鹏的这些传感器中，至少还有一个长焦摄像头没有调用！据工程师透露，小鹏P7曾在夜间测试中遭遇大雨，但仍比较顺利地跑下来了。想想吧，现在的工程版NGP已经强至如此，等所有的传感器信息融合到计算平台中……那得是多可怕的成长潜力啊！按照***科技日上面小鹏给出的XPILOT进阶规划，现在选择P7?XPILOT?3.0版本的车主真的是赚到了，在通向自动发展的道路上，你的车拥有超强的成长空间！
好了，就到这里吧，我去哭会儿，我买的是XPILOT?2.5……
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
停车场记忆泊车分享/NGP体验优化 小鹏P7发布OTA 2.7.0版本
易车原创 作为小鹏汽车目前的当家旗舰，小鹏P7在各类科技配置部分可谓武装到了牙齿，而作为新能源车最重要的部分之一--自动驾驶***系统也是小鹏P7最为擅长的部分，除了我们现在很常见的各类L2级驾驶***功能之外，小鹏P7将在不久之后通过OTA推送升级开放NGP（自动导航***驾驶）功能。而在正式给用户推送之前，我们抢先体验到了NGP功能，下边就请大家跟我来了解一下这项功能究竟好用不好用。
首先先给大家解释一下何为NGP（自动导航***驾驶）功能，这个功能其实就是在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从A点到B点的自动驾驶。当前，主流的自动***导航驾驶系统覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等基础场景使用。小鹏P7的NGP（自动导航***驾驶）功能则在以上基础上，增加交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景的使用。
为了实现这些功能，小鹏P7在自动驾驶***硬件配备部分相当的完备，它全车配备了包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12 超声波雷达(感知)，厘米级高精定位+分米级高德高精地图 (定位)，英伟达X***ier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。
与许多竞争对手不同的是，小鹏P7***用视觉感知系统+毫米波雷达融合，这也是业内唯一的360度双重感知融合系统。此外，小鹏P7还拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高精地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；***用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。
为了保证安全，小鹏P7还设计有互为冗余的双计算平台。小鹏P7是国内首个搭载 X***ier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余；XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级 ASIL D。
说了这么多技术亮点，我们再来聊聊实际体验效果，目前小鹏P7的NGP功能使用了高德地图提供的高精地图，不过目前由于政策等种种原因，这套高精地图只能在局部区域使用。在实际体验时，当车辆进入可以开启NGP功能的区域后，中控屏幕中会出现“已进入NGP可用区域”的提示，你只需要拨动两次换挡杆即可激活该功能，与激活普通的驾驶***功能没有任何区别。
在自主变道功能上，小鹏P7是我体验过的所有能够实现自动导航***驾驶车型中最果断的，它的处理十分接近有那些驾驶经验丰富的“老司机”。在保证安全的前提下，它会果断择机变道，选择通行速度最快的车道。当然，如果在它将要汇入的车道后方有高速来车的话，它也会及时停止变道，维持原车道行驶来保证车辆的安全。
我们也从小鹏汽车工程师处了解到，NGP系统在自主变道时还会监测汇入车道隔壁车道的车流状况，如果当NGP系统准备自主变道时，汇入车道的隔壁车道有大货车正在驶来，它也会考虑乘客的精神压力和舒适度的考虑延后或者取消变道。
除了能够安全、快速的自主变道，高速行驶的稳定性也是NGP系统的一大亮点，这次我们体验的道路包括了长直线以及不同曲率的弯道，在这些道路上NGP系统可以很好的将车保持在车道中间行驶，当你扶握方向盘时能够明显的感受到系统在不断的调整方向。整个过程相当舒适，并没有车辆在车道中频繁“左右撞线”鬼打墙般的感觉。
最后我们再来说说个人认为难度最高的高速自主上下匝道功能，我们都知道大部分匝道路段的弯道曲率都更大，这就需要系统完成控制车速、保持车道，检测其他车道车辆的动作。在体验过程中小鹏P7的表现相当聪明，无论是从主路驶入匝道，还是从匝道汇入主路车流，NGP系统会提前并入相应的车道，从容完成上下匝道的过程。这个过程并不会出现无法识别车道或者并线过晚的情况。
个人感觉NGP系统绝对是一个遵纪守法的好司机，在面对“加塞”车辆时，NGP更多是提前加速礼让，但是减速和加速的过程都相当轻柔，对于乘客来说这套系统与真实人类驾驶员的操作十分接近了，并不会有明显的不适感。
总结：总的来说，小鹏的NGP功能是我目前体验过的各类自动导航***驾驶功能最优秀的之一，它整个功能的执行给人感觉更像是真实的驾驶员，如果你第一次使用该功能，无论作为驾驶员还是乘客都不会有任何的不适感。相比一些品牌，小鹏的NGP功能更加贴近国内的真实用车环境，例如自动变道这个功能，它的判断和执行既不过于保守也不会特别激烈。我们也从官方获悉，该功能将在春节前通过OTA升级推送给小鹏P7的用户，相信那时的NGP将会更加完善。
易车讯 日前，小鹏汽车为P7推出了OTA 2.7.0版本升级。该版本针对停车场记忆泊车、NGP智能导航驾驶***、全场景语音、智能泊车***系统、智能安全系统、智能音乐座舱、智能导航和车控模块进行再次升级。
停车场记忆泊车路线分享功能
用户从起点到停车位完成泊车路线学习之后，可在手机上对学习路线进行管理、分享，不仅可以分享到车端，还能与他人共享。这样，当车辆行驶到已学习路线的起点时，就能识别并激活记忆泊车功能，然后按照路线停车到指定位置，过程中还能识别柱子、闸机、隔离柱等静态障碍物，并实现自动转弯、绕行、避让行人和其他车辆等功能。
比如，用户接收到了其他人的路线共享，在去往大型商超电梯口或地下停车场超充站点等高频场景，就能实现快速、高效抵达目的地。如果目标车位已经被占用，那么车辆还能够自动识别附近空闲车位，十分方便。
NGP智能导航驾驶***体验升级优化
此次OTA升级后，小鹏P7将在高速NGP状态下的锥桶显示策略、下匝道体验、拥堵跟车体验等方面有所优化，提高NGP在一些场景通过的成功率，使整个NGP功能的体验更佳。
此外，XPILOT 2.5的智能泊车***系统和智能安全系统也会得到进一步优化，全场景语音的部分设置（连续对话时间）与智能音乐座舱的体验也会有所提升。
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