日前，小鹏汽车公布了旗下即将上市的小鹏P7车型所搭载的泊车视觉识别系统演示***。可以看到，该系统可以利用车辆上特有的侧前向摄像头提前发现前方车位，并绘制出停车场地图。无论是正常车位，还是侧方位车位，都有很高的识别率。
根据***我们可以简单分析分析一下，在按照图中的电脑模拟画面中，可以看到P7的自动泊车感知能力范围较大，而且改变了G3需要开过车位，车辆才能感知到车位。P7是优化到可以自动捕捉前向车位，方便车辆自动做出决策，而且前向探测超过三个正常标准车位位置。
轨迹跟踪能力方面，从***的模拟画面看到，一条橙色的轨迹路线自动标注了车辆行驶的轨迹，这条轨迹记录能力，有助于P7记录下在这个***的行驶路线。在以后触发在这个环境下的自动代客泊车中，按照这个轨迹行驶。另外也可以在用户触发召唤车辆时候，按照这个轨迹返回用户下车位置。
***绘图能力上，从电脑模拟画面和现实车载画面中可以看出，电脑模拟图基本还原该***的实际位置，P7将会结合高精度地图和大数据技术，对这个地点的停车场进行绘图管理，当车主驶入***时候，P7将自动调出原有绘图，提高泊车准确性。
极限车位识别能力方面，在图中可以看到右边车位是一个死角车位，该车位的识别按照以往驶过才可以识别的能力判断，这个死角车位就无法识别。但是在P7的电脑模拟图中，该车位被完美识别，且电脑模拟图显示绿色，系统判断为可以自动泊入。
那么在一些没有灯光的车位能否识别，从***来看在部分灯光照明不足的车位，P7依然能够完整识别所有车位，体现出P7强有力的感知能力，实用性大大提高。
地下***网络信号不好又如何，P7***取弱网络依赖的泊车工作策略，在地下***内这种网络信号覆盖较差的地方，车辆基本依靠自身的摄像头和其余感知设备进行视觉融合感知，避免了网络信号依赖，增加自动泊车的可靠性。
此外，小鹏P7已经有了自主泊车的可能，自主泊车的工程说法是通过SLAM建立停车场的三维模型，绘制立体地图，小鹏P7可通过新增的侧前向摄像头***绘制，这也是日后实现自主泊车的基础，相信小鹏P7的后续升级会有更喜人的改变。
从官方给出的技术规格来看，小鹏P7拥有全行业最强***驾驶硬件架构，***用了英伟达最新自动驾驶芯片Drive?X***ier，车辆搭载了13?个摄像头、12?个超声波传感器、5个博世第五代毫米波雷达和高精度地图+GPS定位组合成?L3?级别自动驾驶硬件，并可在后续升级中OTA直接支持XPILOT?4.0。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
小鹏P7有自动驾驶***系统吗？***能力好不好？
从2019年上海车展的亮相，到2020年4月27日的正式上市。作为国内造车新势力头部企业中首款量产轿车，小鹏P7的热度自从它亮相起就未衰减过。关注度高了，对它的质疑自然也就多了。是骡子是马，得拉出来溜溜。
因为是场地试驾，时间有限，所以本文就主要以场地试驾感受为主，待日后借到试驾车，我们再来详细体验这款车型。
先简单介绍一下小鹏P7的整体情况，小鹏P7有3大系列共计8款车型，补贴后售价区间为22.99万-34.99万元。这三个系列分为后驱长续航、后驱超长续航以及四驱高性能，其中，后驱长续航车型其NEDC续航里程为568公里，电池组容量为71千瓦时；后驱超长续航和四驱高性能版车型均搭载80.9千瓦时容量的电池组，后驱超长续航车型除了有656公里的续航版本外，还有一款达到706公里续航的车型；而四驱高性能版车型的续航为552公里。
能“撒野“的家用车
此次场地试驾的全部车型均为四驱高性能版本，搭载有前后双电机，前置永磁同步电机最大功率为120千瓦，后置永磁同步电机最大功率196千瓦。整套动力系统的最大功率达430马力，峰值扭矩665牛·米，账面参数堪比燃油性能车。
看数据没有概念？直线加速，够直观的吧！尽管是永磁同步电机，但加速还是挺迅猛的，官方宣称0-100km/h的加速时间为4.3秒。在直线加速的实际体验上，当深踩加速踏板，由于电机输出直接的物理特性，扭矩在瞬间就爆发出来。
从实际感受上来讲，小鹏P7的整个动力输出是比较均匀，循序渐进的，不会像弹射模式一样弹出去，给你很猛烈的感受，但推背感还是有的。而且得益于固定齿比的单速变速箱，没有换挡等一系列动作，使其更加平稳线性。
跑得快，更要刹得住，官方公布的百公里制动距离为35米。在深踩刹车踏板进行全力制动时，ABS介入非常积极。就好像多了一个帮手，你尽管踩刹车，其它的交给我。刹车踏板比较线性，制动力来的并不突兀。
在试驾活动上，尽管惨遭“蹂躏”，但小鹏P7的加速与刹停并没有出现明显的衰减现象。这也离不开硬件的支持，在小鹏P7所搭载的三合一电驱系统里，还有一个来自英飞凌的IGBT模块，可连续40秒向电机输出580安培的电流；前四活塞Brembo刹车卡钳和米其林PS4轮胎对制动效果都有很大的帮助。正因为它们的存在，小鹏P7才能发挥稳定不掉链子。
另外从车身姿态来看，在急加速和全力刹车的情况下，抬头和点头的现象还是比较明显，这从悬架行程的压缩程度就能反映出来。到这，咱就要说说它的底盘。
不管是在个人的社交还是在上市发布会上，何小鹏都曾提到，小鹏P7的底盘调校有保时捷工程师的加持。那它的实际表现又到底如何？
小鹏P7四驱高性能版车型***用了前双叉臂+后五连杆的独立悬架组合，并搭载了主动连续减振控制系统（CDC），通过传感器的信号实时调节减震器阻尼的软硬，在过弯时还能分别调整内外侧的减震器阻尼，来提升车辆的稳定性和操控感。
实际体验下来，悬架调校虽然是舒适的家用取向，但也还是有一定韧性的，没有一味过度求软。主动连续减振控制系统（CDC），对侧倾的抑制表现较好，不管是在绕桩还是麋鹿测试，车身并没有出现左摇右晃的感觉。
但还是悬架行程的缘故，车身姿态并没有被保持很好。即使是在小的环形赛道里，过弯的时候车身也还是出现一定倾斜。
静态回顾
新车整体轮廓较为圆润，有着典型轿跑车型的身姿。宽扁的车头在时下审美疲劳的情况下，有一种眼前一亮的感觉。
大灯组为分体式设计，***用全LED光源，支持自动头灯、自适应远近光等功能。上方的LED日间行车灯与中间的灯带形成贯穿，除了有着日行灯的作用，不同场景下有不同的显示效果。
像是在车辆进行充电的时候，这条灯带就可以当充电进度条，能够实时显示车辆充电的进度。从中控屏内能看到，这套灯语系统，一共支持7种显示效果，偶尔可能还会助你一臂之力。
车身侧面，溜背式的车身造型是其最明显的特征，并且线条也十分平缓。车身尺寸方面，长宽高分别为4880/1896/1450mm，轴距2998mm。
从溜背式车身造型过渡来的线条到车尾形成一个略微上翘的小鸭尾。贯穿式的尾灯组同样***用分体式的设计，平直的灯带点亮后极具辨识度。
内饰方面，整体造型简约，横向平直的线条营造出的层次感却又并不显得杂乱。10.25英寸的全液晶仪表负责显示车辆常规信息。14.9英寸的中控屏幕显示导航、多媒体以及空调控制等等。
整个中控台上的T字区已经看不到实体按键了，换挡***用怀挡的形式。就连双闪灯的实体按钮，都被设计师给放置到了顶棚的照明灯附近。
空调调节、驾驶模式选择、后视镜调节等等功能，基本全部被集成进中控屏了。如果感觉太麻烦，直接呼叫语音助手小P，也可以帮你完成绝大部分操作。
配备丹拿Dynaudio品牌Confidence系列音响系统，共18个扬声器，具备主动降噪功能。中控台上的两个是支持可升降的。
至于XPILOT 3.0智能***驾驶系统，硬件层面确实很给力。使用来自NVDIA的X***ier自动驾驶芯片，并搭载12个超声波传感器、5个毫米波雷达以及14个自动驾驶摄像头，来自高德提供的高精度地图。但从现场获取到的信息，其会在年底进行OTA推送的。目前大体基本上已经完成，但还需要针对极其个别的情况，继续进行数据的***集、分析和训练。
写在最后
经过短暂的场地试驾，整体来讲，小鹏P7是一款有着性能车动力的家用车，而且还是可以很舒服的享受速度带来***的家用轿跑车。平稳的加速刹车，尽可能保证舒适性。家用之余，偶尔撒个野还是没有问题的。当然，还有很多关于新车的内容没有为大家呈现，待日后拿到试驾车，我们再为大家来深度解析小鹏P7。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
700公里续航含金量多高？试驾小鹏P7超长续航版
小鹏P7是有自动驾驶***系统，我觉得***能力也很不错。小鹏P7在小鹏G3的基础上更进一步，不单可以识别车道上的行车线，还能够分辨出红绿灯。新车不仅搭载?XPILOT?3.0?自动驾驶***系统，还可通过软件升级至?XPILOT?4.0。自动驾驶***硬件***用英伟达?X***ier自动驾驶芯片、12个超声波传感器、5个高精度博世第五代毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头以及高精度地图/定位等。除了更多的传感器外，P7?还通过高精度地图?RTK?差分?双频高精?GPS?超高精度?IMU?实现了超视距?实时在线的***驾驶能力。处理可视范围内的道路、环境、车辆、行人等等，此外，还能处理视距范围之外的环境，并将全局定位精度控制在厘米级、相对定位精度<0.3%。从这些上看，我觉得小鹏p7做得还是很不错的。
小鹏汽车p7用后感
当你谈论一款造车新势力的产品时，你谈论的大概就是它对传统产品的颠覆之处。对一个没开过特斯拉系列的产品的人来说，当你拿到一款小鹏P7，传说中那些它与特斯拉的相似之处并不重要，你好奇的是它究竟在哪些方面突破了传统造车理念，更关键的是能否适合你的用车习惯。
鉴于外观设计上大多数新势力已经形成了共识，“默契”形成了同一种流派风格，就不多说了，但小鹏在P7身上做了些自动化尝试，比如充电口盖，后备箱等，都可以用钥匙来解锁，当然这只能称为有趣，跟黑科技还不是一个范畴。
真正有颠覆性的是内饰和中控屏集成设计，取消实体按键让座舱变身为一台由显示屏主导的PC终端，直到试驾此车几天之后，我才最终有了这种结论。
这是硅谷精英们的思路，你必须要服从遗传学或者潜意识，一个军事爱好者在面对一个问题时，第一反应一定是双方力量的对比，而一个医生的职业病当然是健康和卫生，一个老师大概率免不了要对你说教；那么互联网成长起来的工程师们造出来的汽车，理念大概就是把汽车造成一台电脑或者大号手机屏幕的样子。
用中控屏集成绝大多数功能只是一种操作形式上的不同，但反而实体按键可以实现更细腻的调整，空调风向能够手动调整风向，但在P7的出风定向的，虽然你可以通过中控屏设置上中下三个方向，但没法像实体空调出风口那样更进一步去调节方向。
如果想让虚拟设计在功能上完全取代实体按键，而非仅仅是操作形式的转变，新势力们可能还需要更多传感器，不过更简单的办法也许是给实体设计一些空间。
解读小鹏P7或当下造车新势力的产品除了从智能方面体验，另一方面就是它们的新能源产品身份。比如这台号称续航可达700公里以上的超长续航版本。
在试驾过程中我没有将电量完全耗干，而是分成了三次行驶，在不开空调情况下会节省电耗，不过比较稳定的表现是，在三次测试中，表显剩余行驶里程与实际行驶里程都做到了高度一致。两三年之后的情况不敢说，但当下即便全程空调，表显的已消耗里程也在95%以上与实际消耗里程是吻合的。
所以它的706公里以上的续航里程在日常行车场景中显得有些过剩，平时家里没有充电桩的朋友可能也不会有里程焦虑。尽管它是一款以续航见长的车型，因此电池***会牺牲一些动力，不过0-100公里加速仍然达到6.7秒，推背感似乎不如其他动辄4、5秒的车型来得***，不过应对一般的超车需求已经是绰绰有余了。
底盘方面据说***用了前双叉臂后五连杆悬挂，并且***用了CDC自适应悬挂系统，不过具体驾驶时感觉和车身的一体性还可以更强。
当然，本车最精华之处就是自动驾驶功能，它搭载了12个超声波传感器，5个高精度毫米波雷达，13个自动驾驶摄像头，1颗智能座舱摄像头（用来检测驾驶员是否疲劳），此外还搭载了英伟达X***ier自动驾驶芯片，配合高精度地图，可以实现自动领航并且变道行驶，还能识别红绿灯。
从硬件配置而言，我觉得在道路状况不算复杂的时候，它一定程度上可以代替驾驶员，不过L3级别还是需要人工参与，只是相对其他一些新势力来说，P7的自动驾驶级别要高一些。
尽管如此，L4仍然是另一个次元概念，从算法到芯片计算能力，都需要更高境界，整体上小鹏P7展现了不俗的科技含量，比如流畅的语言交流和有一定实用价值的自动驾驶能力，不过在座舱内功能控制上，在虚拟控制尚无法100%替代实体按键的情况下，似乎应该留给后者一些空间。
而在性能以及续航能力上的出色表现，起码在新能源产品范畴内，考虑到它22万多起，25万多的主力车型价格，小鹏P7是一款比较优秀的产品了。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
想买辆电动汽车，想问问小鹏汽车P7内饰怎么样？体验感如何？
很多朋友一直对Xpeng Motors的NGP功能很感兴趣。今天，我想和汽车之家的小鹏P7车主游军宝分享一下他使用NGP智能导航***驾驶的经验。
近年来，关于汽车的智能驾驶，智能***驾驶系统一直是各大电动车厂商的研究和创新方向。
小鹏P7搭载5个高精度毫米波雷达、12个超声波传感器、4个***驾驶周边摄像头、10个智能***驾驶高感知摄像头，配合高精地图，为车主朋友带来愉悦的智能驾驶体验。
当初购买小鹏P7，不仅仅是看中了小鹏P7具有科技感、外观舒适的智能座舱，更是看中了鹏昌的智能***驾驶技术。小鹏NGP包括驾驶***模拟显示系统、ACC全速自适应巡航系统、LCC车道对中***系统、ALC智能变道***、ATC自适应弯道巡航、智能泊车***系统等多项功能。
因为平时高速跑的比较多，NGP功能用的比较多。经过多次使用，小鹏P7 NGP给我的感觉是非常稳定和放心。开启NGP系统的前提是:开启导航和高精地图覆盖的高速区域，向下挥动两次变速杆，开启NGP功能。
开启NGP功能后，驾驶员仍需握住方向盘。毕竟这不是完全的自动驾驶，遇到情况他可以随时接管车辆。变道时车辆会发出提醒，不会给驾驶员惊喜感。如遇后方来车，会在本车道内减慢车速，等待后车超车完成并线。还可以在屏幕上看到模拟的真实道路信息，超车也会根据路况进行。还有躲避大货车、躲避障碍物、夜间提醒超车等功能。
小鹏智能***驾驶评价:趋于人性化，长途高速驾驶疲劳度大幅降低，在严谨安全的基础上驾驶体验大幅提升。不过需要注意的是，NGP仍然属于***驾驶的范畴，绝不是司机的替代品。NGP功能会不断更新，期待在智能***驾驶技术的道路上不断进步，让出行更加安全高效。
了解车帝4S店的小程序，快来试驾吧！进入
百万购车补贴
小鹏P7***用了科技感极强的现代化设计，整体十分简洁大气，大尺寸的屏幕也提供了极强的***系统和多种多样的功能性APP。其自动驾驶***硬件***用英伟达X***ier自动驾驶芯片、12个超声波传感器、5个高精度博世第五代毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头以及高精度地图/定位等。据我的了解，小鹏P7还***用了前双叉臂、后五连杆悬架，通过悬架材质和工艺的优化，将簧下质量进一步减轻。P7的前悬架上下控制臂、转向节、减振器节叉等均***用铝合金材质，相比传统铸铁材质大幅减重；后悬架摆臂***用冲压件，强度及重量均优于同级常见的焊接零件。而iBooster智能制动助力系统的运用，则为小鹏P7提供了最佳踏板感、更精确制动力、更长续航里程，同时也是未来实现更高级别自动驾驶***能力的先决条件。iBooster智能制动助力系统通过多个传感器信号，由内置ECU处理器实时运算，主动建压时间缩短，在提升制动脚感的同时，缩短自动紧急制动确认时间，提高主动安全性；iBooster可提供高达0.3个G值的能量回收减速度，并在能量回收时通过液压提供踏板感补偿能力，兼顾续航能力和驾驶感受。这样的电动车驾驶体验对我来说还是前所未有的，越来越喜欢这车了。
标签： #小鹏
