“谁用激光雷达谁就是傻子”、“傻瓜的选择”、“用激光雷达注定失败”、“用激光雷达是徒劳无益的事”......
曾多次如此公开diss激光雷达的埃隆马斯克，最近却又食言了？近期，美国自动驾驶技术专家格雷森·布鲁特在佛罗里达州的棕榈滩抓拍到一辆特斯拉Model Y，车上安装着激光雷达并用于道路测试。布鲁特表示，“我认为他们99.9%是使用了Luminar的激光雷达技术，Luminar告诉我这是他们的技术。”
接着就有外媒报道，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士还表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y测试车上的激光雷达传感器。
相比马斯克的“出尔反尔”，国内车企特别是各大造车新势力却一直都是激光雷达的忠实“追随者”。今年（2021年）更是被称为 激光雷达元年 、自动驾驶元年，小鹏、极狐、蔚来等都相继加入了激光雷达的阵营。
激光雷达是什么？
目前市面上的家用车，只要具备一定驾驶***功能的（比如定速巡航、ACC、泊车***等），都是通过传感器来感知周围的环境实现。而这个传感器硬件主要就是三种： 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达 ，它们就相当于这台车的眼睛，可以感知环境。
随着智能 汽车 自动驾驶技术的发展，目前这些感知硬件能力有限，须要更加多的装备才能满足要求。激光雷达，就是一项非常重要的硬件，它相当于给这台车的眼睛配上了一副望远镜。这副“望远镜”主要的优势是： 能准确感知周边环境的三维信息，探测精度高、距离远，可以准确识别出障碍物具体轮廓和距离 。这是“老三样”传感器所不具备的。
激光雷达的技术原理如果要展开说，可以说一整天，但其实用初中物理知识就可以简单概况： 利用光的反射原理 ，车辆的激光雷达元件发射光速，遇到物体反射，通过发射的位置和时间可以获知物体的轮廓和距离。
不过，激光雷达也有它的缺点：由于波长短，在雨雾、风沙等恶劣天气时会受到较大的干扰，甚至无法工作。另外， 一直以来激光雷达还有一个缺点：贵 。所以，激光雷达并非全能型选手，实际应用中并不能“单干”，它与“老三样”硬件是互补的组合，玩的是团队配合。
为什么需要激光雷达？
总而言之，激光雷达是优点大于缺点的，所以才受大家的青睐。举个最直接的例子：通过毫米波雷达和摄像头，当高速行驶遇到静止障碍物时，由于摄像头的探测距离有限和毫米波雷达自身物理特性设置的局限性，是无法识别的； 造成的结果就是AEB（自动紧急刹车）失效 。加上激光雷达后，就能解决这个难题了。
这也佐证了前面提到的，这几类感知硬件是融合互补的关系，各司其职，互相合作，并非是谁要代替谁。
当然，激光雷达的这些作用从它诞生开始就已经具备，但为何到现在才开始被量产应用？答案是： 成本降了 。以前一颗机械式激光雷达动辄几十万***民币甚至上百万元，现在很多激光雷达供应商可以将成本降到 1000美元以内 ，而且这个价格还在下降。
因此，激光雷达现在开始登上 汽车 工业的舞台！
激光雷达第一车
即将在今年第三季度上市、第四季度交付的 小鹏P5 ，是“ 全球首款量产激光雷达智能 汽车 ”。这台紧凑型纯电轿车搭载了2颗激光雷达，分别位于车头左右大灯的下方。
这两颗名字叫HAP的激光雷达来自大疆旗下的品牌—— Livox览沃 。HAP是览沃基于自家的Horiz系列产品专门为小鹏定制的，也是览沃第一款用于 汽车 的激光雷达。HAP的***格很有优势，一颗大概是几千元人民币。
另外，HAP的整体性能也不错。它针对低反射率物体 (@10%) 的探测距离是150米，横向视场角可达120度，角分辨率 0.16 *0.2 ，点云密度等效于144 线激光雷达。其中150米的测距与华为的96线激光雷达一样，属于主流的测距性能水平。
这款激光雷达属于 混合固态 类型，而且是***用业内鲜有的棱镜式扫描方案（双棱镜）。这种方案的激光发射器数量更多，能达到更高的点云密度、更远的探测距离。此外，它对可靠性技术的要求非常高，是具备较高的技术含量的。
小鹏P5这两颗激光雷达能让它实现 城市NGP ，这是比现在小鹏P7的高速NGP更高一阶的自动驾驶***功能。
小鹏P5这套 XPilot 3.5 软硬件系统，融合了13个***摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2颗激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）。车辆可以根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口自主通行能力。在城市路况当中，小鹏P5可以自主超车、定制化跟车、环岛通行，还可以根据地面/道路的路况进行动态自动限速调节。
这可以算是L3级别的自动驾驶功能了。届时城市NGP功能上线后，小鹏P5会是国内首款实现城市高阶自动驾驶***的智能 汽车 。
不止于激光雷达
搭载激光雷达、实现城市NGP功能是小鹏P5最大的亮点，但这台车远不止于此，它的 智能交互功能 也是一大亮点。车机硬件方面， 小鹏P5搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力也是目前车机芯片里面的顶尖，而且这套车机拥有128GB的存储空间和12GB超高运存。 与硬件匹配的是全系标配的Xmart OS 3.0系统，这套软件系统支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别等等，甚至你还可以通过语音来操作变道超车。
Xmart OS 3.0系统相比最近更新的2.6版本更加强大，比较有意思的是，这套系统还可以和大疆的无人机连接。P5的车内大屏可以当作大疆无人机的控制器，在上面能够轻松操作无人机，甚至可以通过语音助手小P来操作无人机拍摄。
另外，小鹏P5的车长4808mm、轴距2768mm，虽然是紧凑型的车身，但由于电动车的特殊性可以设计出宽敞的后排空间。P5这个尺寸与燃油车比，相当于A+级的轿车水平，它的 后排空间拥有B级车同等的水准 。
电池和动力方面暂未透露更多的信息，但官方信息显示P5的续航可以达到 600km+ 的水平，属于续航第一梯队。
写在最后
自动驾驶并不是一时的热潮，而是人类 汽车 发展的最终形态。以前我们觉得自动驾驶是天方夜谭，但现在它已经离我们越来越近。而目前阶段，想要实现高阶的自动驾驶***功能，激光雷达是一块非常重要的拼图。随着激光雷达的成本越来越低、技术越来越先进，未来我们在10几万的家用车上面都能体会到便捷、安全的智能驾驶，小鹏P5会是一个起点。
自动驾驶l3和l2的区别是什么
2021粤港澳大湾区车展上，小鹏汽车正式公布了小鹏P5的预售价格区间和配置信息，其补贴后预售价为16-23万元，并于7月17日正式开启预售。
作为小鹏汽车在智能出行探索上的最新力作，小鹏P5共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，新车预计在9月份正式上市。?
百变舒适智能家轿小鹏P5正式开启预售?让智能触及到更多鹏友?
小鹏汽车一直致力于探索未来的出行方式，也相信智能汽车一定是未来的方向之一。在已有的小鹏G3i和小鹏P7的基础上，第三款新车型小鹏P5将进一步丰富产品型谱，让智能触及到更多的鹏友。
小鹏汽车联合创始人、总裁夏珩正式公布小鹏P5的预售价格在2021粤港澳大湾区车展，小鹏汽车联合创始人、总裁夏珩正式公布小鹏P5的预售价格，并宣布小鹏P5开启预售。
结合续航/智能等级梯度 带来六大配置版本
作为全球首款量产激光雷达智能汽车，小鹏P5能实现目前最强的可量产化的自动***驾驶功能，从XPILOT 3.0进入到XPILOT 3.5时代。结合以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱以及可以百变拓展的超大舒适乘坐空间，小鹏P5将能实现鹏友们对智能汽车的更多想象。
小鹏P5提供六种外观颜色在车型配置上，小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P六种配置版本，提供星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色，满足鹏友们对于个性的追求。此外，小鹏P5也***用了小鹏汽车最新的车型配置命名方式，其中数字代表NEDC续航里程，英文P/E/N/G代表XPILOT智能等级梯度。
小鹏P5提供六种配置其中，小鹏P5的460E/550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动***驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。而小鹏P5的550P/600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E/550E车型的硬件配置的基础上还增加了2个激光雷达；460E/550E车型和550P/600P车型均标配XPILOT2.5软件，可以通过购买软件服务升级至对应硬件级别的XPILOT自动驾驶***系统。?
在激光雷达的帮助下，小鹏P5将成为全球首款具备城市NGP（N***igation Guided Pilot,自动导航***驾驶）功能的智能汽车，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路，一步一步朝着更加智能的自动驾驶方向努力。?
5000元意向金立享预售权益
小鹏P5预计9月份正式上市，并在10月底开启交付。目前通过小鹏汽车APP、***、微信小程序等渠道，用户能以5000元意向金抢先预订小鹏P5。?
支付5000元意向金的预订用户可享受意向金翻倍、终身用电无忧礼包、上市礼包预先锁定、优先提车权、万元专属***等五大预售权益。?
全速自适应巡航l1和l2区别是什么
L2级别包括的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、限速识别、自动变道等等。L3级别可以做到车辆在特定环境中实现部分自动驾驶的操作，可以根据路况环境判断可以自动驾驶还是返回给驾驶员手动操作。
自动驾驶是如今汽车界的热门话题，除了最先启动自动驾驶时代的特斯拉，如今众多车企都开始涉足该领域，经常可以看到新车宣传上称配备了L2级甚至L3级自动驾驶。究竟厂家宣传的自动驾驶，到底代表着什么意思？有几个级别？
众所周知，自动驾驶模式是一种时代的高科技技术，也是未来汽车的主流研发方向，驾驶员不需要手握方向盘，开启这个模式，车子可以自动驾驶。（除去人工驾驶L0）自动驾驶拥有5个级别，那厂商常挂在嘴边的L2级、L3级自动驾驶，分别代表着什么？
L1级别就是车辆给驾驶员一些简单的***，最具代表的技术就是ACC自适应巡航，通过车身上的雷达系统检测周围路况，实现自动跟车、加速、减速、刹车等。市面上绝大多数车型上都有配备，是最基础的驾驶***功能。
L2级别可以说达到了半自动驾驶，可以实现车辆对多项功能进行操作，双手可以进行短暂的休息，但仍需做好随时接手驾驶任务的准备。L2级别包括的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、限速识别、自动变道等等。
L3级别可以做到车辆在特定环境中实现部分自动驾驶的操作，可以根据路况环境判断可以自动驾驶还是返回给驾驶员手动操作。来到这个级别，才算自动驾驶的真正开端，车辆几乎可以独立完成全部的驾驶操作，甚至可以刷刷微博。
来到L4级别，可以说是真正意义上的自动驾驶了，不需要驾驶员手动操控，车辆完全可以根据系统的判断瞬时做出正确操作。驾驶者只需要坐在驾驶位上做想做是事情，相当于有个专职司机了。这个级别就是目前汽车自动驾驶的终极目标了，达到这个级别的车辆，遇到任何场景都不需要人为操作，可以躺在车里睡大觉。
目前，大部分汽车都处在L2级别，但是L3级别的脚步也在加快，甚至物流企业已经应用了L4级别，只是还未能载人。目前的L2、L3虽然便利，但仍存在着风险，当驾驶员接管方向盘时，需要几秒的稳定时间。
（图/文/摄： 问答叫兽） 问界M5 小鹏汽车P7 AION V 传祺GS8 小鹏P5 理想ONE @2019
小鹏P5正式上市 补贴后售15.79-22.39万元
L1是***驾驶，只可以实现车辆对极少一部分功能的操作，比如加减速或者转向其中的一项，其余的功能还需要驾驶员来操作。L2级是半自动驾驶，可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作。
NHTSA（美国高速公路安全管理局）和SAE（国际自动工程协会）将自动驾驶分为多个等级，分别是L0-L5级。其中，L1是指***驾驶，L2是指部分自动驾驶，主要的区别在于对驾驶员驾驶的'解放程度'不同。主要参考SAE的标准指南，L0-L5分别指：
1、L0级别自动驾驶（无自动化）L0级别自动驾驶是指没有任何驾驶***功能，需要驾驶者全权操控汽车。
2、L1级别自动驾驶（驾驶***）L1级别自动驾驶只能实现对驾驶过程中的加减速或者转向的自动化，其余的功能还需要驾驶员来操作。L1级自动驾驶在十年以前就出现了，比如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中车道保持***、制动刹车等这些功能就属于L1级自动驾驶的范畴。总而言之，L1级只能对驾驶员的驾驶起到一个***的作用，驾驶员的手不得离开方向盘、眼不得停止观察路况。
3、L2级别自动驾驶（部分自动驾驶）L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能，它可以理解为“定速巡航”的升级版。系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测，从而达到在一定条件下完成全主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。这种的程度自动驾驶技术目前为止已经较为普及，在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。
在L2这个领域做的比较好的就是特斯拉，号称可以达到L2.5级自动驾驶（L2.5级别自动驾驶级别是指，在L2级别自动驾驶技术的基础上，新增了横向控制的功能。主要的组成结构以并线***、车道偏离预警、车道保持***等功能为主）。
4、L3级别自动驾驶（有条件的自动驾驶）L3级别自动驾驶则是在良好的路况环境下，大多数操作将由汽车为主导，驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉，车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入（驶出）高速匝道等操作。L3实现了自动驾驶‘质的飞跃’，L1与L2都是以驾驶员为主导，系统只是起***作用。
5、L4级别自动驾驶（高度自动驾驶）L4级别自动驾驶相较于L3级别自动驾驶来说，主要将会是对系统执行的严谨程度进行优化。L4级别自动驾驶技术可以在大多数良好的路况环境下，让汽车完全自主操作，代替驾驶员的所有操作，但是L4级对行使条件有所限制，并不面向所有路况及场景。
（图/文/摄： 问答叫兽） 问界M5 小鹏汽车P7 AION V 传祺GS8 小鹏P5 理想ONE @2019
小鹏P5新增460G+/460E+/510G/510E车型 补贴后16.47万起
易车讯?9月15日，小鹏P5正式上市，补贴后售价区间15.79-22.39万元。作为旗下第三款量产车型，定位于纯电动紧凑型车的小鹏P5成为了首款搭载激光雷达的量产车型，通过选装XPILOT 3.5智能***驾驶系统，从而让高速NGP进化到城市NGP。根据车型的不同，小鹏P5提供NEDC 460km、550km及600km三种续航版本以供消费者选择。
600P、550P车型搭载XPILOT 3.5硬件系统，XPILOT 3.5软件及升级服务标准终身服务价格为4.5万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2.5万元。
550E、460E车型搭载XPILOT 3.0硬件系统，XPILOT 3.0 软件及升级服务标准终身服务价格为3.6万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2万元。
造型方面，***用X ROBOT FACE设计理念的小鹏P5融入了不少全新设计元素，小鹏P7车型上的分体式头灯进化成一体式的三角形灯组，前脸辨识度变得更高，同时也与前包围两侧的车规级激光雷达形成了很好的呼应。
来到车侧，小鹏P5***用了溜背式设计，短促的车尾为整车增添了时尚运动感，配合隐藏式车门把手，风阻系数仅为0.223Cd，车尾依旧是家族标志性的贯穿式尾灯设计。
小鹏P5***用了星轨环抱式座舱设计理念，中控台布局与小鹏G3i十分相似，而车内最亮眼的配置非15.6英寸竖置中控触摸屏莫属，与液晶仪表盘组成的双屏设计不仅提升了车内科技化氛围，内部还集成了Xmart OS 3.0系统，硬件上有高通骁龙SA8155P芯片提供支持，性能算力达到上一代的3倍，可支撑起强大的车载移动互联与通讯能力。
在不少消费者关心的自动驾驶层面，460E、550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动***驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。550P、600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E、550E车型的硬件配置基础上增加了2个激光雷达，并可通过选装XPILOT 3.5智能***驾驶系统，从而成为全球首款具备城市NGP功能的量产智能汽车，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路，并同时升级了高速NGP-L、VPA-L 跨楼层停车场记忆泊车、ACC-L、 LCC-L等功能。
车身尺寸方面，小鹏P5长宽高分别为4808*1840*1520mm。轴距2768mm。动力部分，新车全系搭载最大功率155kW，峰值扭矩310N·m的驱动电机。
续航里程方面，460G、460E车型搭载55.9kWh磷酸铁锂电池，NEDC续航里程460km。550G、550E、550P车型搭载66.2kWh三元锂电池，NEDC续航里程550km。600P车型搭载71.4kWh三元锂电池，NEDC续航里程600km。此外，新车还全系标配热泵空调，有效解决低温能耗问题，冬季续航里程提升15%。
易车讯?近日，我们从官方渠道获悉，小鹏P5新增460G+、460E+、510G、510E两个续航版本，共计4款新车型，它们的补贴后售价分别为16.47万元、18.47万元、17.33万元、19.33万元。
根据小鹏官方公布的消息，其中小鹏P5的460G+和460E+两款车型将会标配18英寸轮圈，NEDC续航为450公里；510G和510E两款车型的NEDC续航为510公里，与现有的550G、550E、550P车型的不同在于续航略少一些。
除了新增的两个续航版本，4款新车型外，小鹏P5此前上市的车型共有6款，分别是460G、460E、550G、550E、550P、600P，补贴后售价区间15.79-22.39万元，NEDC续航分别为460公里、550公里、600公里，与车型命名数字相对应。
造型方面，***用X ROBOT FACE设计理念的小鹏P5融入了不少全新设计元素，小鹏P7车型上的分体式头灯进化成一体式的三角形灯组，前脸辨识度变得更高，同时也与前包围两侧的车规级激光雷达形成了很好的呼应。
来到车侧，小鹏P5***用了溜背式设计，短促的车尾为整车增添了时尚运动感，配合隐藏式车门把手，风阻系数仅为0.223Cd，车尾依旧是家族标志性的贯穿式尾灯设计。
小鹏P5***用了星轨环抱式座舱设计理念，中控台布局与小鹏G3i十分相似，而车内最亮眼的配置非15.6英寸竖置中控触摸屏莫属，与液晶仪表盘组成的双屏设计不仅提升了车内科技化氛围，内部还集成了Xmart OS 3.0系统，硬件上有高通骁龙SA8155P芯片提供支持，性能算力达到上一代的3倍，可支撑起强大的车载移动互联与通讯能力。
在不少消费者关心的自动驾驶层面，460E、550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动***驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。
550P、600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E、550E车型的硬件配置基础上增加了2个激光雷达，并可通过选装XPILOT 3.5智能***驾驶系统，从而成为全球首款具备城市NGP功能的量产智能汽车，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路，并同时升级了高速NGP-L、VPA-L 跨楼层停车场记忆泊车、ACC-L、 LCC-L等功能。
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