- 小鹏汽车ngp是什么意思
- 试驾体验小鹏自动驾驶：敢叫板特斯拉，小鹏NGP的实力怎么样？
- 试驾小鹏P7的NGP测试版，它的智能驾驶够强吗？
- 停车场记忆泊车分享/NGP体验优化 小鹏P7发布OTA 2.7.0版本
- NoA 甘拜下风？ 深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP
什么是NGP，NGP能干什么?
NGP的英文全程是N***igationGuidedPilot，即自动导航***驾驶，是小鹏自动驾驶与智能网联方面的最新成果，最明星的产品。
小鹏于今年1月26日通过OTA推送给小鹏P7用户的NGP，基于用户设定的导航路线，可以实现从A点到B点的自动导航***驾驶。
当前小鹏汽车能够实现的是高速NGP，指在高级驾驶***地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。当前适用车型为具备XPILOT3.0系统的小鹏P7智尊版。
在功能上，NGP覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现。
NGP不能干什么，NGP不是自动驾驶!
受限于软硬件能力，NGP不能探测所有的盲区，所以，驾驶员不能放弃监管，并且要做好随时接管的准备!
在NGP安全考试中也有非常明确的提示，这也是为什么，在使用NGP之前需要完整观看***，并且完成考试才可以使用NGP。
NGP功能如何能做到?
在体验营WORKSHOP，汽车立体声了解到，小鹏汽车是全球唯二全栈自研量产车企，不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据***集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。
量产最强的自动驾驶架构：行业一般标准的自动驾驶架构包括感知(雷达感知+视觉感知)、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。小鹏汽车在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的自动驾驶架构。
P7拥有量产车最强自动驾驶硬件：包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达(感知)，厘米级高精定位+分米级高德高级驾驶***地图(定位)，英伟达X***ier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。
P7***用视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统。
P7拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高级驾驶***地图，精度可达分米级;重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级;***用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。
互为冗余的双计算平台：P7是国内首个搭载X***ier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT3.0计算平台和XPILOT2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余;XPILOT3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASILD。
迭代与进化：自2020年***小鹏汽车智能日前夕，NGP工程版首次接受部分媒体体验后至今，小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代;经历了百万级道路里程的测试，并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升。
感受老司机的驾乘体验
NGP的整个体验过程编辑自始至终都感受小鹏的“严谨”。与以往的试驾体验都不同，我们要先在手机APP上注册为“鹏友”，观看NGP***以了解NGP的基本功能和使用方法，通过测试拿到“NGP驾照”后才能使用NGP。在长达5分钟的学习里，小鹏会提醒我们：在遇到雨雪天气、大急弯、静止车辆、施工路段等情况，驾驶员要随时准备接管车辆，并强调“小鹏NGP依然属于***驾驶，而不是无人驾驶。”
编辑确认导航已设置，驾驶P7从匝道进入高速，NGP功能便真正开始。中控大屏左侧会出现一个类似于方向盘的标志，编辑拨动两次怀挡杆，随即系统便提醒开启了NGP功能。
熟悉的人一定知道，向下拨动一次怀挡挡杆是激活ACC自适应巡航功能，此时向下拨动两次就是激活NGP，用起来还是十分顺手和方便的。
自动限速调节和选择最优车道
目前很多车型都能识别不同路段的限速标识，但如果要自动选择最优(最快)车道，就有难度。编辑在试驾的过程中发现小鹏NGP系统会自动把车速上限调到当前道路的限速(我们开始测试的高速限速120)，然后自动跟车，超车或变道等。驾驶员如果对默认车速或跟车距离感到不适，可以通过方向盘左侧区域的触控面板进行相关调节。
在NGP开启后，小鹏P7会自动根据路段限速进行车速调节，在限速从120km/h降到100km/h时，车辆会明显地自动减速，在解除100km/h限速时，车辆速度又会自己提升到120km/h。
与传统的ACC自适应巡航只能在驾驶者选择的车道进行自动跟车不同，NGP可以在此基础上自主选择车道。例如进入主路后，如果最左侧道路环境状况好，NGP会自动检测并识别为最优/最快车道，随后会提示变道信息并自动变道到左侧，十分人性化。
自动变道超越慢车
如果系统选择的最优车道上有慢车，NGP又会作何反应呢?
NGP的亮点功能之一就是自动超越慢车，这既考验NGP功底是否深厚，也决定了NGP能否让驾驶者觉得好用。我们还是在限速120km/h的路段，当前方有车辆时速在100-110km/h左右时，系统会开启转向灯，发出语音提示即将向左/向右变道超车。
值得注意的是，NGP在判定要超越慢车时，接下来的一系列动作都比较接近人的操作，开启转向灯片刻后，车辆才会缓缓变道，随后提速超车，这个变道动作和加速动作都足够线性，一气呵成，着实有“老司机”的风范。
进入主路和进出匝道
进入主路和进出匝道是NGP的又一大亮点功能，小鹏的NGP功能，能够实现自动上下匝道，在进入匝道前的2公里处，NGP开始控制车辆向最右侧车道变线，临近分岔路口NGP会做出正确的车道选择，顺利完成转向、入弯和出弯一系列操作实，实际体验中可以说是既稳又准。
如果是直接下高速而非切入高速，进入匝道后系统语音提示NGP即将退出请接管车辆，紧接着NGP会自动进入500米退出倒计时。
在将近80公里的NGP功能试驾过程中，编辑不用不断盯着限速去调节ACC的限速，NGP会自动选择合适的车速;不用担心会开过出口，NGP会自动切换高速，会自动下匝道。面对第一车道慢吞吞的车，NGP也会自动选择更快的车道，完成超车。而且超车动作完成得相当利落而不失平顺。遇见施工时，NGP碰到雪糕筒会提醒，会避让。遇见弯道甚至大曲度的弯道也不用人工接管。NGP就像一个老司机在帮助驾驶，而在需要接管的时候，切换与信息沟通也很顺畅。
不过要强调的是，NGP功能开启过程中，双手双脚确实无须对车辆进行操控，但双手仍然不能离开方向盘，当驾驶员双手离开方向盘超过10秒左右，系统会提示用户轻触方向盘。如果两次提示后驾驶员仍未进行操作，NGP功能会自动退出，强制要求人工接管。这也是系统出于安全的设定，“强迫”驾驶员必须时时关注车辆行驶情况及周边环境，以便遇有突***况能够随时接管车辆。
汽车立体声以为小鹏的NGP已相当适应中国路况、懂中国车主的驾驶习惯。NGP就像一位经验丰富的老司机。在安全性、准确性等方面的综合表现相当不错，能有效降低驾驶员疲劳程度、高速公路走错路的概率，它让车主的出行更加轻松。GNP好用，易用，因此值得推荐。
最后我们来看一下3月31日小鹏汽车颁布的刚刚完成的小鹏P7NGP3000公里远征挑战的各项数据：
小鹏P7NGP全程实现了平均百公里接管次数0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。这个应该是一个非常满意的成绩单，小鹏汽车通过多天规模庞大的NGP3000公里远征挑战活动，让更多的用户了解到小鹏P7在自动驾驶***做的努力，同时，小鹏将大量数据毫无保留的对外公布，体现了小鹏汽车的技术自信和产品自信。
在智能化赛道上，特斯拉的Autopilot系统、蔚来的NioPilot,广汽埃安LX的ADiGO3.0系统，都对小鹏XPILOT3.0NGP构成了很大的竞争。
小鹏NGP仍然处于成长期，高精地图数据可能遇到“断点”，导致NGP体验不佳，但随着高精度地图细节优化、自动驾驶算法优化，硬件迭代，大数据决策，用户交互等方面的提升，用户使用NGP领航***驾驶的体验会得到进一步提升。据了解，包含城市低速场景NGP功能的XPILOT3.5系统很快将推送给P7用户。
百万购车补贴
小鹏汽车ngp是什么意思
NGP是小鹏的***驾驶系统N***igation Guided Pilot的缩写，它是通过车上的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度GPS对车辆周边的环境进行感知，从而控制车辆自动行驶的系统，可以让驾驶员更加轻松，但并不能完全取代驾驶员。 目前小鹏的NGP仅支持在封闭道路上(如高速公路、高架桥等)使用，当车辆识别到当前路况可以使用NGP时，车机屏幕会有相应的提示，车主只需要将右侧的换挡杆向下拨动两次就能启动NGP。 小鹏的NGP已经可以实现自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让、交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等等功能。 在今年3月，小鹏更是完成了从广州到北京的NGP3000公里远征挑战，车队从南至北平均单车NGP行驶里程2930公里，小鹏NGP全程实现了平均百公里接管次数为0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。 小鹏NGP最大的优点是聪明，可以实现多种操作，并且在实现这些操作的时候动作是很平顺的，仿佛真的就是人在开那样。关于小鹏NGP使用起来的具体效果以及有何不足，可以看一下我们同事的实测。 看完上面的实测，我敢肯定你已经有一点点动心，那么小鹏p7ngp要单独购买吗？ NGP要求软件和硬件都要达到XPILOT 3.0才能装配，目前小鹏P7智行版不支持XPILOT，智享版的软件和硬件都是XPILOT 2.5+，智尊版和鹏翼版的硬件是XPILOT 3.0，软件是XPILOT 2.5+。 也就是说，小鹏P7需要只有智尊版和鹏翼版可以支持NGP，而且还要花2万块钱升级到XPILOT 3.0的软件才能使用NGP。试驾体验小鹏自动驾驶：敢叫板特斯拉，小鹏NGP的实力怎么样？
太平洋汽车网NGP（N***igationGuidedPilot）自主导航驾驶功能，目前小鹏NGP功能还处于调试状态，仍未向用户进行推送，预计推送的时间是在明年一季度，搭载的车型是选装了NGP硬件的小鹏P7。如果小鹏正式推出发布NGP的话，相信会是全球第三家实现该项功能的车企。
虽然说真正的全自动驾驶现在还没有实现，但针对特定场景下的自动驾驶已经有一些车企可以触及。
特斯拉的NOA自动***导航驾驶以及蔚来的NOP领航***驾驶都可以在高速上实现自动***驾驶功能。而相信第三家推出高速驾驶***功能的车企，会是小鹏。
所谓的高速***驾驶，顾名思义也就是在高速上，车辆会根据导航进行自动驾驶，车辆在高速中可以自主变道、自主选择最优车道、自主调整限速、自主实现超车、自主进出匝道、自主通过匝道切到另外的高速上。当然，使用的场景就仅限于在高速上。
最先发布这项功能的是特斯拉，在2019年6月份，特斯拉就向国内选装了FSD（完全自动驾驶）硬件的车主推送了NOA（N***igateonAutopilot）自动***导航驾驶功能。特斯拉也是全球第一家在量产车型中实现高速自动驾驶的车企，显然，特斯拉作为智能汽车的搅局者和领头羊，在技术的推进的速度是十分强悍的。
而在今年的10月初，蔚来向选装了NIOPilot全配包（自动***驾驶系统）的车型推送了NOP（N***igationonPilot）领航***驾驶功能。这个名字虽然听着不太一样，但本质跟特斯拉的NOA是一致的，都是在高速上车辆根据导航进行自动驾驶。
实际上高速导航自动驾驶本质是自动驾驶的一个小分支，在特定场景下实现了自动驾驶这么一项人类一直在追求的技术。而在自动驾驶在高速场景下率先得到量产应用，原因也十分简单：因为高速的路况远比城市路况简单。高速上并没有红绿灯，也没有十字路口，更没有行人，车辆只需要做好跟车、车道选择以及进出匝道即可实现自动驾驶。
当然，高速导航自动驾驶功能看似实现起来并不难，但这仅仅是相比城市中全场景自动驾驶而言的。要真正实现高速自动驾驶功能，需要处理的问题也是十分多，如果这项功能真的那么容易实现，那至今就不会仅有两家车企实现了这项功能的量产推送。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
试驾小鹏P7的NGP测试版，它的智能驾驶够强吗？
“自动驾驶”恐怕是目前汽车行业乃至整个社会最受关注的领域之一，对于汽车行业来说，一家车企是否拥有自家知识产权的自动驾驶或者***驾驶技术已经成为了衡量品牌实力的重要标准，而对于社会来说，自动驾驶一旦实现，则是能对人们出行带来翻天覆地的改变。
尤其是在电动车兴起的如今，自动驾驶已经成为了各家新势力的“标配”，言电动必谈自动驾驶已经成为了常态。毕竟，与内燃机技术落后于汽车强国多年不同，无论是电动汽车还是自动驾驶技术，我们国内品牌相比于国外品牌可是丝毫不落下风了，近年来涌现的一大批以蔚来、小鹏为首的新势力的车型在自动驾驶的体验上甚至已经大有赶超曾经的行业标杆特斯拉的势头。
在广州车展上，小鹏汽车公布了将会在新车上增加激光雷达来***车辆进行自动驾驶，在看到了这样的新闻以后，特斯拉的CEO马斯克就在推特上“鄙视”了一波小鹏，并宣称小鹏的自动驾驶之所以牛逼是因为抄袭了他们的代码。
马斯克转发了一条关于小鹏自动驾驶的新闻，评论道：他们拥有一份我们的旧版软件（代码），但是没有我们的神经网络电脑。
而在看到马斯克的评论以后，小鹏汽车的创始人何小鹏也是坐不住了，立马发了一条颇具火气的朋友圈。
之所以马斯克会突然评价小鹏的自动驾驶，除了所谓的“代码争议”以外，更重要的是，小鹏即将使用的激光雷达恰好是马斯克最为反感的东西。特斯拉一直以来奉行的都是只靠摄像头实现自动驾驶，因为马斯克认为，既然人类开车只靠双眼就可以，为什么我们要给车子加上雷达呢？
而他甚至不止一次在公开场合表示激光雷达是浪费钱而且很蠢。
激光雷达有必要吗？
与摄像头基于图像感知信息不同，激光雷达是通过射出无数激光，并接受反射回来的信息来“看”到外界的，识别距离长且准确是它最大的优点，而它的缺点是什么？
贵！
以现阶段的技术发展来看，多一个激光雷达对于自动驾驶的安全性以及准确性方面的提升百利而无一害。
而像特斯拉坚持的只用目视摄像头不可避免的一个问题就是误判，因为摄像头只能准确地识别图像，对于物体的距离、形状、距离等处理需要极强的算法才能勉强够得上激光雷达。
这就导致了摄像头会存在“被骗”的情况：比如前段日子，就有国外“好事者”，通过在特斯拉车前投影一个STOP标志又或者是一个人的轮廓，成功骗到车辆刹停。
这也证明了以当前的技术水平，单靠摄像头是不太靠谱的做法，而激光雷达也确实有存在的必要。
有实力才敢“***”
那么，小鹏敢与作为行业“标杆”的特斯拉刚正面，底气究竟在哪呢？正好在前段时间，小鹏就已经推出了自家NGP（N***igation?Guided?Pilot）的内测版，正好我们也对这套最新上线的“准L3”***驾驶系统进行了一次粗浅的体验，也对小鹏的自动驾驶水平有了新的认知。
首先，与特斯拉的方案不同，小鹏P7上的这套自动驾驶除了拥有5个毫米波雷达以及高达14个摄像头以外，还内置了双频高精度GPS，以便能够使用高德所提供的高精度地图来***车辆的行驶。
而在满身各式各样的传感器以及几乎覆盖全国主流高速路段的高精度地图的帮助之下，小鹏P7能够在高速上实现“准L3级别”的自动驾驶——根据车道限速以及车流状况自主控制车速、遇到慢车能够自主变道超车、自动变道出匝道口等功能都已经可以实现。
车辆在自行变道在实际体验的过程中，这套系统的完成度已经做到相当高的水平，至少对于我这种喜欢自己开车，而对自动驾驶或者说驾驶***系统不太感冒的人来讲，用上它也不会觉得心慌。
值得称赞的是，作为国内品牌的产物，NGP对于一些具有“中国特色”的路况是有做相应的优化的，体验最明显的就是桩桶/雪糕筒的识别。各位老司机都知道了，国内高速上的一大杀手除了各种愣头青以外，就是突如其来的车道变窄了，但是目前市面上绝大部分***驾驶系统，对于那种由雪糕筒排列成的收缩车道识别都十分的不完善，而小鹏则是针对这种情况作了专门的优化，令车辆在面对车道收窄时不会直直的撞上雪糕筒又或者随意变道。
只要驶上高速，待到屏幕提示已进入“NGP可用路段”时，司机便可以放心地启用这套***驾驶系统来减轻自己的压力，只要电量充足（电动车的痛点...)，车辆就能一路稳稳地将你带到高速出口收费站前。
可用度足够高，仍有小瑕疵
当然，以现阶段的技术水平来讲，无论是特斯拉的NOP、蔚来的NIO?Pilot亦或是小鹏的NGP也好，都依旧只是“***驾驶”的角色，虽然这次体验的小鹏NGP可用度极高，算得上是可以依赖的系统，但它依然远谈不上“完美”。比如，为了确保安全，NGP在遇到“状况时”的操作一定是减速的，但是大家都知道，在某些情况下，也许“一脚油过去”要比刹停要来的更安全，但是这种做法对于NGP来讲显然是过于激进了。
工程师解释说，考虑到碰撞发生时，车辆的速度对于乘员安全的影响非常大，因此NGP的首选避险方案一定是刹车减速的。
除了操作不够“老司机”以外，还有一点就是对于限速的识别NGP仍有一些小小的BUG，我们在体验的过程中经过闸道口，车辆就“误将”匝道的60km/h限速，当做是主路的限速，漫漫地将速度降了下来，直到重新识别到主路的80km/h限速。
不过其实这一点对于车子来讲也是非常的“无奈”，尽管有高精度地图的加持，能识别到精确到车道的限速，但是通过摄像头对限速标志进行识别才是主要的判定车速的手段，因为只有这样才能对于各种临时限速作出更好地反应，很无奈也很现实。
而除了这两个小瑕疵以外，这套***驾驶系统给我的整体好感还是非常强的，不过由于依赖于高精度地图，因此高德地图方面的数据支持其实对于NGP的体验来讲十分重要。但是众所周知，除了高速以外，我们的市区道路也是常常处于翻修的状态，地图数据难以跟上现实环境改变的速度。因此对于小鹏来讲，未来要想将这套系统运用到市区行驶的话，难度也是非常大的。
技术路线不同，***是必然
回归到何小鹏与马斯克的这次隔空“***”上，归根结底这其实是一次自动驾驶不同技术路线之间的一次碰撞。从技术层面上，特斯拉走的是“超级无敌***炸天电脑算法+弱感知（单靠摄像头）”的路线，而对于小鹏来说，他们家的算法确实是没有已经深耕多年的特斯拉那么强大，所以他们***用的则是“足够强的算法+强感知（超级无敌多传感器）”的路线。
小鹏的现在的做法，其实正如当年我们死磕***、死磕火箭发射、死磕战斗机一样，也许在某些方面我们先天上存在劣势（软件、算法），那我就不计成本的堆传感器来弥补算法的不足，来对行业标杆实现追平甚至是超越。而马斯克这次“亲自下场”，反倒是多多少少反映了特斯拉其实已经是感受到来自中国品牌的威胁了。毕竟一旦这个中国品牌成功在自动驾驶范畴将特斯拉比下去了，除了销量上的影响以外，更要命的则是间接证明了特斯拉的道路是“错误”的。
不过退一步讲，其实这种所谓的“自动驾驶路线”大家当是茶余饭后的谈资就好，毕竟对于普通消费者来讲，很简单的一句话：谁好用我就买谁呗~
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
停车场记忆泊车分享/NGP体验优化 小鹏P7发布OTA 2.7.0版本
在我当年还沉迷于做汽车广播节目的3年时，正好是全世界汽车产业关于汽车智能驾驶、***驾驶的爆发期。特斯拉的AutoPiolot、BMW的解放双手等等，越来越多的车身上有了L2级智能驾驶的配置堆砌，主动刹车、车道居中保持、智能巡航。发展着发展着，然后一向行事风格大胆的特斯拉扔出了NOA功能=N***igate?on?Autopilot，设置好你的车辆导航，然后启动功能，车就"自动"的***着你开回家。
NOA，让特斯拉的真***拥趸们一波又一波的顶礼膜拜。你要是比较熟悉汽车科技就会知道接下来我要说的事儿，这家一定程度上象征着先进的美国车企，如今正在面临着来自中国车企的直接挑战，不是一家、不是两家，后面还会有更多。
今年北京车展，让我印象很深的那件事来自何小鹏第一次接受公开***访，很荣幸的是，***访者是我们-路咖汽车，但更让人深刻记住的是，何小鹏聊了聊小鹏汽车接下来智能驾驶技术的研发进度"超过了我（何小鹏）自己当初的设想"。
11月18日，2020广州车展开幕前，站在一排小鹏P7面前，听完工程师讲解了小鹏汽车的NGP高速自主导航驾驶测试版之后，我知道，有意思的一天要开始了。
NGP是什么？很简单，就是它的中文名意思，高速自主导航驾驶。设置好自己的导航终点之后，开车上路，在指定路段下开启NGP功能，车就会帮着你开向终点。目前的NGP是测试版本，预计会在2021年Q1完成推送，目前适配的路况包括高速路、城市主干道、快速路。
硬件的感知能力来源于14个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达。14个摄像头里包括前置4个摄像头（1个三目摄像头模块和1个前置安全***摄像头）、1个车内驾驶员监测摄像头、5个增强感知摄像头及4个环视摄像头。再融合毫米波雷达，实现双重感知。然后，和特斯拉的"探测到什么，再决定如何下一步驾驶"不同，小鹏的NGP有分米级高精地图和高精度定位的配合，计算单元的算力也不错，是英伟达DRIVE?X***ier。以上一切，为高级别智能驾驶***功能提供支撑。
可以触屏设置导航，可以语音设置导航，体验的全路线总里程58.6公里，途径虎门大桥和南沙大桥这2座车流繁忙的高速路段，同时夹杂着不少的修路、封路以及变道拥堵。上车之后，向下重按两次换挡档杆，有了第一个亮点。
语音播报：小鹏目前的NGP测试版会在每一次车辆的动作之前进行语音播报，NGP启动时进行播报，将要超越前方慢车时提前进行播报预警，将要变道之前进行播报，将要汇入匝道之前进行播报。同时，伴随着语音的声音响起，会有相应的灯光配合，符合国家法律的规定。
识别能力：2019年特斯拉刚刚推出NOA，我们测了一遍，之后紧接着拿到了蔚来NIO?PILOT的更新版本，开完两款车不免会进行对比。比如特斯拉的大屏上会显示前后左右的车流识别，而蔚来ES8当时只能识别车辆所处车道一条线的车流。小鹏的NGP测试版细节要比特斯拉更足，比如途径修路路段所摆放的桩桶，它也能进行识别。
甚至于配合高精度图之后，对向车道也能展示更多细节。熟悉智能驾驶的人会知道，更强的识别能力就意味着对全局更准确的把握，意味着更安全、更精确。
驾驶的智能能力：小鹏的NGP测试版在驾驶部分有3个比较突出的点，第一点在于，进入高速公路汇入主路时，身处慢车道进行加速，如果前方出现慢车，NGP会直接给到提示并在虚线完成快速的变道超车；
第二点在于，它的变道动作很老练，像个驾驶技术丰富的"人"，不是慢慢的进行过度而是在侦测好安全距离之后，干脆的完成。如果在变道过程中遇到后方加速驶来的后车，车辆会行驶回原车道，避免事故发生。
而且，这之中还有更细节的点。小鹏未来会准备不同的NGP驾驶风格，因为和人类驾驶员一样，有些人开车比较激进，有些人则比较保守，年正式版NGP中，会有"标准"和"灵敏"两种驾驶风格供驾驶员选择。
第三点在于，小鹏未来的NGP会融合隧道中的定位能力以及恶劣天气下的能力，这与算法、传感器、惯性导航、信标都有关系。记住这点，因为特斯拉目前的NOA里，是无法完成在隧道中的引导行驶的。
总的来说，小鹏NGP测试版给出了不少的惊喜，这套系统是目前同类功能里给到槽点最少的。NGP在相应路段中启动之后，首先不会慢悠悠的堵着后面的车完成变道，其次不会慢悠悠的和前车拉开100米的距离影响交通，再次它会按照道路限速完成自动加速减速，完成对前方慢车的超越。
带来的好处就是，驾驶可以更轻松更安全，这有别于之前的驾驶体验。
当然，没有任何事情会在诞生时就十全十美。
小鹏目前的NGP测试版还有一些方面需要完善，比如某些路段的限速还在进一步匹配，比如在特别拥挤道路时下匝道的技巧，再比如更进一步完善对驾驶者的体型，"我是***驾驶，不是完全自动驾驶"等等。
不过，最终试完之后结果是让人开心的，小鹏NGP测试版有着对以往同类功能的进步和细化，夹杂了非常多的算法。而这，让人看到了这家企业的有趣和进步，还有对于本土化应用落地的推进。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
NoA 甘拜下风？ 深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP
易车讯 日前，小鹏汽车为P7推出了OTA 2.7.0版本升级。该版本针对停车场记忆泊车、NGP智能导航驾驶***、全场景语音、智能泊车***系统、智能安全系统、智能音乐座舱、智能导航和车控模块进行再次升级。
停车场记忆泊车路线分享功能
用户从起点到停车位完成泊车路线学习之后，可在手机上对学习路线进行管理、分享，不仅可以分享到车端，还能与他人共享。这样，当车辆行驶到已学习路线的起点时，就能识别并激活记忆泊车功能，然后按照路线停车到指定位置，过程中还能识别柱子、闸机、隔离柱等静态障碍物，并实现自动转弯、绕行、避让行人和其他车辆等功能。
比如，用户接收到了其他人的路线共享，在去往大型商超电梯口或地下停车场超充站点等高频场景，就能实现快速、高效抵达目的地。如果目标车位已经被占用，那么车辆还能够自动识别附近空闲车位，十分方便。
NGP智能导航驾驶***体验升级优化
此次OTA升级后，小鹏P7将在高速NGP状态下的锥桶显示策略、下匝道体验、拥堵跟车体验等方面有所优化，提高NGP在一些场景通过的成功率，使整个NGP功能的体验更佳。
此外，XPILOT 2.5的智能泊车***系统和智能安全系统也会得到进一步优化，全场景语音的部分设置（连续对话时间）与智能音乐座舱的体验也会有所提升。
“从***驶出小区，然后上高速、下高速、泊车，实现从端到端的自动驾驶，是我们的使命。”在?2019?年?10月，小鹏汽车副总裁吴新宙这段话让我印象非常深刻。仅仅在一年后，依然是在广州，我们坐在小鹏?P7?的驾驶位，在开放的高速公路上体验了?PPT?里?XPILOT?3.0?分解动作中最重要的一环——NGP。
让人意外的是，NGP?在一些国内的复杂场景下的体验，或许强如特斯拉也得甘拜下风...
在?2019?年的?***?小鹏汽车智能技术分享日，国内媒体第一次听到?XPILOT?3.0?中重磅功能?NGP?的正式命名，这个功能就是N***igation?Guided?Pilot(高速自主导航驾驶)。而在?2020?年的小鹏智能日，大家终于在国内体验到了?NGP?的工程版。
NGP：高速自主导航驾驶
相比于?XPILOT?2.5?上的?ACC?自适应巡航、车道居中、转向***以及打灯变道功能上，NGP?功能可以在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照车辆导航规划路径实现：
自动汇入主路;
在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道;
根据导航规划自动切换至下一条高速/高架;
自动驶离主路(出匝道);
所以，通过这个功能，XPILOT?3.0?的小鹏?P7?可以带来接近?L3?级别的***驾驶体验。车辆可以在覆盖高精地图的高速公路上自动***变换车道、自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口、自动超过行驶缓慢的车辆功能。
关于?NGP?多少钱，这个问题其实需要回到?XPILOT?3.0?的硬件&价格。目前小鹏?P7?车型一共分三种版本，对应的***驾驶系统?XPILOT?版本如下：
智行版：无***驾驶系统
智享版：标配XPILOT?2.5(硬件+软件服务)
智尊版：标配XPILOT?3.0硬件?+?XPILOT?2.5软件(XPILOT?3.0软件及升级服务需另外购买)
而只有智尊版，并且购买?XPILOT?3.0?软件的车型才能使用?NGP?功能。
XPILOT?3.0?硬件
关于大家感兴趣的硬件，XPILOT?3.0?硬件在目前已经上市的车里，也是稳稳的占据了第一梯队的位置。计算平台使用了英伟达?X***ier?芯片+智能控制器的双组合。高精毫米波雷达?5?个，车外有?13?个摄像头，包括前置?4?个摄像头(1?个三目摄像头模块和?1?个前置安全***摄像头)、5?个增强感知摄像头(左右两侧各?2?个，后置?1?个)、以及?4?个环视摄像头;同时车内也有一个摄像头，全车共计?14?个摄像头。
XPILOT?硬件差异
并且?XPILOT?3.0?带有亚米级高精定位系统，所以可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从?A?点到?B?点的自动驾驶。
对于车主来说，需要注意的是?XPILOT3.0?软件及升级服务是需要单独购买的，购买后才能使用?NGP?功能。
XPILOT?功能差异
目前?XPILOT?3.0?软件及升级服务的终身服务费为?3.6?万元，有三种购买方式：
签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，一次性付清即可享受?2?万元的超值折扣价;
签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，选择按?1.2?万/年付费?,?连续不间断付费?3?年后即可享受终身服务;
前期只签署整车订单合同，如后续想开通?XPILOT?3.0?软件及升级服务，需一次性支付终身服务费?3.6?万元。
需要注意的是，我们本次体验的还是开发版的?NGP?功能，所以关于开启的步骤以及交互的最终版本，还是需要等待?XPILOT?3.0?的正式推送。不过从车友群和新出行社区的反馈来看，大家对于使用?NGP?还是非常好奇的。借这个机会我们也和大家聊聊。
要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线
首先是开启方法，NGP?是依托于高德高精地图和车机导航路径规划的，要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线。所以使用?NGP?之前，需要先打开车机高德导航规划路线。
NGP?开启方式
跟随系统导航进入高速等封闭路段之后，小?P?会发出“已进入?NGP?可用区域”的提示音。把变速挡杆往下拨两下就可以开启?XPILOT。如果系统识别到车道线后确定开启?NGP?时，小?P?也会发出“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”的提示音。在使用的时候，我们的测试车可以点到特定的界面，观看非正式版本的车辆感知界面。
开启?NGP?之后，通过方向盘左侧的多功能按键，则可以调节车辆的巡航速度以及跟车的距离。上下键分别是控制车速的加减，而左右键则是调节跟车的距离。关于超车逻辑，目前的测试版本还没有具体的设置界面，但正式版会有对应的界面。
另外，需要注意的是，即使后期?XPILOT?3.0?正式推送，NGP?功能也只是***驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用?NGP?功能的时候一定不能过分依赖?NGP，驾驶人要切记注意路况，时刻准备接管车辆。
和特斯拉的?NoA?以及蔚来的?NOP?一样，NGP?功能也是只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用。
体验线路
为了体验?NGP?功能在主路巡航的智能变道表现如何、汇入汇出匝道的表现，我们选择了在广深沿江、莞佛高速和广龙高速上进行了?NGP?功能的体验测试。
由于我们体验的版本并不是最终的?XPILOT?3.0?正式版，当前大屏显示为工程测试版，实际显示效果以最终发布版为准。
中控屏未来也会有对于道路车辆感知的显示
关于车辆的感知界面大家就当提前看个新鲜，但有个细节大家可以注意，那就是未来小鹏?P7?在中控屏和仪表盘上都会有周围车辆路况的感知。
而***驾驶系统声音的提示则比较匮乏，相比之下，还是蔚来的?NOP?在语音交互方面，会更加有优势。这也是因为目前的版本是测试版的缘故，等到后期最终的?XPILOT?3.0?正式版上线之后，我们将对于车辆的感知以及提示音的交互进行再次体验，大家可以保持关注。
我们也给大家拍摄了系统开启以及退出时的提示音，在车辆开启?NGP?的时候，车机的提示音为：“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”。
高速巡航中智能择优变道是?NGP?和大家关系最密切的一个功能，开启?NGP?功能之后，在主路行驶时，车辆会时刻监测道路车辆信息，根据目前设定巡航速度适时选择超车时机，能够择优选择顺畅车道。
比如，当车辆续航的速度设置在?100km/h?时，你的前方车辆时速为?80km/h?左右，这个时候前方车辆时速是低于?100km/h?的，开启了?NGP?的车辆就会选择合适时机去变到速度更快的车道。
遇到慢车?车辆会提示并且超车
从实际体验来看，小鹏?P7?的自主择优变道表现不错，整个变道不会很突兀，而且转向加速超车的一套流程非常像“老司机”，稳且果断。
进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道
另外，在高速里，小鹏?P7?能够做到本土化的优化，进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道，避免被货车压低速度。
车辆的自主择优变道也不会拘泥于“留在超车道”的逻辑，车辆可以适时地往左右车道选择。这一点是得益于车辆的前目摄像头模块硬件冗余，3目摄像头+1的硬件可以分别检测目前的车道以及隔壁车道的车流量情况。在超车道上，如果前车的速度过慢，小鹏?P7?能够做到向右变动，超过“超车道”上的慢车。
另外，在超车变道的过程中，车辆对于后方来车的检测也是做得很棒的。如果在变道过程中遇到后方加速驶来的后车，车辆会行驶会原车道，避免事故的发生。
遇到加速驶来的后车?车辆会取消变道等待后车驶离
对于虚线和实线的识别，小鹏?P7?能够做到识别，大部分情况下在实线，车辆是不会变道的。如果在实线处车辆遇到前方慢车，车辆打转向灯之后不会立即变道。车辆会等到实线变为虚线的地方，然后识别隔壁车道情况，可变道情况下才做出变道的动作，这一点和人类驾驶员的操作保持一致。
不过，在部分极端场景，实际变道的时候如果车辆已经越过了虚线，而前方路段变成了实线，这个时候车辆依然会继续变道。期待正式上线的版本可以进一步优化这个问题。
关于?NGP?功能，由主路进匝道也是大家关注的重点。我们这一次体验的线路选择就存在多个出匝道和出匝道后再遇?Y?匝道的转换高速的情况。
小鹏?P7?在匝道弯道中限速是?60km/h
在目前的测试版本，小鹏?P7?在匝道中车辆时速控制是动态的，在弯道里限速是?60km/h，而在匝道的直线上限速可以提高到?80km/h。并不会出现像其他车型那样在匝道直线路段中，前面没车的场景下也慢吞吞的场景。
距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道
主路转入匝道的场景里，车辆在最左侧车道时会在地图显示距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道提醒并实施变道，变到第二条车道时，距离匝道出口?1.3km?左右车辆会继续执行第二次变道，优先快速到达右车道，方便出匝道。这一点操作逻辑和人类驾驶员一致，避免错过匝道出口。
遇到?Y?形匝道的场景
匝道内车辆自动降低车速，遇到?Y?匝道的转换高速的情况，小鹏?P7?的?NGP?也可以胜任。
在我们之前体验蔚来?NOP?的时候，在车流较小的时候蔚来在出匝道时成功率会高很多。不过整个表现并不是很稳定，而对于小鹏?P7?的?NGP?来说，整体的体验会觉得系统面对车流量的抗压能力会好一些，并不会像?NOMI?那样经常发出无法变道的窘迫情况。
车辆自主减速，跟随前车汇入匝道。
并入匝道过程中，当遇到目标车道有车的时候，小鹏?P7?有两种不同的应对策略。比如最右侧车辆速度比较快的时候，车辆会减速，跟随前车汇入匝道。而当右侧车辆车速较慢时，小鹏?P7?可以超过慢车，汇入匝道。在这个环节，整体的表现与人类驾驶员的操作逻辑一致。
在汇入主路的时候，小鹏?P7?汇入主路的表现也较为稳定，在汇入主路前系统会自动打左转向灯进行变道，而且系统能够识别到实线，等到实线变为虚线之后才完全汇入主路。在匝道进主路时，目前没有太多的语音交互提醒。超越右车时会发出“即将向左超车”的提示音。
值得表扬的是，小鹏?P7?的?NGP?不会存在特斯拉?NoA?上出匝道后车辆不会主动提速的?bug，车辆汇入主路之后，很快就会恢复加速。大家可以注意看上方的***，仪表盘的速度设置在出弯道后，自动恢复到限速?120km/h。
总的来说，目前版本小鹏?P7?的?NGP?已经考虑到了很多复杂场景，表现还是比较优秀的。我们也期待正式版本能够在国内复杂的高速路况下给用户带来比较好的体验。
在这几天的体验中我们也曾遇到雨天的情况，在雨天小鹏?NGP?的表现会比蔚来?NOP?以及特斯拉?NoA?更加稳定。我们在测试三台车的时候，在同一条道路上，遇到中雨。在主路巡航时，雨天使用?NOP?则会偶尔出现退出的情况。特斯拉NoA也是会提示无法开启，而小鹏?P7?的?NGP?可以正常使用。
蔚来在雨天偶尔提示摄像头视野受限，系统退出。
特斯拉在检测到恶劣天气也不能开启?NoA
在雨天的同一路段，小鹏?NGP?可以正常使用
早期我们也做过长途的体验，蔚来的***驾驶对于夜间照明条件不好的高速路段，确实策略比较保守，会比较容易推出并提示驾驶员接管。而特斯拉的?AP?则是比较奇怪，同样的天气有时正常，有时则会提醒。
小鹏P7?夜间开启?NGP
所以在这一次深度体验小鹏?NGP?的时候，我们专门在晚上去高速进行了体验，在夜间光线并不是那么好的情况下，NGP?的表现一直比较稳定，并没有出现无法使用的情况，算是给了我们一个小的惊喜。
小鹏汽车在?***?透露的信息是他们要做一个中国最强的领航***驾驶系统，主要是三个方面。
第一：场景覆盖率要最高。匝道、隧道、修路场景、高架桥的下面都有准确的定位。
第二：人工接管率能够做到最低，在乘用车里做到接管率最低，不管场景有多复杂，车能够自如地去处理这些复杂的场景，尽量减少在安全的前提下，人工干预最少。
第三：换道的效率。换道非常智能、非常从容、非常安全，把效率提上来，复杂场景，也能够通过各种策略准确地、安全地找到一个空隙完成道的功能，来实现导航的目标。
从我们实际的体验来说，蔚来的?NOP?和特斯拉的?NoA?我们都已经体验过，在现阶段来说，国内的使用体验?NOP?的整体策略会显得比较保守，驾驶员接管的几率来说?NOP?会比?NGP?以及?NoA?更高。
中国道路路况非常复杂?特斯拉并没有基于本土化做出太多改变
特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?的表现在变道超车和跟车的场景几乎可以媲美人类驾驶员，算是目前市面上标准的第一梯队水准。对于两者的差别，甚至可以说，小鹏在国内路况的表现比特斯拉还是存在一定的优势。即使强大如特斯拉，也有水土不服的时候。
除了修路的场景之外，在对比体验的这几天，特斯拉在匝道中再遇?Y?匝道的转换高速的情况，就出现了?NoA?车辆定位错误的情况。
特斯拉导航定位丢失，明明进入了匝道，定位系统却以为自己是在直行，而后面再接上一个?Y?形状的匝道，对于特斯拉来说，系统算是彻底懵掉。
XPILOT?3.0?带有厘米级的高精位定位硬件，同时跟高德有深度合作，有分米级高德高精地图作为***。在同样的路段，NGP不会退出。而且在隧道里，相比会提前退出的?NoA，NGP?并不会退出。
另外，大家关注的遇到修路(识别雪糕筒的场景)，小鹏的?NGP?也是可以进行识别和避让的。从隧道、雨天、复杂匝道、路遇施工这些复杂场景，在同时同路况对比体验特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?之后，小鹏?P7?由于有超强的感知及处理硬件，加上高精地图、亚米级高精定位系统的加持，我们发现当前版本?NGP?的表现确实比?NoA?更加适合中国路况。接下来我们也会发布详细的三车对比文章，将更加细致的给大家展示三个品牌***驾驶系统的差异。
关于?NGP?上线时间，在?2020?的***?小鹏汽车智能技术分享日上，小鹏官方透露的时间是：2020?年底明年初释放NGP。在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶，目标是做到一次都不去碰方向盘。
在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶项目
关于上线时间，之前小鹏官方其实有过对应的解释。理论上来说，自动驾驶***系统需要大量的测试和验证，才能最终交付给车主。这些测试和验证，包含恐怖的十万级和百万级公里的道路测试、包含危险的极端场景测试、包含几近崩溃的轮番测试。这也是***驾驶系统量产之路必须经过的“考验”，这些都需要时间来完成。
其实除了?NGP?功能，XPILOT?3.0?还有一个彩蛋是大家一直所忽视的，那就是停车场记忆泊车功能。
这个功能算是小鹏结合国内使用场景所开发的一个新尝试，旨在解决自动驾驶最后一公里。通过XPILOT?3.0?的强大硬件感知能力，小鹏?P7?能够在云端建立一个独立的泊车路线?3D?模型。在开启停车场记忆泊车功能的时候，车辆能够全程自动驾驶到记忆的车位，通过小鹏的自动泊车功能，实现完全免干预的泊车。
笔者与?XPILOT?3.0?背后的两位男人
关于自动泊车本来就已经是小鹏的一个亮点，成功率在全行业都是第一梯队。加入了停车场记忆泊车功能之后，XPILOT?3.0?就可以为驾驶员解放出更多碎片化的时间。在未来?L4/L5?等更高阶的自动驾驶来临之前，相信北美与国内团队共同开发的?XPILOT?***驾驶系统将会是小鹏汽车最大的核心竞争力。
对于?XPILOT?3.0，大家一定是期待很久。虽然有着疫情的影响，但是从?***?小鹏汽车智能技术分享日探到的口风，预计?XPILOT?3.0?依然会紧跟之前发布会上的承诺，尽快与国内用户见面。另外，在我们对比体验了蔚来的?NOP?和特斯拉?NoA?之后，小鹏?XPILOT?3.0?的?NGP?功能表现确实带来了不少的惊喜，在美股成功上市之后，或许?XPILOT?3.0?也将成为另一个让全球消费者记住小鹏的重要标签。
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