埃隆·马斯克的SpaceX刚实现人类史上首次商业载人航天，他的特斯拉 汽车 就在Autopilot（自动驾驶）模式中出了一次撞车事故。
近日，在，一辆特斯拉Model 3直直撞向一辆横躺在马路上的货车，所幸，此次并无人员伤亡。据显示，当时车流量不多，公路可见度良好。
那么，问题出在哪里？警方接受媒体访时称，当时特斯拉处于Autopilot模式，时速定速约为110公里。车主本以为车子检测到障碍物会自动刹车，然而当他注意到车子没有慢下来时，他踩了刹车却已来不及。
另外，货车司机也告诉警方，称他的货车发生事故，侧翻在马路上，他自行脱困后到货车后方的分隔岛等待救援，在注意到特斯拉 汽车 直直驶向他的货车时，他曾挥手示意却没有用。
此前，特斯拉就已经发生过类似的撞车事故，其中一起也在。据当时的调查结果显示，由于接受电动车挂牌上路，并未全面开放“自动驾驶”功能，“自动驾驶”功能仅能作为，一旦发生，肇事责任仍由驾驶人负责。总而言之，车还是要驾驶人来开。
上述两起事故并无人员伤亡，但截至目前，美国就已经发生了至少三起特斯拉致死。
2019年3月，在美国德尔雷海滩附近，一名特斯拉Model 3驾驶员在事故发生时也处于Autopilot模式中，随后特斯拉撞向了一辆卡车。
图自网络。
2018年3月，在加州圣塔克拉县山景城的公路上，一名特斯拉驾驶员开启了Autopilot模式。随后，他在玩手机 游戏 的过程中，没有注意到Autopilot将车开向高速公路的分道角区，并撞向了屏障，驾驶员被送进医院后身亡。
图自网络。
2016年5月，事故发生在美国佛罗里达州的威力斯顿，一辆特斯拉Model S开启了Autopilot模式，没能发现一辆拖车的白色车身并撞向拖车，结果是特斯拉驾驶员身亡。
对于上述事故，美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）分别发布了调查报告，均认定的可能原因在于，特斯拉驾驶员未能避让车辆或障碍物，过度依赖特斯拉的自动化模式。同时，报告批评了特斯拉Autopilot的操作设计，称该设计与特斯拉的指导方针和警告有所违背，使得驾驶员能长时间脱离驾驶，使用自动模式。
需要注意的是，特斯拉将自动驾驶取名为“Autopilot”，这被不少人诟病。“Autopilot”听起来就像“自动驾驶”，然而这两者的区别并不小。
据特斯拉介绍，Autopilot自动驾驶功能“需要驾驶人主动监督，并无法使车辆自动驾驶”。
图自特斯拉。
美国高速公路安全保险协会（IIHS）的一份调查报告指出，由于当前自动驾驶系统的局限，部分厂商对自动驾驶系统的命名似乎过于夸张，使得驾驶员获得了错误信息：48%的受访者认为在使用特斯拉的AutoPilot模式时，自己能放开方向盘。当问及日产（Nissan）的半自动驾驶系统（ProPilot Assist）时，有33%的人认为能放开方向盘。随后是通用 汽车 的超级巡航（Super Cruise）和BMW的驾驶Plus（Driving Assistant Plus），比例下降至27%，奥迪 汽车 的交通堵塞助手（Traffic Jam Assist）排最后，只有21%。而在其他问题上，包括打电话、发短信、看、睡觉等，特斯拉的认可比例都超过了其他车厂。
“特斯拉的用户手册清楚地说明了Autopilot是一种驾驶员要亲自驾驶的功能（‘Hands-on feature’），但这显然没有传达给所有人”，IIHS 大卫·哈基（Did Harkey）接受媒体访时称，“制造商应该考虑其系统名称所传达的信息”。
自动驾驶再背锅！特斯拉遇严重事故：Model Y钻入货车底部
新能源 汽车 近几年发展势不可挡，再加上油价飙升，又有大批车主投向电动车怀抱。 作为新能源 汽车 里的代表性品牌，特斯拉一直深受广大车主喜爱。即使近几年出现各种负面新闻，但它的销量一直名列前茅。
就在前不久，特斯拉又出事了。演员林志颖驾驶特斯拉开在路上，没有遭遇路障，也没有跟别的车辆相撞，行驶途中就突然发生车辆歪斜，撞向旁边栏杆。 事故发生后，林志颖被送往医院，关于特斯拉以及新能源 汽车 的一个“大问题”，也逐渐暴露。
根据新闻报道，7月底，林志颖驾驶自家的特斯拉Model X，在台湾桃园某公路上发生。当时车内有林志颖和他大儿子，两人均有不同程度的受伤，但所幸没有生命危险。 两人之所以会受伤，除了中发生的撞击之外，还有事后的车辆不明起火导致。
特斯拉又一次出事了，目前官方仍未给出合理解释。 根据监控来看，当天林志颖驾驶特斯拉开在宽阔的公路上，两边并没有突然冲出的车辆与之相撞。 该车是在正常行驶途中，莫名突然歪向一边的护栏，冲撞之后车辆迅速起火。
出事之后，人们猜测会不会是司机问题。但经过调查发现，林志颖驾驶时并没有喝酒。而且他带着自己的儿子，在驾驶过程中肯定会更加小心，监控证明车辆确实没有超速现象。 最讽刺的是，林志颖本人是几十年的专业赛车手，即使面对更加危险的情况也没有撞过车。但在平坦公路上驾驶特斯拉，却出现了这样的情况。
根据之前出过的类似推测，此次事故发生可能是因为自动驾驶。 根据数据显示，在10个月时间内，美国共发生三百多起关于自动驾驶的交通事故，其中有70%都来自特斯拉。 但特斯拉官方至今没有给出有效处理方案，总裁马斯克甚至还放话，特斯拉的自动驾驶是全世界最安全的。
除了自动驾驶技术让人担忧之外，此次事故还暴露出一个重大问题：新能源 汽车 锂电池受撞击易起火。 从现场监控看，林志颖驾驶的特斯拉在撞上防护杆之后，车子变形严重，随后车辆开始起火。最开始起火原因可能不在电池，但随着火势增大，整个电池包又爆发出第二次更严重的起火。
幸好当时路边围观人群较多，众人又是浇水又是救人，最后合力把林志颖父子拉出车外，避免两人被大火围困。特斯拉此次也暴露出新能源 汽车 一个大问题，那就是一旦出现，车子发生撞击，锂电池组受到损伤很容易起火。 车内人员也许只是轻伤，但如果伴随起火，后果就不堪设想了。
那么新能源的锂电池真的这么容易起火吗？ 一位专业的电动 汽车 电池员工解释道，新能源 汽车 如果受到撞击，在相同条件下，确实比燃油 汽车 更容易起火。 比如林志颖，当时是车头受到撞击，但整个电池包是平铺在底盘上的，所以车头部分也有涉及。一旦受到撞击，部分电池组变形，之后发热扩散并起火。
新能源 汽车 内部安装的锂电池，是利用锂这一元素的活泼性，才能充足储存电和释放电。也正是因为锂很活泼，在受到撞击之后，更容易起火。 这个问题存在所有电动车身上，是目前行业内也无法避免的问题。但只有受到强烈撞击，或者电池包遭受***后才会起火。
对于一些买了电动车或正要购买电动车的人来说，受撞击更容易起火这个问题，确实是让人担忧和头疼。 有不少电池厂商已经在着手改变这个现状，比如用刀片电池，相比块状电池表面散热面积更大，起火概率也会降低。
除此之外，车主日常维护和检修也是一大重点。目前已知电池起火的主要问题包括：电池老化、过度使用、外部撞击、气温过高等等。 日常使用时，不要过度充电，也尽量别在电量小于20%时继续驾驶。 长期不用的电动车，建议先用好电之后再使用。做好方方面面的维护，才能延缓电池老化速度，防止电池造成的意外事故。
随着油价上涨，越来越车主倾向购买电动车，新能源 汽车 的蓬勃发展势必成为趋势。 特斯拉作为该行业内的领军品牌，姿态和售价都很高。即使出了很多事故，也依旧有车主愿意下单。
但这次林志颖事故，暴露出的不仅仅是特斯拉的问题，还有整个新能源 汽车 的大问题，那就是锂电池更容易起火。 不过这并不是短期内可以解决的问题，相信未来会有更好的改进办法。
特斯拉自动驾驶再出事故，我们离L5级还有多远？
日前，和讯 汽车 从相关媒体获悉，美国底特律市3月11日凌晨发生一起特斯拉Model Y与卡车相撞的严重交通事故，事故导致Model Y的司乘人员受伤，所幸两人并没有生命危险。
从现场来看，这台白色特斯拉Model Y事发时从侧面径直撞上了大货车，被卡在箱体侧面龙骨下方， 车头损毁严重，部分车顶也被“掀开”。 由于碰撞后特斯拉车体被死死卡在货车底部，以至于救援人员难以处理事故现场，现场也被封锁了数个小时。
的是，特斯拉车上的两人并无生命危险，较强的车身刚性可能是两人能在这起惨烈事故中存活的原因， Model Y曾在美国NHTSA的碰撞测试中，获得最高评分。
目前，尚不清楚这台特斯拉在事发时是否开启了自动驾驶，也不清楚AEB主动安全系统为何没有发挥作用。
这已经不是第一起特斯拉撞货车的事故了。
2016年，世界公认的首起特斯拉“自动驾驶”致死事故就与上述的事故十分相似，美国一台直行的Model S钻入正在转弯的白色重卡车底，事发时车辆开启了自动驾驶，但是这台Model S没有做出任何制动措施。
同年，京港澳高速河北邯郸段发生一起严重的追尾事故。一辆白色特斯拉Model S轿车在左侧第一车道行驶时，撞上了一辆正在前方实施作业的道路清扫车，现场没有发现制动痕迹，事故造成特斯拉车内一名驾驶员死亡。
2020年，一辆特斯拉Model 3在高速公路上，径直撞上了此前已经发生事故，侧翻横躺在马路上的大货车。据悉，当时Model 3开启了自动驾驶功能，但车辆并未制动或作出提示，随后驾驶员接管时已来不及刹停。
特斯拉在早期曾大肆宣传自家车辆具备“自动驾驶”功能，但在发生几起和投诉后，便 将“自动驾驶”的功能宣传全部改为了“自动驾驶” ，并提醒驾驶员在任何时候双手都不得离开方向盘。
和讯 汽车 了解到，目前特斯拉在售的新车均配备级别较高的自动驾驶硬件，由 一颗位于车头的前置毫米波雷达和车身四周的8个摄像头以及12个超声波传感器组成 ，其中摄像头的探测半径可以达到250米，但并没有配备激光雷达。
然而，目前业内公认的自动驾驶方案中，激光雷达是不可 或缺 的硬件系统，但特斯拉方面却因为成本问题选择放弃。
特斯拉通过视觉摄像头和除激光雷达外的系统，在精准性和部分抗光线干扰方面还存在缺陷。 特别是在强光线下，或者以白色为基调的物体时，特斯拉这套方案的缺陷比较明显。
在这几次与大货车相撞的事故中，货车车体均为白色，摄像头因此受到干扰，而毫米波雷达可能完整地穿过了货车的底部，或是未能判断静止物体，亦或是由于横向交叉时车速过快，系统因此没有迅速响应。
编者按：自动驾驶对于放大镜这类开车恐惧症的人员而言，简直是福音一般，但这么几年以来，也不过满大街跑的是L2级别，顶多也不过是有少量的L3级别驾驶，至于L4以及L5这种近乎于完全自动驾驶的能力，目前在国内还是不允许上路，国外的实际使用过程之中，也的确是有事故发生，近日特斯拉驾驶似乎又出现无法识别白色的现象，撞击白色卡车，那么L5级的自动驾驶到底离我们有多远？
据外媒BGR消息，一段来自个人分享的显示，上周末疑似一辆自动驾驶的特斯拉Model 3在的高速公路行驶时撞上了一辆横在路边的卡车。不过这样的事情并非第一次，早在几年前，特斯拉在美国发生的一起致命最终调查结果就是Autopilot传感器无法从周围明亮的天空中辨认出这辆白色卡车。而本次在台湾发生的事故也是由于司机和传感器均未发现障碍物，从而导致了的发生！
但以目前自动驾驶的发展来看，这已经是全球最成熟的解决方案，特斯拉的优势在于接近百万辆的 汽车 能够源源不断的输送数据，以此来提高机器的判断案例和数据积累，这是其他平台诸如谷歌百度等等做不到的。
自动驾驶的级别从目前主流理念来看，分为L0—L5级。
L0级也就是没有自动化技术，车辆的驾驶完全靠驾驶员手工操作。
L1级驾驶其实已经非常普遍，很多国产10万级别的车也会具备定速巡航，泊车入位这样的功能，但是驾驶员的双手是不能离开方向盘的！
L2级别是目前应用最高的驾驶级别，包括高速自动驾驶、拥堵时的自动驾驶，自动泊车和自动危险预警刹车等功能，驾驶员在某些条件之下，甚至可以短暂的离开方向盘。
L3 级别为有条件自动化，这一级别驾驶员已经可以将油门刹车的权力交出去，但并不能将注意力转移，需要随时观察以便手动介入，也不能完全丢掉方向盘，只能说这是一个尴尬的级别，甚至会让驾驶员更累！
L4级别则是高度自动化，在这个级别里，驾驶员已经可以完全放开方向盘，油门和刹车的权力也交给机器，自己可以处理其他事情，也就是说，机器已几乎完全能够代替驾驶员！
L5级别为理想中的级别，完全自动化，整个驾驶过程中，不需要驾驶员观察判断，一切复杂的情况，机器会自行判断，用户可以在过程中做任何事情！
其实从目前的 汽车 工业发展程度来看，L3在一些高端车型上已经非常普及，在电动 汽车 领域甚至是标配，这让我们对于L4级别以上的自动驾驶异常的期待，一旦L4级别的自动驾驶逐渐普及，将有可能对目前的驾驶相关的行业法律法规，产生革命性的变化，甚至于驾考即将不存在！
但特斯拉的实例告诉我们，L4级别以上的全自动驾驶，还真的没有那么简单，事故的发生证明目前特斯拉的解决方案还存在问题，比如在雷达方面，如果更换成更加昂贵的雷达技术，则能够能有效的避免此前的事故，但从另一个方面来看，这样又无疑会增加特斯拉的成本，使其售价不得不提升太多，造成竞争力的下降。
其次，真实驾驶场景之下，路况瞬息万变，考验的是驾驶人员的经验，心理素质以及临场解决问题的能力，这对于机器而言要求太高，所以机器只能实时的判断风险，从而规避风险，可一旦突发性的发生，机器是否能反应过来呢。
毕竟之所以多个国家禁止自动驾驶在现有的条件之下上路，并不是不支持自动驾驶，而是由于自动驾驶一旦发生事故，就很有可能造成车毁人亡的结果，并不能够侥幸的忽略很小的概率！
目前对于中国用户而言，特斯拉的全自动驾驶包售价达到了56000元，这已经接近车价的五分之一，但从目前所能够在中国使用的功能而言，并不划算，甚至于，买到的这个功能其实是一种期货，有点类似于期房的概念，特斯拉承诺在未来才会交付这种功能，而且我们也并不能够判断，随着特斯拉的销量剧增，研发成本会不会降价，也就是说几年之后，真正可以使用自动驾驶的时候，购买的价格也有可能比现在还便宜！
最重要的是，这样的技术可以通过OTA的方式进行，用户并不需要担心日后无法获得这样的功能！
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