随着激光雷达的应用，越来越多车型搭载高阶智能驾驶系统，进一步提升了智驾的体验感以及安全性。近日，小编恰巧在深圳体验了阿维塔11单电机版的城区NCA智驾导航功能。接下来，小编将会从硬件部分以及处理逻辑两大部分，和大家展开聊聊这套城区NCA功能的可用性、可靠性如何。
全系标配的硬件，可表诚意
一般情况下，要论一套高阶智驾系统的表现，首先得看它的硬件部分。
阿维塔11全车有3个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个摄像头，共计34个智驾传感器，可实现全方位融合感知，监测复杂路况。
比如，3个激光雷达可清晰扫描车辆周边的物体，加上13个摄像头的，对周边环境的掌握便有了保障。其次，全车6个毫米波雷达可覆盖360度且距离长达几十到几百米的中远距离探测。而12个超声波传感器则可实现近距离的感知。这些硬件综合起来的作用，简单地说，就是既可感知到车辆周边物体，同时又能扫描出到底是什么物体，从而保障整个智驾的安全性以及可靠性。
事实上，目前很多搭载高阶驾驶系统的产品，在硬件这方面的表现都不差。但这些硬件在大多产品中是需要顶配才配置，或者选配才有。而阿维塔11单电机版则是全系标配这些硬件，包括3个激光雷达，结合目前阿维塔11单电机版上市公布的31.99-34.99万元售价区间来说，可感受得到阿维塔给出了一定的诚意。
当然，硬件只是基础，算法以及处理逻辑才是真正的体验。那么，阿维塔11单电机版城区NCA功能的表现如何？小编将和大家分享当时在体验过程中遇到的几个比较经典的例子。
拥堵路况跟停车
从最简单的“跟停车”开始说起，目前很多自适应巡航的车型都能实现自动跟车、停车，但有些车型在遇到前车突然刹车时，处理得不够老司机，或者起步时需要人为操作等等。但阿维塔11在这方面处理得还是比较细腻的，刹车比较平缓。同时，跟车也不会太远，这样也降低了加塞的概率。且跟车距离支持5档调节，想要与前车保持多远距离随你掌控。
应对加塞、突发路况
当然，我们也遇到过不少“加塞”的情况。一般的驾驶系统，都是等到前车尾部完全进来后，它才意识到刹车。但阿维塔11拥有超强的感知能力，两侧各有一个激光雷达以及相关摄像头，在加塞车辆有变道加塞动作时，它就已经识别出来并提前减速，整个过程十分从容、老司机。
另外，在面对突***况时的处理，它的表现也十分不错。小编有一个场景印象比较深刻，我们正在主路行驶，前方有一个路口，A车在前方路口右转，B车从路口汇入主路，当时A车曾挡住了B车，导致小编第一时间没有发现B车的存在，但阿维塔11单电机版却能感知到B车的存在，并将速度从54km/h减到了40km/h，整个过程没有急刹，处理得非常丝滑。
预知能力
遇到突***况，考验的是预知能力，而这方面也是人类与机器难以匹敌之处，有一个场景印象也十分深刻。当时小编正在四车道行驶，右侧两条车道是直行道，而前方有一个红绿灯路口，一通过红绿灯后，阿维塔11在后方无来车的情况下，马上变到了最左侧道路。
当时的我还在思考，为什么它要变到最左侧时，突然看了一下导航才反应过来，300多米后即将左转。可见，阿维塔11单电机版的这套城区NCA功能，在预知能力方面是比人类要强一些的。
变道超车
另外，在变道超车方面，阿维塔11也展现了比较果断的一面。即便后方来车的距离不是很远，阿维塔11也十分果断。在仪表上可观察到，蓝色即代表可安全超车，红色则代表超车距离太近，此时它是不会超车的，但这个距离的把控是有算法的，且这个距离并不是太过于保守，属于正常驾驶超车变道的范围。而整个变道的过程，也十分果断与丝滑。
路口、行人减速通行
还有一些细节也值得注意，比如阿维塔11在通过一些路口或检测到行人时，都会主动减速。以一个具体的例子来看，前方是一个路口，此时车辆的行驶速度是54km/h，来到路口后车辆的速度已降至40km/h，而通过这个路口后它自己又会重新加速起来。这个逻辑其实和我们日常开车是差不多了，即便在驾校时，教练也教过大家在路口要减速行驶，而这套城区NCA似乎就是这种逻辑，算是比较注重安全、注重细节的一套驾驶逻辑。
红绿灯识别、无保护左转
当然，作为一套高阶驾驶系统，必须要有一些不一样的东西。熟悉该领域的朋友应该都知道，无保护左转是其中的一大难题。因为在左转时，要礼让对向直行车辆、行人，同时路面也没有地上规划的指引线，因此如果没有强大的硬件、算力以及全冗余系统的话，车辆面对这些路况就会很犹豫，从而错失最佳的左转机会，导致最终需要驾驶员干预。
而阿维塔11单电机版的城区NCA功能，则突破了这一大痛点。它在通过无保护左转时，用的是博弈算法，边走边博弈，能够实现无保护左转以及右转，这一方面的可靠性十分不错，大家可以去体验一下。
再者，它也能识别红绿灯。目前，很多车型都已实现在红绿灯路口，跟随前车停止而停止，但当自己的车辆作为“头车”时，前方突然从绿灯变为红灯时，很多车型是不能识别的。而阿维塔11单电机版的城区NCA功能已可实现红灯识别，即便作为开在最前方的第一辆车，只要红灯亮，它也自己刹停，只要绿灯亮它也会自行启动，十分智能。
汽车网评：实用性、可靠性都比较高的一套驾驶系统
根据这次体验的过程来说，阿维塔11单电机版的城区NCA功能十分智能，同时也十分安全。个人认为应对日常90%以上的场景是没有问题的，但有一些场景它也是很难应对的，比如汇入主路时遇到非常拥堵的情况，还是需要驾驶员干预汇入主路，否则它模仿人类驾驶员面对如此复杂路况的高效汇入主路。
不过这也可以理解，毕竟只是一套驾驶而不是自动驾驶。而NCA功能的存在，已经能够帮助我们很大程度地降低了驾驶疲劳，同时也提升了行车安全，更何况它的出现对行业而言也算是一大突破，比如红绿灯识别、无保护左转等等，可以说为我们带来了全新体验。随着科技的发展，说不准自动驾驶已在来临的路上。而目前阿维塔11城区NCA功能已在上海、深圳开通了城区NCA功能，广州、重庆等地也会陆续开放，有兴趣的朋友不妨也去体验一番，说不定会给你带来不错的体验感。
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阿维塔AVATR.OS大版本更新，全面提升驾乘智能体验
汽车新能源化的确给出行带来了太多的可能性，不止是新势力品牌，传统品牌也是如此。所以，正如我们现在所看到的，近几年来，新的汽车品牌层出不穷，其中，也不乏一些传统车企间的角力，不过，对于大部分人来说，这些品牌还是让他们感到陌生无比，就像本文的主角——阿维塔。
4月11日，我们作为特邀媒体参加了阿维塔11的城区NCA以及RPA自动泊车功能为主题的试驾。大家都知道，重庆以复杂路况著称，走错一个岔口你就可能在重庆转一天，那么阿维塔11的智驾遇上重庆，又能展示阿维塔怎样的性能呢？
有想法的造型设计
说实话，并不是每个人在一开始都能接受阿维塔11这个比较超前的前脸设计，包括我在内，不过不可否认的是，它看上去的确挺有想法的。而随着时间的推移和对细节的观察，你或许可以发现它独特的魅力，至少在与目前这个价位的其它同级车型相比，阿维塔11的外观还是显得很与众不同。车辆用了远近光一体的LED前大灯，位置相对靠下，不过好在阿维塔11全系都拥有大灯高度调节的功能，因此不用太担心前大灯会由于高度不够而影响照明效果。
尽管车辆定位于中大型SUV，但就个人直观感受上而言，我更愿意将阿维塔11看成是一台拥有跑车外观的跨界车型。其车身长度达到了4880mm，宽度为10mm，而1601mm的高度在SUV里绝对算是“矮子”，但这也让整台车看上去显得颇为动感，同时，25mm的轴距尺寸也让车侧的比例看上去很是协调。四扇车门均配备有隐藏式门把手和无框车门的设计，但这还没完，试驾的这台阿维塔11前后均拥有电动车门的配置，开闭过程中很显档次感。传感器可以监测到开门路径上是否会有障碍物，但对于一些柱状物的识别还需要进一步优化。
阿维塔11的尾部造型很具有超跑范儿，它并没有用溜背车型常用的流线型设计，而是用了一个软顶敞篷车惯用的后车窗风格，显得十分与众不同。这也成为了它车尾造型最具争议的地方，喜欢的人很喜欢，而不喜欢的人多看一眼都觉得多余。
阿维塔是目前唯一一个全系搭载华为HI（Huawei Inside）全栈智能汽车解决方案的品牌。华为深入参与产品的智能驾驶、智能座舱、应用系统的开发，阿维塔目前旗下只有一款车型阿维塔11，它是长安汽车、华为、宁德时代联合开发的结晶，也是三家企业面向未来出行的智慧载体。究竟它有多么的智能化，经过6个小时的试驾后，让我重新认识了我们中国自主研发的智能科技。
彻底解放你的双手和双脚
很长的一段时间内，各大车企都在标榜自己的L2级智能驾驶，甚至记者也有幸参加过不少自动驾驶的内测，但是简单归纳一句话，的确是驾驶，更多的需要驾驶者的参与。当记者这次在重庆试驾完阿维塔后，我只想点赞。
阿维塔11的NCA功能目前已经覆盖国内数十万公里的高速及城区快速路。相比于一般车的此类功能，理想条件下它可以让车辆依据导航设定的路线，进行全自动的A-B点行进，期间车子不仅能自主超越慢行车辆、躲避行人、过红绿灯口，甚至还能自主选择更优路线。一句话，在功能覆盖的城区道路，你的体验无限接近完全自动驾驶。
就是你设定好从a点到b点的导航后，该城市只要地图完全覆盖，仪表盘会跳出带箭头的灰色圆圈，你只需要向下连续拨动两次方向盘右侧挡杆即可激活城区NCA状态，接下来车辆便可根据导航设置的目的地自动行驶。
它会根据地图进行自动驾驶，如果有些城市道路上不设置限速的话，它甚至可以达到时速70公里或者80公里的速度前行，同时一旦雷达监测到附近有车辆，会进行自动避让和减速。同时阿维塔又是一个模范生，它绝对不会做加塞儿这类危险的行为，但是当你遇到周边的车辆不停加塞时，可以用手调整方向盘，稍微介入，在过去后，它会再次恢复自动驾驶功能。
但是当我们行驶在重庆一些小街道时或者最繁忙的路段，面对突然窜入的摩托和小电电时，系统会偶有显得不够果断，车子也会犹豫不前，此时也需要驾驶者主动加减速车子及时并入车道。
要知道其nca智能驾驶系统得益于阿维塔的智驾系统硬件部分包括34颗智驾传感器，与一众其他品牌车型不同的是3颗华为的激光雷达，它放置在中网以及保险杠的左右两侧，构筑了300°水平大FOV，此外3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、13颗摄像头，400Tops高算力保障硬件水平在同级可以说是碾压级别的存在。有了它们的保驾护航，可以让城市拥堵道路上依然解放双手。
在十字路口左转或者右转向，路口情况比较混杂，而且道路没有实虚线，阿维塔11都能很好地完成任务，它对转向角度的选择总是恰到好处，同时还会注意侧方同时通过的车辆，还会注意到斑马线上的人或物体，总能精准识别并停车，甚至能打方向从行人的背后绕行。
泊车功能让你更轻松
很多人在泊车的时候，最反感的就是商场地下停车位，位置间隙狭小，周边的车辆普遍尺寸比较大，对很多新手来说，相当不友好。阿维塔 11的智能泊车系统包含了APA自动泊车功能、RPA遥控泊车和AVP代客泊车三大功能。完美地帮你解决了停车难的问题。
第一种模式就是阿维塔11的RPA遥控泊车，专门对应那种你停进去了人就下不来了的停车位。有了RPA遥控泊车，我们就可以下来车后，人在车外，拿着手机遥控车子泊入或者泊出。只需打开按住“泊车”按钮，就可以看到车辆自动控制油门、刹车和方向盘，动力自动在前进挡和倒车挡之间来回切换。
第二种模式是APA自动泊车功能，进入停车场后设置停靠区域，精确控制车辆的位置和路线。泊车全程流畅丝滑，而且泊车过程中遇到行人、非机动车从车后方突然横穿的情况，阿维塔11也能够精确跟踪动态目标，预判目标动向，及时取刹停动作，待目标移动至安全距离后自主恢复泊车进程，实现真正的一键停车。
通过这样6个小时的主城区试驾体验后，我也从试驾初期的紧张和不信任慢慢转变成为了放心和放松的状态去驾驶，不得不说这种体验让我对自动驾驶多了一份信心。
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最近阿维塔为AVTAR.OS车机系统推送了最新的OTA升级包，新版本将来到1.1.0，此次更新中用户可以直观体验到的新增功能为9项，优化功能为8项，将阿维塔11/011的舒适便利和安全保障进行了更好地强化。也让阿维塔成为交付后最快大版本升级的品牌之一，继创纪录的交付效率之后，再次让我们见识到了诚意十足的“阿维塔速度”。
在新增功能中主要分为两大部分，一个是智能驾驶，一个则是智能座舱。其中驾驶分别新增了RPA遥控泊车，它是首次在AVATR.OS上落地，我们可以在车外通过手机APP对车辆进行泊入和驶出，并且能够在水平、垂直和斜方等形状的车位上实现该功能。这对于拥挤的小区或商场停车提供了很好地帮助，毕竟阿维塔11/011是一款中大型SUV，身形“壮硕”，有了遥控泊车便不再挑剔车位。
而前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向横穿碰撞制动（RTCB）、后向碰撞预警（RCW）、后向自动紧急制动（RAEB），都是在全方位地监测车辆周围的环境，并根据紧急和危险程度及时提醒驾驶员注意安全，甚至帮助我们对车辆进行快速制动。在有了这些功能之后，我们可以更安全地享受阿维塔11/011带来的驾驶乐趣，同时还能有效保护车内人员、车辆以及其他的交通参与者。
在智能座舱部分，此次OTA升级增加了仪表盘显示高德导航地图信息；情景模式增加了“壁炉模式”；观影模式增加了音效选择功能；增加远程座椅加热开关功能；增加轻松进出开关；增加开启车内拍照、充电口盖开关、电动尾翼升降、能量回收力度调节、打开爱趣听等语音车控指令；系统新增生日功能，可以通过车机的视听效果为车主庆生；新增本地搜索功能。
这里比较有趣的是“壁炉模式”，其实这个更应该叫做“篝火模式”，因为这时中控屏和副驾屏都会显示一个熊熊燃烧的篝火，环绕立体声音响系统还有噼里啪啦的声效，简直将露营氛围拉满。
另外这些语音交互功能在“小塔”语音助手的帮助下，在实际体验过程中能够快速响应。尤其是充电口开关和电动尾翼升降两个功能，本身就是两个使用频率非常高的功能，在具备语音控制之后将更加便利，我们在行驶或准备充电时，将不用到车辆设置菜单中找按键了。
在功能优化部分，新版本主要对APA智能泊车、休憩模式的氛围营造以及充电补能效率进行了提升。
在休憩模式开启之后，车内的氛围灯将自动调整，颜色将贴近中控屏和副驾屏上的背景图，让车内环境更加统一，色调更加柔和，营造出更轻松和舒缓的“睡觉氛围”，也让我们并非“被迫”呆在车里，而是享受车内安逸。
而在充电补能方面，AVATR.OS 1.1.0版本将对预约充电的效率和充电枪的插拔便利性进行了提升。不过阿维塔11/011的续航本身就很扎实，充电可能不是我们日常频繁要做的事情，所以这两项更多属于“润物无声”的优化。当我们急于开始或结束充电时，它们能帮助车辆加快进程，争分夺秒。
最后就是分享一下此次升级的过程体验，首先就是虽然系统提示了此次更新需要1小时的时间，但其实并不需要这么久，从我们体验的时间来看大约需要不到50分钟就能完成。在点击“立即升级”之后，系统会显示一个2分钟的倒计时，让我们有充分的时间“撤回”升级指令。比如刚好要开车出去办事，或是哪怕临时需要挪一下车，也可以先取消升级，然后等时间合适了再重新开始。
在升级过程中，前面的25%还比较顺利，很快就能达到1/4的进度。此后更新节奏逐渐放缓，分别在77%和86%两个节点时会出现长时间的等待，并且在这两个地方都会出现系统重启的情况，估计这时候系统都在安装比较大的更新包。进入90%以后，车内三个屏幕会更加频繁地重启，然后完成升级工作。
不过我们发现在OTA升级过程中，车内除了三块显示屏会开启以外，其余座舱里的电子部件和功能都已经“下电”，比如车内氛围灯、情感涡流以及电吸门都没有作用，车辆也将是锁止状态。所以建议车主不用在车内等待，可以趁着看**、逛商场，或是在家午睡的时间，顺便给爱车来个OTA大升级，等用车时就能直接享受新功能了。
邦点评
可以看到，在上市仅仅只有3个月的时间，阿维塔就为AVATR.OS推出的全新OTA升级，可见品牌对消费者体验的重视。这次升级的功能都是体验上的提升，且主要都聚焦在了用户最常用、最实际的功能需求上。也可以预见，未来阿维塔也将会继续给消费者进行OTA的升级，提供更多有价值的功能和体验。
这才是真正体现了智能电动汽车全域OTA升级的价值和意义：常用常新，常新常用。
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