10月21日，马斯克在Twitter上宣布了一个重磅消息，特斯拉的全自动驾驶测试版beta正式更新了，改测试版将首先推送一小批测试版供测试使用，后续将会逐步开放测试版，马斯克表示，最新版的系统中，对特斯拉的自动驾驶FSD软件进行了革命性的改写，成为可以完成90%的非干预驾驶。
按照马斯克的描述，在最新的测试版本中，选装有FSD自动驾驶的特斯拉车辆可以在无需任何驾驶员干预的情况下导航进出高速公路，还允许驾驶员在私人停车场召唤他们的车辆并导航到指定位置；还能自主识别停车标志和交通信号灯并作出相应操作：甚至可以完全实现在城市街道中的完全自动驾驶。
这一次，心高气傲的马斯克第一次用了：我们会非常谨慎，他本该如此。这句话，要知道，这样的语气和马斯克勇敢爱冒险的性格是完全相悖的。据了解，第一批FSD测试版将首先推送给“仅限于少数专业和谨慎驾驶的人。”但截至目前，已经有不少媒体和个人车主都收到了测试版本的更新提示。
其实早在今年八月份，马斯克就曾在公开场合承诺，此次FSD更新将是一次质的飞跃，因为这是一次基本的架构重写，而不是一次渐进式的代码调整，重新编程的新系统可以将特斯拉的车辆自主驾驶能力从2D扩展到4D，这不仅意味着车辆不仅能感知周围的三维世界，而且还能预测位置、方向和速度等其他环境因素并做出自己的判断。
虽然截至目前为止，官方还未公布此次FSD?beta版的具体内容，但从众多媒体的路试中可以看出,新版FSD自动驾驶设计了全新的UI模型，可以让车辆的UI在白天、夜晚不同的光照环境下对车体的不同光影处理，原来占据三分之一的左侧车辆状态区域被推进到临近二分之一的比例，车辆模型所占的比例也从之前的下方被提升到居中位置,车辆控制可以直接在车体上点击完成，例如后尾门，前备箱等，还将雨刮器放到了桌面的一级菜单。
从官方发布的当中可以看到，测试版用户从家到餐厅的路线中，90%都是用FSD自动驾驶，包括过环岛路线的自动处理、主动避让直行车辆、在城市道路中快速变道、交叉路口的90°转向、在无标线道路下行驶并识别两侧车辆、识别地狱难度的雪糕筒、以及新版自动泊车，他甚至还能识别路边的一颗草.....
识别出一团草
识别无标线路面
而经过几天的路试测试后，马斯克宣布，新版FSD?beta版本将每隔五天更新一次，顺便还吐槽了近几天的仿真测试，表示不做测试的话，一定会高估自己的成果，所以，为了安全起见，车主最好将手放在方向盘上监管路况并随时准备接管车辆。
而特斯拉最不易模仿的就是FSD芯片强大的学习能力，特斯拉一项专利中显示，全自动驾驶技术是一种用于生成高度精确的机器学习结果的机器学习训练技术，他可以利用车辆上的传感器捕获数据创建数据库，通过捕获车道线、车道、交通路况、障碍物、交通标志等，再结合里程表和其他类似传感器捕获的车辆运行数据，将捕获的数据集传输到训练服务器以创建训练数据集，用于训练机器熟悉模型，进而形成高度准确的机器学习结果。
而通过测试发现，经过熟悉路段时，机器确实会通过学习来逐渐提高驾驶能力，这样的进步让机器机械的开车转到像人一样思考，驾驶方式也更加拟人化，从这一点来说，特斯拉的FSD自动驾驶依旧处于业界领先水平，但这么厉害的系统也有他搞不懂的地方，那就是倒车入库，就算是选装了FSD的特斯拉，自动泊车的成绩一直不太理想，甚至可以用行业倒数来形容。
截止目前，特斯拉方面表示,他们原来预计在2020年能生产和交付50万辆电动汽车。现在加利福尼亚州弗里蒙特的工厂已将Model3和Y的生产能力提高到每年50万辆，并且预计到2020年底或2021年初将达到满负荷生产:在中国上海的工厂产能将提高到25万辆，现在分三班运行;位于德国柏林的工厂正在建设进行中，设备应在“未来几周”内开始到位,预计明年投入生产。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
据外媒electrek报道，特斯拉CEO马斯克已经确认，特斯拉年底前推出完全自动驾驶能力（FSD）按需订购。尽管如此，马斯克仍然建议车主们进行一次性购买，他明确表示一次性购买是最佳选择。
马斯克：“我应该说，购买FSD作为一种选择，仍然有意义。因为，我们认为购买FSD是一种投资行为。我们有信心，FSD会成为一项能为消费者带来回报的投资，从而使消费者受益。我认为，购买FSD是人们不会后悔的事情。”
不过，对于那些租用特斯拉汽车和不想支付8000美元的人来说，按月订购可能更有意义。这个模式，对特斯拉来说也很有意义，至少可以让更多的人体验到FSD带来的便利，从而将这些试用者转变为永久购买用户。
关于租车，可能有很多人不了解，特斯拉已经在多个国家推出了租赁服务。用于租赁的车，此后不会流入市场，特斯拉将它们用于Robotaxis自动驾驶共享网络。
关于FSD的价格，目前美国是8000美元，此前是5000美元，有分析师称等FSD功能、Robotaxis成熟时，FSD的价格有可能涨到20000美元。目前国内售价64000元，相比此前的56000元只涨了8000元，涨价幅度要小于海外，但可用的功能也要明显少于海外。
为了让更多车主体验到驾驶带来的便利，特斯拉近日还复活了增强型驾驶系统（EAP）的限时销售，截止期限是9月30日，价格为4000美元。除了FSD、EAP，在特斯拉的驾驶系统中，还有基础服务驾驶系统（BAP），现在交付的新车中BAP已经标配，但老车车主购买的话仍需27800元。而FSD和其他系统的关系，并不是包含与被包含的关系，以@不看车?的Model?S?60为例，要享受到FSD需要先买BAP再买FSD，也就是要支付27800元+64000元，即91800元。
不过，马斯克目前还未透露FSD的订阅价格，希望可以有个阶梯价吧。比如第一个月600元、此后每个月1200元，这样可以让更多的车主进行体验。
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