特斯拉人形机器人的问世，将会对相关市场带来很大的影响。据报道，特斯拉人形机器人将兼具工业和家庭用途，能够执行工业生产中的复杂任务和家庭服务，最终实现劳动力替代。据高工机器人产业研究所，2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。
此外，特斯拉的人形机器人Optimus（擎天柱）原型机拥有40个自由度，试图接近人类的灵活水平。今年1月，马斯克在财报电话会上表示，开发人形机器人将是今年最重要的工作。6月，马斯克宣布发推特称，特斯拉的“AIDay”将推迟到9月30日举行，为了能够届时推出人形机器Optimus（擎天柱）原型机。
特斯拉总裁马斯克的机器人“擎天柱”公布
由于特斯拉的系统没有办法阻止电动汽车撞上路边的障碍物，而引发了公众对于特斯拉电动车的安全质疑，似乎想要迅速转移这一焦点，马斯克在智能发表会上，让一位身穿紧身衣的演员上台模仿机器人，并宣告明年将量产化。
这场智能发表会被全球网友嘲讽为只有PPT演示的无实物表演，可能是为了让全球的消费者能够看到特斯拉未来推出的这款机器人的具体形象，他居然请了一位身穿紧身衣的表演者上台，并声称在不久的将来，也就是明年，会推出这样的一款智能机器人，而对于这款机器人的内部构造，都只能靠身后的PPT来呈现。
记者访了全球知名的机器人制造商，他们坦言开发智能机器人已经花去了10多年的时间，而在商业化之前他们发现智能机器人的外表越简单越好，也越能够发挥出被人类需要的功能，而并不是像戏剧作品里的智能机器人那样，空有一副完美的模型外表而已。
马斯克称明年推出的这款智能机器人可以做人类非常多重复枯燥甚至危险的工作，这一观点也受到了机器人专业制造商的嘲讽。
马斯洛的这番夺眼球的说法，或许真的是想要急于提升自身公司的股价，并吸引更多的金主来投资画大饼的这个项目，但连自家开发的电动汽车的系统都没有整明白，如何能相信他说的这一番话呢？特斯拉汽车的安全性能问题已经不止一次被曝出了，特斯拉方面对此的态度依然是模棱两可，相关道路安全部门也在测试特斯拉系统的安全性，年轻消费者喜欢尝新使用电动轿车，但若系统频繁出bug的话，那就会被大众消费者迅速抛弃。
推出这样一个穿着紧身衣的表演者来模仿特斯拉的新型机器人，这种营销方式大约也只有马斯克可以做得出，在技术严谨和实事求是方面，他依然是差了同行一大截。
特斯拉2022Ai日公布人形机器人A股会有哪些股票值得关注
万众期待下，特斯拉人形机器人终于揭开神秘面纱。北京时间10月1日早间，2022特斯拉AI日召开，特斯拉CEO埃隆·马斯克出席，并介绍了“擎天柱”人形机器人、特斯拉FSD以及Dojo超级计算机的相关进展。
本次AI日最大亮点来自于特斯拉首款人形机器原型机——擎天柱Optimus，或是为了凸显权重程度，特斯拉将其展示放在了第一个环节。
“擎天柱”亮相
特斯拉首先是通过一段展示了擎天柱在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒等操作作。
接着，特斯拉CEO埃隆·马斯克展示了“擎天柱”机器人准备投产的版本，他说，“目标是尽快制造出对人类有用的人形机器人。”
马斯克透露，人形机器人擎天柱Optimus未来的产量可以达到数百万台，预计价格不到2万美元(约合人民币14.23万元)，比汽车便宜。会上，特斯拉展示了“擎天柱”人形机器人研发过程的不同版本。特斯拉工程师表示，正在努力降低“擎天柱”机器人的功耗和零件数量。
Optimus头部配备与特斯拉汽车相同的摄像头等传感器阵列，算力支持由FSD(FullSelf-driving，自动驾驶)芯片提供，同时与汽车共用AI系统，利用Dojo超级计算机的训练机制去提升机器人的功能。
马斯克透露称，此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。在未来，一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜，“也许在不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了”。
千亿市场仍需跨越四座“大山”
在“机器换人”的趋势下，机器人产业拥有广阔的市场空间。民生证券预计，到2025年人形机器人市场规模将达到630亿元，到2030年达到3720亿元。
但是在人形机器人这个千亿市场，国内的玩家却是屈指可数，目前仅有一家公司优必选科技，国际上，则以软银开发的Nao和Pepper、波士顿动力和本田ASIMO为代表。
而作为一款服务产品，人形机器人最终需要结合场景做落地应用，但可以看到，与家庭清洁、送餐、物流等机器人相比，目前的人形机器人还很难见到比较成熟的落地应用。
民生证券机械行业首席研究员李哲此前在接受《科创板日报》记者访时表示，人形机器人是一个系统工程，比如说运动平衡性、智能水平等，牵一发而动全身，综合难度是最高的，所以进入的公司也不多。从产业进程来看，总体来看，目前全球人形机器人的技术水平仍然都还处在相对较低、实用性不强阶段。
优必选科技CTO熊友军也向《科创板日报》记者表达了同样观点，“人形机器人产业还处在相对早期的发展阶段”，他认为，横亘在人形机器人大规模商业化之路上的，有成本、技术、资金和人才着四座“大山”。
“从成本端，过去人形机器人动辄就要百万美元的售价，因为要在人类生活的非结构性环境中实现自如运动并完成复杂任务，对人形机器人的灵活性要求更高，这需要更复杂的结构等来实现，”熊友军告诉记者，例如伺服驱动器就会占据一半以上的整机成本，尽管在相关机器人企业的共同努力下，人形机器人的核心零部件成本一直在稳步下降，但要让“智能机器人走进千家万户”，仍然任重道远。
小米CEO雷军在8月份的秋季新品发布会上也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。
从技术角度而言，“人形机器人是一项需要长期投入的复杂技术，在早期商业化程度不高的阶段，想要打造一台人形机器人，就意味着企业要具备一系列核心技术的研发能力，”熊友军告诉记者，如伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等核心技术。技术研发也是优必选科技一直在大力投入的方面。
此外，熊友军还提到，在资金端，人形机器人早期研发的投入是巨大的。而在人才端，两年前人工智能、机器人相关人才缺口就已经达到500万，预计未来几年这个数字还会进一步增加，人形机器人行业的发展整体受制于人才短缺。
行业拐点临近，软件生态成关键
在特斯拉之前，小米抢先发布了首款全尺寸人形仿生机器人——“CyberOne”，市场当时一度为之振奋，在A股，人形机器人也成为热门概念，相关概念股已经先“燥热”了一番。
产业链上的公司，如减速器龙头中大力德半个月内录得8个涨停板并创下历史新高，近两个月股价最大涨幅超260%。6连板的鸣志电器两个月内股价最大涨幅超200%，绿地谐波6月以来最大涨幅超过170%，埃斯顿、禾川科技、汉宇集团、巨轮智能等相关概念股均有不错表现。
李哲此前在接受《科创板日报》记者访时表示，人形机器人相比工业机器人，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，可作为天然的商业入口，之后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反应。
从产业链视角来看，熊友军认为，特斯拉效应会为国内人形机器人产业链带来新的活力，这不仅仅意味着增量的零部件订单，也意味着更多人才和资金的进入，更意味着行业拐点的临近。“从过去智能手机、智能汽车的发展规律来看，一个智能终端产业成熟的标志是形成硬件、软件、内容和服务的完善生态。”
熊友军分析称，目前国内人形机器人产业的硬件生态已经形成，中国企业在传感器、芯片、伺服驱动器、减速器乃至控制器环节都发挥了重要作用。特斯拉等更多企业投身人形机器人产业所带来的规模效应，将有可能极大促进上下游产业链的发展，中国企业也将受益于本就占据了核心技术优势的环节。
但相较于相对成熟的硬件，“人形机器人的软件生态还在形成过程中”，熊友军表示，只有产品保有量、用户数量达到一定基数时，才具备了软件生态繁荣发展的土壤。倘若新产品能够切实满足更多需求，可以预见，也将为软件生态的繁荣打下坚实的基础。
特斯拉将推出人形机器人，股价大涨超9%，相关概念股大涨
北京时间10月1日，特斯拉2022AIDay活动于加州帕罗奥图举行，人形机器人擎天柱Optimus原型机亮相。特斯拉还公布了自动驾驶技术和Dojo超级计算机的最新进展。
数据显示，截至美东时间9月30日收盘，特斯拉报265.25美元/股，跌1.1%，总市值为8311.53亿美元。
人形机器人目标价不到两万美元
在特斯拉2022AIDay活动现场，人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。特斯拉CEO马斯克称，有信心以低成本实现机器人的量产，预计未来产量可达到数百万台，成本将比一辆汽车低得多，目标价格可能不到两万美元。
特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的，并展示了机器人原型机的内核版本，包括***的线束、管道和核心处理器等。在活动现场，Optimus能够实现行走、挥手等基本动作。马斯克表示，公司的目标是尽快制造出有用的仿人型机器人，目前展示的是第一个版本，具有与FSD测试版相同的技术。
据马斯克介绍，特斯拉在Optimus的身上也使用了汽车中的一些技术，如电池组、冷却系统等。该机器人利用特斯拉的人工智能软件，以及类似高级驾驶员功能的传感器，具有与FSD测试版相同的技术。
此外，机器人包含一个2.3千瓦时的电池组，并有Wi-Fi和LTE连接。公司还将其用于汽车的技术用于模拟擎天柱的运动和对外部碰撞的反应。
中信证券认为，特斯拉发布的初代机器人虽然昂贵，但能在工厂发挥实际作用，项目吸引可观融资，资助特斯拉对人工智能的研究，从而助力特斯拉发布高智能、低价格的量产机器人，打开人形机器人商业化前景。开源证券预测，2027年，特斯拉机器人带来的伺服电机需求量市场空间或将达到399亿元。
多项技术取得新进展
特斯拉还公布了FSDBeta和超级计算机Dojo的最新进展。
据介绍，特斯拉FSDBeta可应用在自动驾驶汽车上的神经网络模型OccupancyNetworks、3D映射和提供汽车鸟瞰图方面，特斯拉在努力优化其模型训练。特斯拉FSDBeta目前有16万名客户，而2021年只有2000名客户。2022年，特斯拉已训练了7.5万个模型，基本每8分钟就完成一个模型的训练，共推送了35个版本更新。现FSDBeta版本可以实现一定程度的自动驾驶，包括从一个停车场导航到另一个停车场、根据情况停下来等待交通灯及应对在十字路口或道路上出现的其他交通参与者。
在FSD自动标注机制和仿真模拟方面，特斯拉开发了一种新的自动标注机制，以帮助进行3D标注。特斯拉通过网络数据集、仿真模拟、自动标注等能更为准确地预测转角的汽车运行情况。马斯克表示，特斯拉FSD测试版将于年底前在全球推出，北美以外的市场需要获得监管部门的批准。
此外，为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。得益于训练模块的独立运行能力和无限链接能力，由其组成的Dojo超级计算机的性能拓展在理论上无上限。实际应用中，特斯拉将以120个训练模块组装成ExaPOD，与业内其他产品相比，同成本下性能提升4倍，同能耗下性能提高1.3倍，占用空间节省5倍。
据介绍，特斯拉基于自主定制开发的驱动器和传感器打造人形机器人，并将其自主研发的Dojo超级计算机用于人工智能训练。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。由于每个D1芯片之间都是无缝连接在一起，相邻芯片之间的延迟极低，训练模块最大程度上实现了带宽的保留，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器；在不到1立方英尺的体积下，算力高达9千万亿次。
自2021年Dojo超级计算机发布以来，特斯拉FSD(完全自动驾驶能力)的开发进程持续加速。在今年的股东大会上，马斯克透露FSD10.13版本的研究已进行了一段时间，特斯拉做了“一些非常重要的架构改进”，如改进左转时的复杂问题等。他表示，特斯拉目前正在北美广泛部署FSDbeta版本，并将在今年启动完全自动驾驶能力(FSD)软件的大规模测试，目前测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里，年底甚至有望超过1亿英里。
中信证券预测，特斯拉人工智能核心技术和终端机器人将协同发展，加速特斯拉由新能源车企向人工智能企业转型。
美国时间周二，在从日休市一天归来后，美股追随隔夜亚欧股市一同走高，当天三大股指集体高开，随后进入加速上涨模式，收盘时，道指上涨2.15%，标普500指数上涨2.45%，纳指涨幅为2.51%。盘面上，大型科技股普遍走高。
特斯拉将推出人形机器人“擎天柱”21日公司股价大涨超9%
特斯拉股价盘中一度涨超12%，收盘时涨幅超9%，接近收复6月9日以来的全部跌幅，原因是特斯拉CEO马斯克当天表示，特斯拉的人形机器人擎天柱原型机即将现身9月30日的特斯拉AI日。马斯克还暗示，此次AI日将是“史诗级别”，而这一消息也助推了机器人概念股大涨。
与此同时，热门中概股周二也大多走高，纳斯达克金龙中国指数涨近5%，携程网涨超8%，拼多多涨超6%。
分析：美股反弹缺乏基本面支撑市场等待鲍威尔半年度听证
不过对于美股周二的反弹，大多数的分析师认为这仅仅是在此前股市大幅下跌后短暂的小幅反弹，由于当前市场的基本面缺乏支撑因素，因此反弹之后很可能又将再度疲软。与此同时，投资者也在等待美联储鲍威尔周三和周四的国会半年度听证，市场预期他将继续“放鹰”，增加激进货币政策诱发经济陷入衰退的可能性。
21日欧洲主要三大股市小幅收高
欧洲市场方面，三大主要股市周二也全部收涨，不过涨幅都不超过1%，英国伦敦股市涨幅为0.43%，法国巴黎股市涨幅为0.75%，德国法兰克福股市小幅上涨0.2%。
21日日元对美元汇率一度跌破1美元兑换136日元创近24年新低
另外周二引发市场关注的还有日元的持续贬值，当天日元对美元汇率一度跌破1美元兑换136日元，创下1998年10月，也就是将近24年以来的新低。对于近期日元对美元汇率不断走低，周二，日本首相岸田文雄与日本央行行长黑田东彦在首相官邸进行了会谈，岸田文雄称，他们在会谈中提到日元急剧贬值是令人担忧的问题。黑田东彦也表示，日元急剧贬值给日本企业的经营带来各种不确定性，不希望这种状况持续。他表示将关注外汇市场的动向，与合作进行应对。
21日布伦特原油期货价格涨超1%国际金价小幅下跌
大宗商品方面，受到需求强劲以及供应紧张的基本面驱动，国际油价周二上涨，截至当天收盘，8月交货的伦敦布伦特原油期货价格涨幅为1.35%，纽约商品7月交货的轻质原油期货价格涨幅为0.99%。国际金价则是小幅下跌0.1%。
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