距离今年上海车展开幕越来越近了，在全球车市都在进行电动化转型的背景下，这种级别的国际车展，新能源新车型自然引人瞩目。此前车叔已经为大家盘点过多个细分市场的新车型，本期上海车展车叔抢先探，车叔就为大家来盘点一下上海车展上即将亮相的新能源轿车，看看各家车企又会在新能源领域秀出怎样的操作。
智己L7
亮点：智能硬件的“军备竞赛”
2021年1月，由上汽集团、阿里巴巴和张江高科联合推出的高端汽车品牌智己汽车正式发布。而仅仅3个月过后，智己汽车旗下第一款量产车型智己L7就已经正式亮相，并且将会在上海车展上正式开启预售，并将在2022年实现交付。
推进速度极快的智己汽车显然做了充分地准备，首款车型就是定位高端的中大型轿车。智己L7外观整体时尚、大气，内饰的科技感也十分出众。此外，在硬件堆料上智己L7绝对下了功夫，不论是灯光配置还是超声波雷达、***视觉摄像头等硬件，都让智己L7有了更高的上限。
极氪ZEEKR 001
亮点：自主品牌的新能源性能车
极氪是吉利汽车定位潮流科技的新能源品牌，和领克一样，潮流、极致、科技是极氪的独特标签。首款量产车型极氪001（ZEEKR 001）延续了领克家族的设计语言，整体***用了较为紧致的设计，运动感十分强烈。
极氪ZEEKR 001基于SEA浩瀚架构打造，配备了感应式无框车门、全自动空气悬架装置（150-220mm）、W-HUD超宽全色抬头显示系统、ECONYL环保赛车座椅、镭射真铝饰条、极光氛围灯等配置。据悉极氪ZEEKR 001还将搭载双电机，系统最大功率为400kW，峰值扭矩768N·m，0-100km/h加速时间为3.8秒，性能表现非常值得期待。
极狐阿尔法S
亮点：华为智能方案首次亮相
极狐汽车的定位与极氪非常相似，都是传统车企的新能源独立品牌，不过极狐的步伐要更快一些。在阿尔法T之后，本届上海车展将会带来旗下第二款量产车型阿尔法S。极狐阿尔法S定位中大型轿车，家族式设计风格十分明显。但不论是外观还是内饰，极狐阿尔法S在精致感方面有很大提升。
不过极狐阿尔法S最大的亮点在于智能化，作为搭载华为hi智能汽车解决方案的首款量产车型，华为为极狐阿尔法S提供了包含计算与通讯架构、智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能车云服务，以及激光雷达、AR HUD在内的智能化硬件。极狐+华为的跨界合作，或许会是未来新能源汽车行业的新趋势。
恒驰1
亮点：恒大新能源首次面向公众亮相
***在上半年启动试生产、下半年实现量产的恒大新能源也将携旗下9款车型亮相上海车展，同时这也是恒大新能源旗下车型首次与公众进行见面。恒驰1作为恒大新能源产品序列的首位，自然也最值得关注。
恒驰1定位为中大型轿车，***用了双色车身设计，贯穿式的头灯搭配点阵式灯带十分精致。此外，根据现有信息来看，恒驰1还将配备电子外后视镜和伸缩式门把手。此前恒驰已经发布了H-SMART OS恒驰智能网联系统，在智联网技术上令人期待。而关于三电系统等信息，期待上海车展上恒大新能源能放出更多消息。
小鹏P5
亮点：搭载激光雷达，售价或更亲民
本届上海车展上，小鹏汽车的第三款量产车小鹏P5也将亮相。从小鹏汽车官方发布的谍照来看，小鹏P5***用了与小鹏P7十分接近的设计理念，整体风格变得更加传统，同时车身尺寸也更小，预计未来售价将会进一步降低。
但小鹏P5不会因为更亲民的定位而放弃先进技术，小鹏P5预计将会搭载来自Livox的车规级激光雷达，可实现高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的检测，提升行车的安全性，并且可以让NGP功能在城市中使用，不出意外的话小鹏P5将会具备更高阶的自动驾驶能力。
奔驰EQS
亮点：重塑科技内饰新标杆
上海车展注定要成为豪华品牌展示其最新电动化转型成果的舞台，奔驰EQS是一款定位中大型纯电动车，同时也是奔驰大型纯电车型架构EVA平台下的首款产品。本届车展上，奔驰EQS的实车也将会正式亮相，但目前为止奔驰官方还没有公布更多外观信息。
不过内饰官图已经在早些时候发布了，奔驰EQS提供了两种内饰布局，分别是选装了MBUX Hyperscreen系统、***用横向三屏布局的样式，以及较为传统的纵向布局。车内营造出了浓厚的未来科幻感，并且质感相当出色。
车叔总结
从已知消息来看，今年上海车展上的新能源车型有不少“狠货”。在智能化的大潮流下，续航里程、性能、设计之外，车机交互、智能驾驶、传感器、车载芯片、智能座舱开始成为新的战场。未来的电动化汽车势必将会百花齐放，向着多元化方向发展。变得更有灵魂的汽车，注定会更加值得期待。
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小鹏P5，一款搭载激光雷达的家庭轿车，能带来什么样子的新奇体验呢？
本次上海车展上，小鹏 汽车 发布了旗下第三款量产车型——小鹏P5，而小鹏P5也因其世界第一款带激光雷达量产车型的身份，成为了本届上海车展上最受期待的车型之一。P5预售三天不到便破万，这样的P5到底怎么样，跟着玩车弟一起看车展。
作为小鹏 汽车 的第三款量产车型，小鹏P5的最大亮点是它所搭载的双激光雷达。小鹏P5配备了世界上第一款由Livox定制的量产车载激光雷达。这一双激光雷达被安装在P5保险杠的左右两侧，每个激光雷达的侧向视角有120 ，而车P5车头的双雷达组合起来可以达到150 的视野，并且每个雷达都拥有150 m的超长监测距离。
不过玩车弟也有个不解的地方，小鹏的设计师选择将双激光雷达安装在车头保险杠两端，这样一旦出事故的话，它的维修费用肯定不止一点两点啊。不过话说回来，P5有了这双激光雷达的加持，安全性能理论上应该有大幅度提升，或许这是自信。
董事长何小鹏说的"除了不能洗澡，啥都能够在车上完成"这句话，也引起了车展中的一股热潮。何小鹏说这话是想介绍P5所搭载的" 23小时智能第三空间"模型，这个模型构建了除了生活空间（第一空间）和工作空间（第二空间）之外的智能第三空间。据悉之，P5的前排座椅可以完全放下，P5还添加了睡眠模式可以使乘客在车上也拥有舒适的睡眠体验，并且它还添加了**模式。
不要以为它就只有"睡觉和看**"这么简单，P5车上还配备了一款18L的超大车载智能冰箱，并且它拥有220V对外放电功能。这台P5似乎已经将车身内变为一个小型的智能 *** 室，私人**院。
小鹏P5：解锁搭载激光雷达的智能汽车初体验 | 汽车产经
小鹏P5，一款搭载激光雷达的家庭轿车，能带来什么样子的新奇体验呢？
伴随目前无人驾驶的迅猛发展，愈来愈多车型都是在往自动驾驶方向学习。从L1到L2演化，目前L2级别***驾驶早已进化的很成熟了，每个车企都是在从L2***驾驶到L5完全自动驾驶方向演化。而在这过程中，分为2个门派，一个是以特斯拉电动车为代表视觉冲击派，他们完全摒弃光电传感器以及车载雷达，另外一个则是以威马为代表光电传感器派。
而他们带来了全球第一台配置车载雷达的量产车晓亮P5，对于此事我们不妨一起来看看这两台晓亮P5究竟有什么总体水平！具备符合最流行的要求功效配置最开始大伙儿来了解下晓亮P5的基本配置，车身的长*宽*高为4808*1840*1520mm，汽车轴距为2768mm，这一型号规格相当于中级轿车，一般的中小型车轴距2.7米长，车身长度4.5米至4.8米，P5那般的车身型号规格可以满足消费者的主流室内空间设计规定。
晓亮P5的车头布局合理简约大方，配置了LED前贯穿灯、LED日间日间日间行车灯、感应线圈全LED车大灯，整体造型集实用与外型一体。下面保险杠运用了三角元素的坚硬产品造型设计，两侧就是光电传感器部位。P5再度保存了P7的侧拉式平移门把手设计，让车身侧面线条看起来更加顺畅，17-18英寸大规格型号厚壁钢管轮胎，提高了车身的稳定感。P5拿到了消费者各种各样外观颜色选择，除了星湖灰、暗夜黑，也是有酷黑 系列的人性化色彩组合：星轨白 酷黑、夜空红 酷黑、天翠绿色 酷黑、星空紫 酷黑。
晓亮P5的尾部一体化车灯***用与车大灯带类似方案设计，所有车辆保持了设计理念统一的视觉元素，外观显眼。车内装饰方面，晓亮P5的布局、产品造型设计、工艺和原材料都很讲究。车内装饰风格上带酷夜晚、轻奢主义棕和星空紫三种不一样活动的主题。前座用了升降机构车内仪表盘和中控屏幕，坚屏定制的触摸液晶屏中控屏幕，紧密结合手机操作下意识，中控屏幕的规格是15.6英寸，车内仪表盘原是12.3英寸***全液晶显示屏多功能仪表。
5拥有气体清雅外型，功效完善的配置，行车安全特点在同级车对比中可以称作优异，适合多功能的城市公共交通务必。P5的智能***驾驶功效更为明显，红外线传感器让晓亮可达到同级车里的极致体验，人性化场景零配件，让城市公共交通变成一种享受。
2021上海车展最不容错过的九款新能源车
关于智能***驾驶的路线之争已经慢慢有了答案，大多数业内人士都认为激光雷达是未来汽车的必备硬件。
不过，由于技术和成本的原因，激光雷达多年来还只活在终端用户的想象中。作为第一个让它“下凡”的车型，小鹏P5即将上市。
激光雷达的全球首次量产搭载并应用，带来更高阶的XPILOT 3.5智能***驾驶系统。除此之外，小鹏P5的智能化升级照顾到车机体验上，全系标配Xmart OS 3.0全新车载智能系统，搭载 SA8155P芯片结合丰富的科技***配置。还有媲美B级车的超长轴距、宽敞可变的车内空间，小鹏P5拥有成为全能选手的体质。
小鹏P5智能化、长续航、大空间的设计，能家庭智能出行生活的多场景需求。
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“首款激光雷达量产车”的头衔有多香？
进入2021年，不少车企都官宣发布搭载激光雷达的量产车型，其中不乏宝马和戴姆勒这样的豪华车企。
为什么车企对激光雷达趋之若鹜？当智能***驾驶逐渐成为标配，用户的接受度越来越高，已经成为部分消费者买车的参考因素之一。
但***驾驶向自动驾驶发展的进度受到了技术的制约，屡屡的发生事故不断提醒行业，技术的革新去解决。相比目前主流的摄像头和毫米波雷达，激光雷达可以更准确地感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级以内，有效探测距离也更远。这让激光雷达能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，避免误判。
激光雷达行业已经发展多年，但“量产装车”这“临门一脚”想要发挥好至今还很艰难。除了车规级量产交付标准严苛、开发周期漫长之外，成本居高不下也是难以克服的原因。
即使激进如特斯拉，面对价格高昂的激光雷达，也含泪选择了纯视觉路线。而小鹏汽车创始人何小鹏对马斯克隔空喊话——“从2021年开始，在中国的智能驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东”。
今年，何小鹏准备“吊打”特斯拉的第一个武器，就是9月15日上市的搭载双激光雷达的小鹏P5，它将成为全球首款激光雷达量产车型。
小鹏P5上搭载了两枚固定式的车规级激光雷达来自与大疆旗下Livox揽沃科技合作的产品，水平视角120°，探测距离可达150米。据了解，Livox的激光雷达相比同等性能的机械式激光雷达相比具备有力的成本优势。
这两颗激光雷达让小鹏在***驾驶功能得到了更好的提升，它们让P5的能力在之前的高速/快速路NGP（N***igation Guided Pilot,自动导航***驾驶）的基础上，将范围扩大到了城市道路。
高速NGP功能，高级驾驶***地图覆盖的部分高速公路，在驾驶员有效监控下，按照导航路径智能巡航行驶，包括自动上下匝道，自动切换高速、自主选择最优车道、自动超车、自动限速调节等。
城市NGP功能，高级驾驶***地图覆盖的与高速连接的城市快速路和城市主干道和次干道，根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力（红绿灯识别、直行、右转及无保护的左转），城市路况超车能力、定制化跟车能力、自动限速调节能力（可根据地面/道路路况进行动态调节），环岛通行能力。
在双激光雷达的加持下，小鹏P5对行人、静态障碍物、小物体的检测能力将有全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景。提升安全冗余，更适合中国复杂路况，实现部分城市路况下自动导航***驾驶。
小鹏汽车的智能***驾驶方案由此更新到了XPILOT 3.5，其不仅依托激光雷达实现了更高精度的测距和更强的感知能力，自身也演化出了越来越多的覆盖场景。
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P5的智能化组合拳
小鹏汽车的XPILOT3.5自动驾驶***系统是全球唯二全栈自研系统。为了实现更安全高效的智能驾驶，这次小鹏送上了一整套“硬件全家桶”——2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元等多种感知硬件，对环境进行视觉+雷达360°双重感知。
这让XPILOT3.5除新增城市NGP功能以外，还实现了更强的高速NGP功能，以及更强的停车场记忆泊车功能。
今年3月，小鹏汽车启动“NGP3000公里远征挑战”，从广州到北京全程超3675公里，其中使用NGP功能的里程预计超过3145公里。从这段旅程的数据来看——变道超车成功率94.41%，出/入高速匝道成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。这也让小鹏汽车的已标定及测试验证里程数达到百万级。
另一方面，在这次激光雷达的加持下，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景的能力更强，记忆泊车X-Parking性能也会进一步优化。
除此之外，小鹏的车内智能化也得到了拓展——将“移动的家”的概念发挥到极致。
小鹏P5的智能第三空间绝不是仅仅是放倒一排座椅。
当语音控制P5进入“睡眠模式”，全车座椅、电动天幕遮阳帘、车窗、空调、音箱等软硬件联动，同时对车内空气进行智能调节，营造一个堪比住宅卧室的静谧移动休息空间。
用户还可以根据自己的喜好和需求，选装47英寸专属幕布、投影仪（可连接车载音响）、睡眠套装、车载冰箱、多功能桌板、智能香氛系统，打造一个移动的家。
写在最后
小鹏P5作为国内首款搭载激光雷达的车型，其后的抢位者并不少，极狐、WEY、智己等都将陆续上市搭载激光雷达的车型，新一轮技术竞争一触即发。
不过，智能驾驶不只需要在企业在软硬件上投入研发，更需要后续用户对软件模型的反复训练。从数据积累的角度来看，智能驾驶领域的先发优势很重要。
作为新技术时代的引领者之一，小鹏汽车将智能驾驶的标签刻进了灵魂。
激光雷达“上车”竞赛，变数浮现
本届上海车展的主题是“拥抱变化”，而当今车展最大的变化便是智能化和电气化，于是在今年的上海车展上，新能源领域将有多款全球首发、亚洲首发、国内首次亮相等等新车吊足观众胃口，具体有哪些值得关注的新车，我们先睹为快。
梅赛德斯-奔驰EQS（4A01号展台）
上榜理由：作为梅赛德斯-EQ家族的旗舰车型，全新EQS基于梅赛德斯-奔驰纯电平台正向研发。在车内，奔驰将一块总面积超过56英寸的曲面OLED屏幕贯穿了整个中控台，这也标志着奔驰第一次将全新的MBUX Hyperscreen系统应用在了量产车上。
上榜理由：新车是大众集团全球第三款，国产第二款的纯电动车型，***用MEB平台的大众车型，定位主打空间实用性的中大型三排座SUV，新车的长宽高分别为4891/1848/1679mm，轴距2965mm，车内空间极为宽绰，并提供3排7座/6座布局。大众的电气化之路已经在加速前进中，在今年下半年，大众还将在中国推出第5款ID.家族车型；至2023年，ID.家族在中国的产品阵容将扩充至8款车型。
日产Ariya（7B01号展台）
上榜理由：在高举电动化旗帜的年代，日产的脚步似乎有点慢，这也让原本就有“技术日产”称呼的它多了几分神秘感。Ariya不仅有610km的续航和五秒零一的百公里加速成绩，其充电速度也s''da是个亮点，仅仅需要半小时就能行驶375公里，解决了很多人续航焦虑问题。另外，Ariya也是日产换标后的首款全新作品，不同于此前的诸多试水纯电产品，Ariya对于日产来说意义非凡，也标志着日产在中国的纯电化进程即将加快脚步。
极氪001（7A05号展台）
上榜理由：极氪是吉利汽车全新打造的品牌，001又是极氪旗下的首款车型，其重要性不言而喻。极氪001是基于吉利去年发布的浩瀚架构，以及它的首款概念车全新打造。新车不仅打造了行业顶尖的硬件基础，更以领先的软件算法，软硬结合，不断刷新智能体验极致。极氪001共实现342项优化，多项技术打破了行业天花板。另外，新车***用不同的电池版本和单双电机搭配，能够实现不同的续航里程和加速时间，除了动力上的不同，其余配置皆相同。
小鹏P5（7A04号展台）
上榜理由：小鹏P5是小鹏汽车旗下的第三款量产车，也是全球首款搭载激光雷达量产车，受到了不少人的关注。小鹏P5共搭载32个传感器，以及XPILOT3.5的自动驾驶***系统，搭配大疆集团为其定制的小鹏定制版车规级激光雷达，小鹏P5在智能化驾驶的路上向前迈进了一大步。
威马W6（7B11号展台）
上榜理由：作为目前国内首款具备无人驾驶能力的量产车型，威马W6搭载了***P无人自主泊车系统，这套系统拥有H***P（自主学习泊车）和P***P（高精地图泊车）两种模式。前者适用于住宅、公司等固定车位场景，车辆仅需学习一次即可自主寻径泊车；而后者则适用于大型商场、写字楼等非固定车位场景，依托高精地图，借助云端百万级算力，自动规划泊车路线。
ARCFOX极狐Αs?HBT（7A07号展台）
上榜理由：极狐品牌是北汽向高端化转型的第一步，而ARCFOX极狐Αs HBT是北汽蓝谷携手华为打造的首款联名车型，其***用华为的三激光雷达装车配置方案，还将同步搭载6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片，形成L3级以上的自动驾驶解决方案。
智己L7（3A05号展台）
上榜理由：?智己作为上汽集团、张江高科和阿里巴巴集团联合打造的汽车品牌，背后的力量可谓十分强大。除了有全新的设计语言，在智能化方面，才是智己的亮点。智己L7拥有12颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，车内还配备了2颗镜头，在法规允许的范围内，可实现更全面的智能驾驶。与此同时，整车还***用全新一代域融合中央计算数字架构将四块控制域打通，在此基础上基于SOA开放式架构实现跨域融合，在保证安全的前提下能给予车主更自由的创作空间。
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当前，激光雷达已经被行业认为是应用于高阶智能驾驶以及自动驾驶逻辑上的“飞跃”。上周，小鹏 汽车 旗下全球首款量产激光雷达智能 汽车 ——小鹏P5下线，即将在本月底开启首批车主交付。
相比于几年前奥迪搭载法雷奥激光雷达不同， 小鹏P5有可能是首个将激光雷达真正应用于可以上路的智能驾驶系统的车型。
为什么是有可能？
因为按照小鹏 汽车 官方说明，相应增强版功能预计在2022年第二季度通过OTA实现，也就是城市NGP功能（自动导航***驾驶）。
此外，城市NGP功能需要逐一城市进行大量里程的标定、测试和验证 ，以提高可靠性，我们会从一线城市（北京除外）开始进行标定测试，逐步推广到其它城市，这个过程可能会持续较长时间；
并且城市NGP功能依赖于各城市的高级驾驶***地图的行政审批通过 （某些行政管辖区可能会需要更长的时间），该功能推送时不能覆盖所有城市，将依据各城市审批情况逐步开放。
而按照其他车企的***，接下来长城摩卡搭载激光雷达的版本将于年底前上市。明年，蔚来ET7、沃尔沃XC90、智己L7等车型也将陆续上市。
显然，对于激光雷达上车并且真正应用于量产系统，还是一个未知数。不过，这并不会影响激光雷达“硬件”上车，因为软件可以OTA更新。
一、
一直以来，激光雷达作为自动驾驶的主要传感器选项之一，成本一直是大规模上车的最大障碍之一。 尽管L4级自动驾驶几乎都有搭载不同类型的激光雷达，但即便是Waymo，车队数量也仅仅不过千辆级别。
而对面向私人用户的乘用车市场，成本敏感度更高。1000元以下，被认为是大规模量产导入的基准线。
目前，大部分激光雷达供应商仍在处于从1000美元到500美元的降本“斗争中”。 对于300美元甚至100美元的目标，部分供应商选择了“降性能”的策略。
现实是什么？
当你看到由激光雷达生成的大量点云的图像时，可以看到很多细节。比如，行人、车、停车标志甚至是车辆上的图像，但这不是点云的“真实”效果，因为通过点云处理会丢弃大部分数据，这一点类似于传统的毫米波雷达。
同时，真实的点云对象也是“模糊的”，即使是像建筑或标识这样的平面，也会有一个个小的凹凸（并非一个真正的平面），这意味着返回的点会在表面纹理的细微变化上反弹，或者因为用于去除车辆自我运动的算***产生小错误。
即使是静止的物体，其位置也会发生轻微的变化。因为激光雷达返回的，只是物体表面的一系列点，同时必须对返回值进行卡尔曼滤波等算法来过滤掉抖动。
但对于算法处理来说，这是把双刃剑。
因为如果过滤太多，感知系统可能会“错过”实际运动的对象；但是如果过滤不够，系统可能会计算出一个物体刚刚在毫秒内移动了一个可感知的距离，这对接下来的路径规划可能会产生错判。
当有企业声称他们的激光雷达“看到”200米或250米时，他们真正的意思是，传感器足够敏感，可以探测到从某个距离物体上的某个部分返回的脉冲，但这对系统来说几乎没有任何意义。
这意味着，点云密度至关重要。
因为激光雷达的工作原理意味着点返回的密度与传感器距离的函数线性下降，无论是水平还是垂直视场。点云密度低，就会严重影响对象分割和分类，确定对象类型变得困难，甚至是几乎不可能。
比如，大疆Livox的非重复扫描模式，独特的花状扫描模式，随着融合时间的增加，点云的场覆盖将持续增加，直至场覆盖接近100%。而传统机械式扫描下，当线不够密集时，就有丢失物体的可能。
此前，Livox的Horizon系列的探测范围达260米，水平视野达81.7度，可覆盖4条车道10米的范围。不过，在中高速场景下，这种方式存在障碍物精准识别的延迟问题。
而在给小鹏 汽车 提供的Livox HAP车规级定制版本上，Livox增加了对ROI区域的两次扫描，从而增强对行人和骑行人的安全感知。
对于远距离探测（300米以上），Livox还推出了一种名为***ia的全新解决方案，它可以在不同的扫描模式、范围和不同的场景之间切换。其中，重复扫描模式用来应对高精度和特定区域密集点云的应用需求。
这种改进方式，目的很明确，就是提升部分区域的点云密度。
从技术维度来说，激光雷达的测距、每秒点数（PPS）以及给定视场内的角度分辨率（以及对应的视场角）是三个主要规格，其中，第三个参数用于确定目标检测和分类的能力差异。
在相同的图像刷新率下，较高的PPS倍数意味着在同一距离（R）上给定目标上的点数量显著增加，这直接提升了目标检测和分类的更高精度。
在 Innovusion自动驾驶销售市场副总裁梁鸿燚看来，为什么强调激光雷达要看的远，并不是说要看到250米距离的车辆，而是要看到100-150米距离的小物体，对系统来说才能够有一个安全的预警时间和距离。
这就需要点云密度，尤其是低反射率物体。
比如，100个光子打出去，只有10个光子返回。只有在250米可以看到反射率10%的车辆的情况下，才有可能看到150米的路边低反的轮胎，20 20cm的纸箱，才有可能看到更近距离的100米左右的黑色（更低反射率）小物体。
这背后，还得益于Innovusion激光雷达的远距离探测以及***分辨率，在120米外的行人可以获得20多个点或者400米左右的车辆上可以获得20多个点，这对于后续的感知识别算法，至关重要。
此外，Innovusion激光雷达还具有动态聚焦功能，通过局部像素加密，对感兴趣区域关键目标和细小物体进行“凝视”，能获取更加精确的三维信息。
二、
目前，激光雷达的降本策略之一，就是组合不同性能规格的激光雷达。 但，问题是，系统可能需要更多的激光雷达来提供全视场覆盖，或者通过其他传感器来补充。这意味着，更多的数据处理、传感器融合、高数据传输以及高算力要求等。
以Ibeo的方案为例，ibeoNEXT的性能参数是在11.2度水平视场角实现260米目标物探测，32度视场角仍在开发中。这意味着，需要两颗补盲激光雷达，才能形成对前向道路的广覆盖环境感知。
比如，大陆集团在已经自研量产短距FLASH激光雷达基础上，去年通过参股激光雷达公司AEye，***从2024年起投产远距离激光雷达。
而一径 科技 则是推出了长距+中短距+盲区的全套MEMS激光雷达解决方案，包括面向短距应用的大视场角MEMS激光雷达，以及基于1550nm光纤激光器的前向长距MEMS激光雷达。
不可否认，激光雷达大规模应用还需要显著降低成本、提高产品寿命，并且需要突破更高的探测距离（超过250m，甚至是300-400m）、超高扫描线束等技术瓶颈。
1550nm是主流选择之一，不管是一径 科技 、AEye还是luminar，都***用了该方案设计长距离探测激光雷达。 使用1550nm的激光器不仅可以在人眼安全范围内提升几个数量级的出光功率，而且可以更加有效的避开阳光噪声区域，从而降低背景光噪声。
从一径 科技 推出的1550nm+MEMS方案激光雷达ML-Xs也可以看出，各项参数都达到了全新的高度。比如视场角达到120 25 ，角分辨率达到0.15 ，线束达到200线，背景光噪声（在自然光照条件下）降低了70%。
此外，1550nm的发射器要比905nm的更安全，可加大激光器的功率、提高信噪比、减小脉冲宽度，并且对人眼安全性更高，更重要的是提升了激光雷达的有效距离。
不过，1550nm方案目前最大的障碍，还是成本。对于核心供应链体系的垂直整合也是未来降低成本、保障上游供应的关键一环。
Luminar是收购了InGaAs芯片公司OptoGration Inc.、芯片设计公司Black Forest Engineering，主要布局1550nm InGaAs光电探测器芯片以及专用数据处理芯片，理想状态下，规模化量产成本可以降至数美元范围。
一径 科技 同样选择底层芯片和元器件等自主研发和创新设计，目前其自研的的LiDAR专有芯片和核心算法已经成型，从而进一步降低1550nm激光雷达的成本。
在业内人士看来，“激光雷达的核心电子元器件正在向专用集成电路集成，后者具有密度更高、成本更低和可靠性更高等优点。这种趋势大致遵循集成电路的摩尔定律，意味着激光雷达体积、重量和成本大幅减少成为可能。”
而AEye公司推出的1550nm方案，则更强调了可以放置在挡风玻璃后，类似传统的前向摄像头。这对未来的车型设计来说至关重要，不会影响外型美观以及减少外置可能带来的对风阻系数的约束。
不过，从成本和供应链成熟度来说，905nm目前仍然具备特定优势，尽管这种波长带来了对眼睛安全的担忧（比如加大功率），同时限制了探测范围。
此外，从研发到制造（产品良率，间接影响成本）、供应能力和售后支持，激光雷达供应商还需要向市场证明，持续高效大批量生产已经准备就绪。
在这之前，这个市场还有不少变量因素。
三、
而在众多变量因素中，还有一项非常关键，那就是标准。
众所周知，在 汽车 前装市场，除了车规级、功能安全等一系列行业达成的默认认证之外，不同地区及市场还有相关的性能要求及测试标准，对于全新的 汽车 电子件，激光雷达也不例外。
按照高工智能 汽车 研究院数据预测，随着2022-2023年国内新车搭载L2级比例继续保持快速增长，高阶智能驾驶搭载激光雷达进入第一轮增长周期，预计到2023年国内乘用车前装激光雷达规模将超过150万颗。
这意味着，接下来技术路线如何发展，市场做出什么样的选择，有一点已经非常明确： 激光雷达的前装规模化量产已经开始。而整个行业也迫切需要规范化、标准化，从而为大规模前装量产提供参考基准。
10月12日，全国 汽车 标准化技术委员会电子与电磁兼容分技术委员会组织召开了《车载激光雷达性能要求及试验方法》标准起草组成立会 ，初步确立了车载激光雷达的标准体系构成和标准研制工作的***与分工。
其中，在国家标准方面，禾赛作为牵头单位，百度作为联合牵头单位，共同负责国标GB/T《车载激光雷达性能要求及试验方法》的制定。 此外，禾赛还参与牵头制定多项激光雷达行业标准。
就在今年9月，禾赛的Pandar128激光雷达拿到了SGS颁发的全球首张激光雷达ISO 26262 ASIL B功能安全产品认证证书。而ISO 26262作为全球公认的 汽车 功能安全标准，是目前智能驾驶领域核心零部件前装的主要准入门槛之一。
而对于主机厂、一级零部件供应商来说，国标GB/T《车载激光雷达性能要求及试验方法》的起草，意味着，未来可以在一致的标准下对比市场上的各种产品，降低OEM的选型门槛和额外隐性成本。
从此次汽标委的标准起草会议纪要函中，对于标准完善也已经形成了初步的「意见」，在基本框架上增加了自检、故障报警、启动时间、唤醒功能等更加实用的功能，结合实际场景进一步区分了高速物体运动状态和高动态场景的点云性能要求等。
对于激光雷达的测试条件也做了进一步规范建议，例如试验室的光源，测试板的反射率；对于具体的测试布置进行了详尽的说明；对于人眼安全给出了莱茵提供的IEC标准参考；对车规环境测试也给出了全面的要求。
同时，在全球市场，IEEE也在去年启动了激光雷达性能测试方法的标准制定工作，聚焦于性能测试方法，包括距离精度/精度/分辨率、最大/最小距离、探测概率、角精度/分辨率、反射率等。
目前，激光雷达功能范围要求的模糊性，已经明确了相关标准测试方法的紧迫性，这意味着无论是激光雷达供应商还是 汽车 制造商都没有办法横向“比较”产品，行业缺乏透明度。
今年3月，Luminar与沃尔沃 汽车 旗下软件子公司Zenseact达成的协议，将激光雷达硬件和感知软件进行融合，提供一整套完整的自动驾驶解决方案。
因为，对主机厂来说，在为车型筛选出符合要求的激光雷达硬件后，还需要解决如何为硬件开发算法，怎么对系统的感知能力测试验证等问题，以确保达到量产要求。在激光雷达量产项目中，软件和硬件同等重要。
比如，激光雷达的感知算法 ，包括目标检测、目标跟踪、目标分类、速度判断、可行驶区域的判断甚至路径规划等等，在此基础上才能实现具体功能的开发。 一个典型的案例，就是激光雷达输出的原始点云数据也存在Corner Case。
这意味着，激光雷达感知算法与自动驾驶系统算法一样，同样需要大量场景数据的喂养，通过丰富的各类场景验证测试来实现算法的迭代，以保证激光雷达系统安全可靠、检测率和准确度。
此前，基于几年的激光雷达软件“开发+测试验证”闭环落地量产经验，亮道智能推出了面向整车量产的激光雷达系统解决方案 ，支持客户完成量产前激光雷达性能定义、产品硬件选型，感知算法开发与测试验证，以及系统集成到整车的量产目标。
“基于场景进行开发和测试验证成为行业趋势。 汽车 行业急需引入智能传感器软件算法开发，高质量数据***集和高效处理等技术，来应对智能化变革。”亮道智能CEO剧学铭表示。
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