制动系统重要由制动器，液压传动机构等组成。车轮制动器只要有旋转部分和固定部分组成制动鼓以内圆面为工作面，固定在车轮轮毂上，随车轮一起转动。支撑销（两个）固定在不动的制动底板上，支撑在两个弧形制动蹄下端。制动蹄的外圆面上又装有一般是非金属的摩擦衬片。制动底板上还有液压制动轮缸，用油管与装在车架上的液压制动主缸相联通。制动主缸活塞由驾驶员通过制动踏板来操纵。
制动系统不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦衬片的外圆面之间保持有一定得间隙，允许车轮和制动鼓相对自由旋转。汽车需要减速时，驾驶员踩下制动踏板，通过推杆和制动主缸活塞使制动主缸内的油液在一定压力下流入轮缸，油液推动两个制动轮缸活塞，使两制动蹄绕支撑销转动，上端向两边分开而以其摩擦衬片压紧在制动鼓的内圆上。这样，不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓作用一个摩擦力矩其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮与路面间的附着作用，车轮对路面作用着一个向前的切向力，路面对车轮作用一个向后的反作用力，即制动力。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使汽车产生一定的减速度。制动力越大，则汽车减速度越大。当松开制动踏板时，复位弹簧即将制动蹄拉回复位。摩擦力矩和制动力消失，制动终止。
一般汽车都装有两个独立作用的制动系统：由脚控制的行车制动（脚制动）系统和用手控制的驻车制动系统。
1、沂车制动系统目前各类汽车所用的车轮制动器，基本上可分为两大类，即鼓式和盘式两类。它们的区别是：前者的摩擦副中，旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面；后者的摩擦副中，旋转元件为圆盘状的制动盘，工作表面为两端面。
鼓式制动器摩擦副中的固定元件，多用带摩擦片的制动蹄。按制动蹄张开装置的形式不同，鼓式制动器又可分为液压驱动轮缸张开式和气压驱动凸轮张开式两类。
盘式制动器，其传动机构多为液力式。按其固定摩擦元件结构的不同，可分为钳盘式，适用于前轮制动器，也有的汽车前、后轮制动器均用盘式制动器。轿车制动系统一搬是前轮为盘式，后轮用鼓式。
2、驻车制动系统驻车制动器一般多装在变速器输出轴的后端，故又称为中央制动系统。也有少数车型的驻车制动器不设在变速器后端，而是与后轮制动器联动。驻车制动器主要用于汽车停放时，在紧急时，也可用做制动。
另外，有些汽车（主要是柴油车）还装有排气制动器。这种制动器是取加动机排气阻力的方式，以增加发动机曲轴的旋转阻力，并通过传动机构阻碍驱动轮的转动，从而达到减速的目的。它主要是在汽车下长坡时作为制动器使用，以减轻车轮制动器的负担。
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