复合铰链：两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。如图1-9所示是三个构件汇交成的复合铰链，这三个构件共组成两个转动副。依次类推，K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副。在计算机构自由度时应注意识别复合铰链，以免把转动副的个数算错。
汽车车身分哪几部分？各由哪些部件构成？
铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。
平面四杆机构
铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。
（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。
（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。
（3）变换构件的形态。
（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构。
以上内容参考：百度百科-平面铰链四杆机构
汽车车门有几种形式
车身指的是车辆用来载人装货的部分，也指车辆整体。有的车辆的车身既是驾驶员的工作场所，又是容纳乘客和货物的场所。车身包括车窗、车门、驾驶舱、乘客舱、发动机舱和行李舱等。车身的造型有厢型、鱼型、船型、流线型及楔型等几种，结构形式分单厢、两厢和三厢等类型。车身造型结构是车辆的形体语言，其设计好坏将直接影响到车辆的性能。
车身指的是车辆用来载人装货的部分，也指车辆整体。如板车、摩托车、汽车等，都有自己不同的车身。
基本信息
车身
组成
车身壳体、车门、车窗等
作用
用来载人装货
分类
非承载式车身、承载式车身
目录
1简介
2汽车车身
3车身加工工艺
折叠编辑本段简介
车身指的是车辆用来载人装货的部分，也指车辆整体。如板车、摩托车、汽车等，都有自己不同的车身。
折叠编辑本段汽车车身
折叠基本要求
汽车车身应对驾驶员提供便利的工作条件，对乘员提供舒适的乘坐条件，保护他们免受汽车行驶时的振动、噪声，废气的侵袭以及外界恶劣气候的影响，并保证完好无损地运载货物且装卸方便。汽车车身上的一些结构措施和设备还有助于安全行车和减轻事故的后果。车身
车身应保证汽车具有合理的外部形状，在汽车行驶时能有效地引导周围的气流，以减少空气阻力和燃料消耗。此外，车身还应有助于提高汽车 行驶稳定性和改善发动机的冷却条件，并保证车身内部良好的通风。
汽车车身是一件精致的综合艺术品，应以其明晰的雕塑形体、优雅的装饰件和内部覆饰材料以及悦目的色彩使人获得美的感受，点缀人们的生活环境。
折叠基本结构
汽车车身结构主要包括:车身壳体、车门、车窗、车前钣制件、车身内外装饰件和车身附件、座椅以及通风、暖气、冷气、空气调节装置等等 。在货车和专用汽车上还包括车箱和其它装备。
车身壳体是一切车身部件的安装基础，通常是指纵、横梁和支柱等主要承力元件以及与它们相连接的钣件共同组成的刚性空间结构。客车车身多数具有明显的骨架，而轿车车身和货车驾驶室则没有明显的骨架。车身壳体通常还包括在其上敷设的隔音、隔热、防振、防腐、密封等材料及涂层。
车门通过铰链安装在车身壳体上，其结构较复杂，是保证车身的使用性能的重要部件。这些钣制制件形成了容纳发动机、车轮等部件的空间。
折叠一般分类
一、非承载式车身
非承载式车身的汽车有一刚性车架，又称底盘大梁架。在非承载式车身中发动机、传动系统的一部分、车身等总成部件都是用悬架装置固定在车架上，车架通过前后悬架装置与车轮联接。非承载式车身比较笨重，质量大，高度高，一般用在货车、客车和越野车上，也有部分高级轿车使用，因为它具有较好的平稳性和安全性。
二、承载式车身
承载式车身的汽车没有刚性车架，只是加强了车头、侧围、车尾、底板等部位，发动机、前后悬架、传动系统的一部分等总成部件装配在车身上设计要求的位置，车身负载通过悬架装置传给车轮。承载式车身除了其固有的乘载功能外，还要直接承受各种负荷力的作用。承载式车身不论在安全性还是在稳定性方面都有很大的提高，它具有质量小、高度低、装配容易等优点，大部分轿车用这种车身结构。
折叠普通装饰
车身外部装饰件主要是指装饰条、车轮装饰罩、标志、浮雕式文字等等。散热器面罩、保险杠、灯具以及后视镜等附件亦有明显的装饰性。
车身内部装饰件包括仪表板、顶篷、侧壁、座椅等表面覆饰物，以及窗帘和地毯。在轿车上广泛用天然纤维或合成纤维的纺织品、人造革或多 层复合材料、连皮泡沫塑料等表面覆饰材料;在客车上则大量用纤维板、纸板、工程塑料板、铝板、花纹橡胶板以及复合装饰板等覆饰材料。
折叠车身附件
车身附件有:门锁、门铰链、玻璃升降器、各种密封件、风窗刮水器、风窗洗涤器、遮阳板、后视镜、拉手、点烟器、烟灰盒等。在现代汽车上常常装有无线电收放音机和杆式天线，在有的汽车车身上还装有无线电话机、电视机或加热食品的微小炉和小型电冰箱等附属设备。
车身内部的通风、暖气、冷气以及空气调节装置是维持车内正常环境、保证驾驶员和乘客安全舒适的重要装置。座椅也是车身内部重要装置之 一。座椅由骨架、座垫、靠背和调节机构等组成。座垫和靠背应具有一定的弹性。调节机构可使座位前后或上下移动以及调节座垫和靠背的倾 斜角度。某些座椅还有弹性悬架和减振器，可对其弹性悬架加以调节以便在驾驶员们不同的体重作用下仍能保证座垫离地板的高度适当。在某些货车驾驶室和客车车厢中还设置适应夜间长途行车需要的卧铺。
折叠其他设施
为保证行车安全，在现代汽车上广泛用对乘员施加约束的安全带、头枕、气囊以及汽车碰撞时防止乘员受伤的各种缓冲和包垫装置。 按照运载货物的不同种类，货车车箱可以是普通栏板式结构、平台式结构、倾卸式结构、闭式车箱、气、液罐以及运输散粒货物(谷物、粉状物 等)所用的气力吹卸专用容罐或者是适于公路、铁路、水路、航空联运和国际联运的各种标准规格的集装箱。
折叠编辑本段车身加工工艺
折叠冲压工艺
车身大致可以分为发动机盖、车顶盖、行李箱盖、翼子板和前围板五部分。曲面形状复杂，并要求有较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，冲压生产线一般有两种类型，一种是单机连线，另一种是用多工位压床的生产线。单机连线将压床按工序贯穿排列，用机械手、传动装置或者机器人完成上下料和零件的传送工作，具有独立同步式和全自动同步式。
独立同步式生产线的压床各自独立运转，由输送带控制生产节拍，利用柔性中间存储装置使各压床组形成独立同步机组，其性能比较灵活。
全自动同步式生产线的送料、运转等作业同步连续进行，工作效率高。
多工位压床生产线:多工位压床有5工位、6工位、8工位等规格。
折叠装焊工艺
车身焊接常称为装焊，是将冲压零件组装、焊接成符合要求的白车身。
过程:把整个车身分成总成进行装焊。地板总成、发动机舱总成、左侧和右侧总成、后围总成、顶盖总成、左车门和右车门总成、发动机罩总成、左翼子板和右翼子板总成。
装焊多用电阻焊，主要是点焊和凸焊，生产率高、成本低、约占总焊接量的90﹪.所用设备:悬挂式点焊机、固定式点焊机、多点焊机、螺柱式焊机、焊接机器人和激光焊接。
折叠涂装工艺
汽车涂装可以起到保护、装饰和标志等作用。并能起到车内隔热、消声、抗振密封特殊作用。装饰性要求高，而且还要求有良好的力学性能和较高的耐腐蚀性。
装饰性要求:涂层光亮、平滑、丰满美感好。具有一定的硬度、良好的韧性、耐磨性。
耐腐蚀性要求:外观锈蚀、穿孔锈蚀、结构损坏腐蚀等出现的使用时间。
汽车级别不同:货车和轻型车进行底漆、面漆两次涂装。而轿车则常需要经头道漆、二道漆，面漆三次涂装;高级轿车有时需要四次涂装
光滑圆柱铰链约束分为哪三种
车门有四种类型，包括：1。普通站台车门；2.鸥翼门；3.剪刀门；4.拉门。无论什么样的车门都可以正常使用，其中鸥翼门很难改装。
机动车号牌一般由门体、车门、附件和内盖板三部分组成。门体是车辆门的外部版本，包括门、门的窗框、加强梁和门的加强版本。车门的附件一般是车辆的铰链、车辆的开闭器、车辆的门锁、车辆和电梯的玻璃密封条。内盖板包括芯片盖板、内盖板和固定板。
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汽车车身结构有哪些类型？
中间铰链约束，固定铰链支座约束，活动铰链支座约束。
圆柱铰链是指用圆柱形销钉将两个构件连接在一起所形成的约束，若不计接触处的摩擦，则称为光滑圆柱铰链约束。
铰链约束分为固定铰链约束、滑动铰链约束和中间铰链形式，而且铰链约束只能限制物体在该平面内任意方向相对移动，而不能限制物体绕销钉的相对运动。铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，而且铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。
物理题中的铰链是什么
汽车车身结构从形式上说， 主要分为非承载式和承载式两种。
非承载式车身的汽车有刚性车架，又称底盘大梁架。车身本体悬置于车架上，用弹元件联接。车架的振动通过弹性元件传到车身上，大部分振动被减弱或消除，发生碰撞时车架能吸收大部分冲击力，在坏路行驶时对车身起到保护作用，因此车厢变形小，平稳性和安全性好，而且厢内噪音低。但这种非承载式车身比较笨重，质量大，汽车质心高，高速行驶稳定性较差。
承载式车身的汽车没有刚性车架，只是加强了车头，侧围，车尾，底板等部位，车身和底架共同组成了车身本体的刚性空间结构。这种承载式车身除了其固有的乘载功能外，还要直接承受各种负荷。这种形式的车身具有较大的抗弯曲和抗扭转的刚度，质量小，高度低，汽车质心低，装配简单，高速行驶稳定性较好。但由于道路负载会通过悬架装置直接传给车身本体，因此噪音和振动较大。
非承载式车身和承载式车身都有优缺点，使用在不同用途的汽车上。一般而言，非承载式车身用在货车、客车和越野车上，承载式车身一般用在轿车上，现在一些客车也用这种形式。
非承载式车身和承载式车身按照有无刚性车架划分，什么叫车架，是首先要弄清楚的问题。车架就是支承车身的基础构件，一般称为底盘大梁架。发动机、变速器、转向器及车身部分都固定其上，它除了承受静载荷外还要承受汽车行驶时产生的动载荷，因此车架必须要有足够的强度和刚度，以保证汽车在正常使用时受到各种应力下不会破坏和变形。
车架有边梁式、钢管式等形式，其中边梁式是用最广泛的一种车架。
边梁式车架由两根长纵梁及若干根短横梁铆接或焊接成形，纵梁主要承负弯曲载荷，一般用具有较大抗弯强度的槽形钢梁。也有用钢管，但多用于轻型车架上。一般纵梁中部受力最大，因此设计者一般将纵粱中部的截面高度加大，两端的截面高度逐渐减少，这样一来可使应力分布均匀，同时也减轻了重量。
横梁有槽形、管形或口形，以保证车架的扭转刚度和抗弯强度。横梁还用以安装发动机、变速器、车身和燃油箱等。为适应不同的车型，横梁布置有多种型式，如为了提高车架的扭转刚度用X型布置的横梁。边梁式结构简单，工艺要求低，制造容易，使用广泛。但由于粗壮的大梁纵贯全车，影响整车布置和空间利用率，大梁的横截面高度使车厢离地距离加大，乘客上下车不方便，另外重量也大，整车行驶经济性变差。这些缺点对小客车、轿车是缺点，对于越野车可能就是优点，因为越野车要求有很强的通过性，行驶崎岖路面时要有一定大的离地间隙，而非常颠簸的道路会令车体大幅扭动，只有带刚性车架的承载式车身结构才能抵御这种冲击力。因此越野车上普遍用非承载式车身。
铰链简单来说就是在一定约束条件下可以自由转动的杆，也可以说铰链接（动词）。铰链分为两种形式，一种是固定一端，比如固定在墙上、地上，其他部分可以以固定点为轴在某一平面内转动；另一种是两根杆铰链接在一起，各自可绕链接点转动，相对第一种情况更自由。由于可以转动，所以在平衡状态下，铰链若提供弹力，一定是沿杆方向，否则会发生转动（力矩不为0）。与铰链接相对的连接方式是刚链接，可以看做完全被约束的杆，比如杆插在墙上定死，这样的杆可以提供任何方向的弹力。说得不清楚或者有错误望包涵，可以追问质疑。望纳，谢谢！
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