皮卡免费期间走高速要高速费。
皮卡在高速节日免费期间，不属于免费范围内的车辆。由于国家规定的春节、清明节、劳动节、国庆节等国家法定节日，免费通行车辆为7座以下（含七座）载客汽车，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。而皮卡虽是7座以下的车辆，但由于被归类为货车，所以在高速节日免费期间，还是需要收费的。其中，免费通行的车型以行驶证标明的车型为准，包括七座及七座以下的微型客车、轿车、小型客车、小型越野客车，但不包括微型货车、轻型货车、专项作业车。
1、行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车。全挂拖斗车以及其他设计时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路；
2、高速公路最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里；
3、在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里；
4、同方向有两条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里，中间车道的最低车速为第小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶；
5、根据高速公路路段最新高速路限速规定调整，最高限速在原有设计车速的基础上提高了10-20公里/小时：设计车速为80公里/小时的路段，最高限速提高到100公里/小时；设计车速为100公里/小时，最高限速提高到120公里/小时；隧道限速从60公里/小时提高到了80公里/小时；
6、大型客车、货车限速值也相应地调高，但同一路段，与小客车限速值之差不得大于20公里/小时；
7、隧道、隧道群限速值一般按照80公里/小时，事故多发路段限速值一般低于主线高速20公里/小时，急弯和立交匝道按设计速度进行限速；ETC车道限速值为20公里/小时，货车记重收费车道限速5公里/小时。同时，全程网除绕城路按车道限速外，其余路段均按车型限速。
综上所述，免费通行的车型以行驶证标明的车型为准，包括七座及七座以下的微型客车、轿车、小型客车、小型越野客车，但不包括微型货车、轻型货车、专项作业车。
法律依据：
《收费公路管理条例》第三十三条
收费公路经营管理者对依法应当交纳而拒交、逃交、少交车辆通行费的车辆，有权拒绝其通行，并要求其补交应交纳的车辆通行费。
任何人不得为拒交、逃交、少交车辆通行费而故意堵塞收费道口、强行冲卡、殴打收费公路管理人员、破坏收费设施或者从事其他扰乱收费公路经营管理秩序的活动。
发生前款规定的扰乱收费公路经营管理秩序行为时，收费公路经营管理者应当及时报告公安机关，由公安机关依法予以处理。
高速免费皮卡车收费吗
皮卡高速免费的条件如下：
1、必须要经过高速口的绿通通道，经过工作人员检查确认后才能免费；
2、鲜活农产品一定不要与非鲜活农产品混装；
3、行车证上有核定载荷质量，不要超载，而且装载量要超过荷载的80%，差不多超过车头的三分之二；
4、必须是营运车辆，皮卡车，也是卡车，是可以运输蔬菜水果的，但是由于装载有限，大部分人都是买来自家运输，很少会办理营运。所以没有营运证是不能免过路费的。
法律依据：《道路运输从业人员管理规定》第四十八条
违反本规定，交通运输主管部门及道路运输管理机构工作人员有下列情形之一的，依法给予行政处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任：
（一）不按规定的条件、程序和期限组织从业资格考试的；
（二）发现违法行为未及时查处的；
（三）索取、收受他人财物及谋取其他不正当利益的；
（四）其他违法行为。
皮卡车装载货物规定是什么
1、皮卡车是轻型客货两用车小型汽车，载物不得超过行驶证上核定的载质量；
2、皮卡车超长标准是装载长度、宽度不得超出车厢，皮卡车装货限高是高度从地面起不得超过2.5米；
3、皮卡车上高速拉货标准也是按照货车拉货收费标准执行，没有取得运营资格的皮卡车辆和皮卡司机不能拉货。
皮卡高速免费吗节日
高速免费皮卡车收费。
国庆节期间7座或者是7座以下的小型轿车，以及可以上高速的摩托车，三轮摩托等，可以在高速公路上免费通行，商用车辆不在此免费范围内，例如：皮卡车、载货车辆、面包车以及客车等，依旧付费通行。
高速公路免费相关规定：
1、高速公路免费的通行时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节以及其他法定节日；
2、高速公路免费通行的车辆标准为7座以下（含7座）载客车辆，允许在普通收费公路行驶的摩托车也包含在内。
高速行车注意事项是：
1、汽车驾驶员和前排乘坐人应系好安全带，驾驶员不得接打电话；
2、高速行驶中要避免猛打方向盘；
3、车辆行驶中不能任意变更车道，需要变更车道或者超越前车时，必须提前开启转向灯；
4、超车时只允许使用相邻的车道，超车后应当立即驶回行车道，车辆不得骑、压车道分界线行驶；
5、不得倒车、逆行，不准穿越中央分隔带掉头或者转弯，不得进行试车和驾驶教练车，不得在匝道上超车、停车；
6、行车间距为100米以上，车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，最小距离不得少于50米。
综上所述，国庆节期间7座或者是7座以下的小型轿车，以及可以上高速的摩托车，三轮摩托等，可以在高速公路上免费通行，商用车辆不在此免费范围内，例如：皮卡车、载货车辆、面包车以及客车等，依旧付费通行。
法律依据：
《收费公路管理条例》第七条
收费公路的经营管理者，经依法批准有权向通行收费公路的车辆收取车辆通行费。
军队车辆、武警部队车辆，公安机关在辖区内收费公路上处理交通事故、执行正常巡逻任务和处置突发的统一标志的制式警车，以及经院交通主管部门或者省、自治区、直辖市人民批准执行抢险救灾任务的车辆，免交车辆通行费。
进行跨区作业的联合收割机、运输联合收割机（包括插秧机）的车辆，免交车辆通行费。联合收割机不得在高速公路上通行。
不免费。皮卡在节日高速不免费。虽然皮卡是7座以下的车辆，但由于被归类为货车，所以在高速节日免费期间，还是需要收费的。高速免费政策针对的是7座以下（含7座）小型客车，包括微型客车、轿车、小型客车、小型越野客车等，但微型货车、轻型货车、专项作业车以及皮卡等小型载货汽车不在免费范围内。
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