遇到汽车在行驶过程中突然失控是否会十分的紧张，亦或者说是惊恐万分呢？1月1日，上海的一名车主爆料称自己在驾驶特斯拉的Model3出行的时候，汽车出现了近20分钟的失控。该女士表示自己已经将脚远离踏板了，但是车子还是处于加速状态，随后特斯拉给出回应称的确存在21秒的加速情况。这不得不让我们大为吃惊，这到底是因为车子自身存在问题导致的加速还是说是车主操作不当造成的，目前还未得知，但若是车子自身问题，那么有关部门应该给出具体的解决方案吧。
一、有车主反映特斯拉失控加速行驶2021年1月1日，有一名来自上海的车主反映，自己在2020年12月31日驾驶特斯拉Model3出行的时候，发生了一幕令人不可思议的情形。当车子在行驶过程中，脚离开踏板后，但是该车辆仍然处于加速状态，该状态持续了21秒。该消息一经爆料，特斯拉的有关部门也是给出了回应，称确实是存在21秒的加速，但并不是车辆存在问题，是因为当时车辆处于下坡状态，因此有加速存在。
二、特斯拉多次出现问题，到底是车辆本身问题还是操作问题特斯拉已经不是第一次曝出相关问题了，曾有车辆在高速行驶过程中，发生了天窗脱落的情况，特斯拉表示是因为曾在第三方换过天窗导致的。此次的失控加速，有没有可能是车辆出现了故障，导致了能量回收失败造成的加速呢？但是特斯拉车辆已经不是第一次出现失控的问题了，在2020年就出现了多起车辆失控导致的交通事故，因此有关部门还是应该就车辆质量问题进行排查。
特斯拉频频失控，是“车灾”还是“人祸”？
文/张一
双十二当天，北京一辆特斯拉Model?S“失控”，所幸尚未见有人员伤亡报道，12月9日，韩国一辆特斯拉Model?X“失控”，事故造成一死两伤，这是两场离我们最近的特斯拉失控。
而迄今为止，今年出现并已被我们获知的特斯拉失控已经近十起，这还只是今年的情况，而算上过去两三年国内外的特斯拉车型失控，这种意外已经发生了不下数十起。
若根据美国《ConsumerAffairs》网站，引述的NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）数据来看，在北美特斯拉Model?X发布的第一年，共计18,240辆交付的Model?X车辆中，就报告了13起意外加速，这个概率达到了十万分之七十一，而美国每年汽车意外加速发生率是十万分之一，这个概率是美国每年普通车辆意外加速发生率的71倍。
这是无论如何，都不能够以正常来解释的。
让我们复盘一下特斯拉失控的***，会发现特斯拉Model?3、S、X三款车型均有出现，而其中还有一些其他共同特征（具体失控的情况和时间我们另一篇报道中已有详细描述）。
首先这些失控的车辆大部分都是在低速行驶的状态下，其次地点多在停车场、地库、小区门口、路口转角这种以低速缓和驾驶为主，大多不具备高速激烈驾驶环境的场景下，而最终结果根据车主们描述，车辆几乎均是发生了不受控的意外加速，且加速度都不低，这是很诡异的。
比如，此前温州一辆特斯拉Model?3?在时速5km/h的情况下以极高的加速度冲撞停车场的拦截杆，随后猛烈撞上了停车场内其他车辆，整车腾空数米之高，在此前关于特斯拉失控的新闻报道中，各种直接穿墙的情况也屡见不鲜，均可见车辆失控时的加速猛烈程度。
什么原因？
那么原因具体会是什么呢？我们尝试着从驾驶者和车辆两个角度来解释一下
首先不能排除一定没有人为误操作的原因在里面，特斯拉AP开启方式以便捷著称，道路适合的情况下，右侧换挡杆轻轻拨动两下即可开启AP进入巡航模式。
而此时在AP介入下车辆时速就可以很快进入道路最高限速，若是驾驶员习惯性的把换挡杆错当成转向灯拨杆即有可能发生此类情况，以特斯拉失控事故多发生转弯或转弯即将发生时来看，这种情况是有可能存在的。
其次，在任何一起特斯拉失控事故中，车主均表示一直深踩刹车而非电门，但实际上在紧张的状态下，尤其是在短时间内需要做出选择的时候，即便是老司机也不能一定保证自己处理一定是正确的。
身边一个鲜活的例子就是某驾驶经验丰富的老司机，在高架上开车时一脚底板油把油门卡进了脚垫造车车辆开始持续加速，并在引擎持续轰鸣数秒的情况下没有做出任何补救动作，最终还是在副驾驶的提示下进行了刹车减速，事后该老司机自述那几秒内大脑一篇空白。
当然这种可能最多只能解释部分情况，显然是不能解释所有特斯拉失控的。
那么造成特斯拉失控的其他原因又是什么呢？
关于车辆系统故障一个最可靠的解释
目前为止，关于特斯拉失控在车辆系统故障上，一个最可靠的解释就是由于制动信号故障导致的ESP系统和驱动电机之间协同出现了Bug，最终产生意外加速发生。
在解释这一切之前，我们得先知道纯电动车的能量回收系统，在转弯或颠簸以及打滑等状态时是不工作的，此时车辆状态主要由ESP系统接管，这是为保障车辆行驶安全性考虑的设计。
我们可以简单理解成，这是为了在非正常行车状态下，避免能量回收系统产生的制动力不会影响ESP自身工作，且在必要的情况下ESP还会向电机发出指令对车辆加速度进行补充，比如在电动车通常在过加速带时偶尔会感觉到加速的情况。
而在ESP系统中还有一个EDC/MSR模块，它会监控车辆动态并做出反应，比如当车辆出现负扭矩时会通过向驱动电机发出增加正向扭矩的指令来相互抵消，但如果判断出负加速度来自制动系统则无动作。
但这里刚好存在一个情况，即如果制动信号出现故障，导致EDC/MSR功能将负扭矩误认为来自其他，而不是制动踏板。
这个时候，EDC/MSR就会向驱动电机发出增加扭矩的指令以抵消负扭矩，然而由于此前转弯发生时ESP已经切断了能量回收系统，所以电机产生的正扭矩就完全变成了驱动车辆向前的正加速度。
所以整个系统逻辑就变成：
1、驾驶员踩下刹车踏板，由于机械制动还在所以产生一定制动效果，但制动信号故障无法传递2、但由于刹车开关与EDC/MSR通信存在故障或制动信号本身无反应，导致EDC/MSR功能误判导致车辆负加速度的负扭矩来自其他，而非来自制动系统；
3，所以EDC/MSR向驱动电机发信号增加正扭矩以抵消能量回收产生的负加速度，但由于能量回收已经切断，驱动电机完全增加的正扭矩反而使车辆开始加速；
4、车辆加速发生，驾驶员再次踩刹车，但经由EDC/MSR误判后，驱动电机再次提供正扭矩以提抵消并不存在的负加速度，并由于负阻力扭矩降到零后，EDC/MSR通常还会继续指令驱动电机施加补偿性的正扭矩（这恐怕是关键性的原因）……
而结果就是刹车踩的越狠，车辆向前的加速度越大……如此往复循环，最终造成刹车踏板变成加速踏板的诡异情况，这种情况也和大多数驾驶员的说法比较吻合，即一直踩刹车，但车辆却始终保持加速。
特斯拉虽然在官方回复中数次声称根据后台系统报告，驾驶员并未有踩下刹车的行为，但问题或许也就出在这，即如果刹车系统出现故障，刹车信号本身无法传递，系统自然也就不会监测到，而意外也正是出现于这种情况之下。
另外，在必要情况下ESP取代能量回收系统主要主导车辆动态，虽然是绝大多数纯电动以及混动车型的通常做法，但是在此过程中通过电机施加补偿扭矩的做法应该不是惯例，这或许也是导致为什么是特斯拉频繁发生失控的一个主要原因，而不是其他车型。
只不过目前这一切在真正的官方调查结果未出现前，关于特斯拉失控的所有说法还只能说是推测，当然这种情况的是可能存在的，否则不足以解释为何特斯拉的失控概率这么高。
目前只希望不论如何，特斯拉都需要给出一个可靠的回应，即便是有车主误操作的前提，那么这种极易引发误操作的设计，是否也可以说是一种设计缺陷？又是否可以通过软件程序来规避这种误操作呢？
另外，如果是系统故障，那么特斯拉一次又一次的OTA升级又是否可以通过补偿机制来避免这种情况再次发生？
总而言之，目前对于特斯拉乃至是监管机构来说，最重要的是找出并公布车辆频繁失控的确切原因，而不是如今每一次特斯拉官方出具的结果几乎均把自己的责任摘的一干二净，这样显然是不能够服众的。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
第4次了！特斯拉系统再宕机，市值一夜蒸发2800亿元
我个人更加倾向于人祸，因为我觉得特斯拉在技术方面确实没有大问题，至少比别的品牌好多了。
我们可以这样理解，在新能源汽车和自动驾驶领域，特斯拉是世界上当之无愧的第一品牌，如果特斯拉的车都不值得信任的话，我很难想象还有什么品牌的汽车是值得我们信任的。在这样的大前提下，特斯拉的风评之所以出现如此巨幅的变化，我觉得主要跟特斯拉的公关有关。
特斯拉的危机一个接一个。
对于那些不买新能源汽车的小伙伴来说，他们在最近都已经知道了特斯拉的各种危机。特斯拉的危机已经蔓延到了不可控制的地步，我觉得从某种程度上来讲，特斯拉在2021年以后就没有顺利过，一直处在各种话题的风头浪尖之下。
特斯拉的技术真的没有什么大问题。
我讲这样的话并不是为特斯拉洗白，而是实事求是讲新能源汽车和自动驾驶领域的技术，因为特斯拉在这一块确实做得很优秀，我们经常提到的其他所谓互联网公司造车的技术还不一定有特斯拉好呢。特斯拉的技术确实不是完美无缺，但这并不足以成为大家集体攻击特斯拉的原因。
?特斯拉的公关有很大的问题。
我个人觉得人们之所以如此***特斯拉这个品牌，跟特斯拉的技术确实有一定的关系，但是更大的问题是在于特斯拉的公关处理上，因为特斯拉并没有妥善的处理好公共关系，才导致特斯拉的口碑一路下滑，甚至很多人已经开始联名***特斯拉。如果特斯拉想在国内市场甚至全球市场继续发展的话，如何处理公共关系将会是一项巨大的挑战。
最后，我也觉得用户没有必要盲目跟风，因为在不了解事实真相的情况下，盲目战队是一件非常唐突的事情。
特斯拉行驶途中失控加速，这究竟是什么原因造成的？
屋漏偏逢连夜雨，是当前特斯拉最应景的写照。
一夜之间，特斯拉市值蒸发409亿美金，约合人民币2,800亿。这是由多起大合力导致：先有电池活动日因技术难产令市场失望，后有遭遇网络中断造成大规模宕机。此外还有特斯拉还状告特朗普，要求关税还本付息。
我们且不论其它，就说宕机，这应该是第四次成规模性的宕机了。
2018年4月22日，美国部分特斯拉车辆出现了软件连接故障，特斯拉在推特上表示正在加紧解决问题。
2019年9月3日，特斯拉在美国早高峰期间宕机4小时，导致车主无法使用手机钥匙，不得不打车上班。
2020年5月13日，中国不少车主反映特斯拉APP无法与车机连接，以致车机黑屏、手机钥匙失效，导致无法获取车辆信息、无法点亮车内仪表盘、中控屏。让人担心的是，有的车主只能盲开，从而会出现重大安全隐患。
特斯拉先后回应：系统服务器故障，以及域名证书过期。前后矛盾，疑窦丛生。
现在是第四次宕机，甚至连特斯拉的内部系统都宕机，工作人员完全无法处理送货和订单。特斯拉车主也无法通过APP连接到汽车上。如，特斯拉车主方先生提车刚满一个月，过红绿灯路口时车辆就“趴窝”了。
综上所述，车聚君认为，有较大可能是黑客入侵。
▎理由一，如果是内部服务器问题，对于一家高科技企业不可能连续出现这种低级错误，说明黑客已经掌握了特斯拉软件中的漏洞，而特斯拉自己很可能还没有发现。随着黑客的深入，最近一次可以直接侵入它的内部管理系统。
▎理由二，今年夏天不少中国车主发现，自己的手机APP上出现了很多欧洲特斯拉车辆的信息。如果普通车主在无意中就能控制别国车辆，那如果黑客有意为之，岂不是犹如探囊取物？
在中国也出现了类似的问题。
一位重庆的?Model?3车主用展示了，他的APP能够远程控制位于千里之外衡阳的一辆Model?3，他可以通过手机操控这辆车的空调、灯光。更搞笑的是，***控车辆的车主和他在同一个车友群，并留言“我升级3.0后出Bug了”。
这是否可以说明，最近数起特斯拉失控是由黑客入侵造成的？
▎理由三，特斯拉在美国、中国发生多起车辆突然失控并自动加速的，至今仍是悬案。所有车主都反应刹车踩下无反应，甚至有一位车主还录下了，证明特斯拉的车辆在某些时刻确实会发生刹车无效的情况。
车聚小结
一家以软件见长的科技企业，现在陷入软件危机。导致影响用户安全和自己的股价，想来可笑。
也印证了车聚君之前的观点：目前没有车企能打败特斯拉，除了它自己。自2017年Model?3量产以来，特斯拉一直顺风顺水，通吃全球市场，但它过于迅猛的增长，遮掩了诸多硬伤与暗疾。积累到一定程度，会集中爆发，形成一次大危机。
这类似乔布斯当年被赶出董事会之前的情景。现在，Elon?Musk也到这一临界点。车聚君的观点是，如果特斯拉不能尽快拿出诚意修复目前的产品问题和信任裂痕，那么近期可能会有一次较大危机。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
最近特斯拉行驶途中失控加速登上了微博热搜
究竟是什么能让特斯拉行驶途中时空加速呢
我专门询问了我修车的朋友，总结以下有两点：
一：车辆开启了能量回收，下缓坡自动加速。
这种情况大多是本身存在故障，按照故障分级，应该可以打个s或者a（一般故障分级按SABC分级，S最严重，属于影响车辆安全故障必须处理，A类就是功能失效）。这种最次的情况就是能量回收失效了。按照一般情况，没有能量回收有几种可能情况。第一可能动力电池电量比较高，也就是比如满电的时候因为动力电池本来满的（没看到到底多少电量，搞不清楚它这情况，不过大概率不是满电或者高电量），你回收的电量没地方存储，当然没有回收，比如一些厂家设置在SOC95%以上是没有回收的。这也是为啥有的用户会感觉到充满电的时候刹车感觉没有信心的原因，还有一些车会明显感觉到车辆快刹停的时候车会有一点突然前冲的感觉，这就是因为一般车速低了过后能量回收会退出。
还有就是电芯温度过高或者过低不让充放电那也没有回收。上海这温度是远达不到电芯温度过低的，里的说法压根没法成立好不好。。。
再有就是高压系统故障了，这时候正常不光不能回收，连车辆正常都难搞，何况车子啥故障没报，照道理如果真是高压系统出现这种情况，但至少得有个信号灯吧，这就是特斯拉的问题了。二：车辆能量回收关了，有坡加速。
这种情况其实还说的过去。电机不像燃油车，挂着档位的时候燃油车下坡会有发动机阻力，不是很大的坡松开油门车子一般是会缓慢减速的，哪来的加速。电动车电机阻力相对燃油车小，下坡松油门相当于空挡一样，有可能会缓慢加速。
如果不是以上的两种情况，莫非 ，这个司机是女司机？
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