- 即将上市！详解小鹏P5和它的激光雷达
- 用心备至的妥协之作，更懂你的智能家轿，小鹏P5试驾体验
- 16-23万元,全球首款量产激光雷达智能汽车——小鹏P5开启预售
- 同级唯一配激光雷达的小鹏P5 驾驶辅助能否打动挑剔的你？
低配版：全场景语音加持。
以字母“G”作为后缀460G、550G属于小鹏P5系列的低配版，价格分别是15.79万和17.29万，最大的差别就在于550G比460G多了90km的续航。
实际上，这两款车虽然是小鹏P5系列的低配版，但相比较部分经典燃油车连中控屏都不给低配搭载的情况，还是好了不止一点点。小鹏P5全系标配了15.6英寸中控屏，12.3英寸仪表盘，第三代骁龙旗舰数字座舱平台，能够实现全场景语音，智能语音助手“小P”可以执行车机上的所有操作。
中配版：高速智能驾驶get。
相比较低配车型配置方面的“寡淡”，中配车型的配置则提升了不少，基本达到了同级合资车天花板的水平。
中配车型有460E和550E两款，价格分别为17.79万、19.29万，相比较低配版同续航车型，价格上虽然多出2W，但E版车型可以选装智能睡眠空间、智能生活空间，拥有XPILOT2.5智能驾驶***功能，升级XPILOT3.0。
即将上市！详解小鹏P5和它的激光雷达
关于智能***驾驶的路线之争已经慢慢有了答案，大多数业内人士都认为激光雷达是未来汽车的必备硬件。
不过，由于技术和成本的原因，激光雷达多年来还只活在终端用户的想象中。作为第一个让它“下凡”的车型，小鹏P5即将上市。
激光雷达的全球首次量产搭载并应用，带来更高阶的XPILOT 3.5智能***驾驶系统。除此之外，小鹏P5的智能化升级照顾到车机体验上，全系标配Xmart OS 3.0全新车载智能系统，搭载 SA8155P芯片结合丰富的科技***配置。还有媲美B级车的超长轴距、宽敞可变的车内空间，小鹏P5拥有成为全能选手的体质。
小鹏P5智能化、长续航、大空间的设计，能家庭智能出行生活的多场景需求。
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“首款激光雷达量产车”的头衔有多香？
进入2021年，不少车企都官宣发布搭载激光雷达的量产车型，其中不乏宝马和戴姆勒这样的豪华车企。
为什么车企对激光雷达趋之若鹜？当智能***驾驶逐渐成为标配，用户的接受度越来越高，已经成为部分消费者买车的参考因素之一。
但***驾驶向自动驾驶发展的进度受到了技术的制约，屡屡的发生事故不断提醒行业，技术的革新去解决。相比目前主流的摄像头和毫米波雷达，激光雷达可以更准确地感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级以内，有效探测距离也更远。这让激光雷达能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，避免误判。
激光雷达行业已经发展多年，但“量产装车”这“临门一脚”想要发挥好至今还很艰难。除了车规级量产交付标准严苛、开发周期漫长之外，成本居高不下也是难以克服的原因。
即使激进如特斯拉，面对价格高昂的激光雷达，也含泪选择了纯视觉路线。而小鹏汽车创始人何小鹏对马斯克隔空喊话——“从2021年开始，在中国的智能驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东”。
今年，何小鹏准备“吊打”特斯拉的第一个武器，就是9月15日上市的搭载双激光雷达的小鹏P5，它将成为全球首款激光雷达量产车型。
小鹏P5上搭载了两枚固定式的车规级激光雷达来自与大疆旗下Livox揽沃科技合作的产品，水平视角120°，探测距离可达150米。据了解，Livox的激光雷达相比同等性能的机械式激光雷达相比具备有力的成本优势。
这两颗激光雷达让小鹏在***驾驶功能得到了更好的提升，它们让P5的能力在之前的高速/快速路NGP（N***igation Guided Pilot,自动导航***驾驶）的基础上，将范围扩大到了城市道路。
高速NGP功能，高级驾驶***地图覆盖的部分高速公路，在驾驶员有效监控下，按照导航路径智能巡航行驶，包括自动上下匝道，自动切换高速、自主选择最优车道、自动超车、自动限速调节等。
城市NGP功能，高级驾驶***地图覆盖的与高速连接的城市快速路和城市主干道和次干道，根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力（红绿灯识别、直行、右转及无保护的左转），城市路况超车能力、定制化跟车能力、自动限速调节能力（可根据地面/道路路况进行动态调节），环岛通行能力。
在双激光雷达的加持下，小鹏P5对行人、静态障碍物、小物体的检测能力将有全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景。提升安全冗余，更适合中国复杂路况，实现部分城市路况下自动导航***驾驶。
小鹏汽车的智能***驾驶方案由此更新到了XPILOT 3.5，其不仅依托激光雷达实现了更高精度的测距和更强的感知能力，自身也演化出了越来越多的覆盖场景。
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P5的智能化组合拳
小鹏汽车的XPILOT3.5自动驾驶***系统是全球唯二全栈自研系统。为了实现更安全高效的智能驾驶，这次小鹏送上了一整套“硬件全家桶”——2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元等多种感知硬件，对环境进行视觉+雷达360°双重感知。
这让XPILOT3.5除新增城市NGP功能以外，还实现了更强的高速NGP功能，以及更强的停车场记忆泊车功能。
今年3月，小鹏汽车启动“NGP3000公里远征挑战”，从广州到北京全程超3675公里，其中使用NGP功能的里程预计超过3145公里。从这段旅程的数据来看——变道超车成功率94.41%，出/入高速匝道成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。这也让小鹏汽车的已标定及测试验证里程数达到百万级。
另一方面，在这次激光雷达的加持下，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景的能力更强，记忆泊车X-Parking性能也会进一步优化。
除此之外，小鹏的车内智能化也得到了拓展——将“移动的家”的概念发挥到极致。
小鹏P5的智能第三空间绝不是仅仅是放倒一排座椅。
当语音控制P5进入“睡眠模式”，全车座椅、电动天幕遮阳帘、车窗、空调、音箱等软硬件联动，同时对车内空气进行智能调节，营造一个堪比住宅卧室的静谧移动休息空间。
用户还可以根据自己的喜好和需求，选装47英寸专属幕布、投影仪（可连接车载音响）、睡眠套装、车载冰箱、多功能桌板、智能香氛系统，打造一个移动的家。
写在最后
小鹏P5作为国内首款搭载激光雷达的车型，其后的抢位者并不少，极狐、WEY、智己等都将陆续上市搭载激光雷达的车型，新一轮技术竞争一触即发。
不过，智能驾驶不只需要在企业在软硬件上投入研发，更需要后续用户对软件模型的反复训练。从数据积累的角度来看，智能驾驶领域的先发优势很重要。
作为新技术时代的引领者之一，小鹏汽车将智能驾驶的标签刻进了灵魂。
用心备至的妥协之作，更懂你的智能家轿，小鹏P5试驾体验
“谁用激光雷达谁就是傻子”、“傻瓜的选择”、“用激光雷达注定失败”、“用激光雷达是徒劳无益的事”......
曾多次如此公开diss激光雷达的埃隆马斯克，最近却又食言了？近期，美国自动驾驶技术专家格雷森·布鲁特在佛罗里达州的棕榈滩抓拍到一辆特斯拉Model Y，车上安装着激光雷达并用于道路测试。布鲁特表示，“我认为他们99.9%是使用了Luminar的激光雷达技术，Luminar告诉我这是他们的技术。”
接着就有外媒报道，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士还表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y测试车上的激光雷达传感器。
相比马斯克的“出尔反尔”，国内车企特别是各大造车新势力却一直都是激光雷达的忠实“追随者”。今年（2021年）更是被称为 激光雷达元年 、自动驾驶元年，小鹏、极狐、蔚来等都相继加入了激光雷达的阵营。
激光雷达是什么？
目前市面上的家用车，只要具备一定驾驶***功能的（比如定速巡航、ACC、泊车***等），都是通过传感器来感知周围的环境实现。而这个传感器硬件主要就是三种： 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达 ，它们就相当于这台车的眼睛，可以感知环境。
随着智能 汽车 自动驾驶技术的发展，目前这些感知硬件能力有限，须要更加多的装备才能满足要求。激光雷达，就是一项非常重要的硬件，它相当于给这台车的眼睛配上了一副望远镜。这副“望远镜”主要的优势是： 能准确感知周边环境的三维信息，探测精度高、距离远，可以准确识别出障碍物具体轮廓和距离 。这是“老三样”传感器所不具备的。
激光雷达的技术原理如果要展开说，可以说一整天，但其实用初中物理知识就可以简单概况： 利用光的反射原理 ，车辆的激光雷达元件发射光速，遇到物体反射，通过发射的位置和时间可以获知物体的轮廓和距离。
不过，激光雷达也有它的缺点：由于波长短，在雨雾、风沙等恶劣天气时会受到较大的干扰，甚至无法工作。另外， 一直以来激光雷达还有一个缺点：贵 。所以，激光雷达并非全能型选手，实际应用中并不能“单干”，它与“老三样”硬件是互补的组合，玩的是团队配合。
为什么需要激光雷达？
总而言之，激光雷达是优点大于缺点的，所以才受大家的青睐。举个最直接的例子：通过毫米波雷达和摄像头，当高速行驶遇到静止障碍物时，由于摄像头的探测距离有限和毫米波雷达自身物理特性设置的局限性，是无法识别的； 造成的结果就是AEB（自动紧急刹车）失效 。加上激光雷达后，就能解决这个难题了。
这也佐证了前面提到的，这几类感知硬件是融合互补的关系，各司其职，互相合作，并非是谁要代替谁。
当然，激光雷达的这些作用从它诞生开始就已经具备，但为何到现在才开始被量产应用？答案是： 成本降了 。以前一颗机械式激光雷达动辄几十万***民币甚至上百万元，现在很多激光雷达供应商可以将成本降到 1000美元以内 ，而且这个价格还在下降。
因此，激光雷达现在开始登上 汽车 工业的舞台！
激光雷达第一车
即将在今年第三季度上市、第四季度交付的 小鹏P5 ，是“ 全球首款量产激光雷达智能 汽车 ”。这台紧凑型纯电轿车搭载了2颗激光雷达，分别位于车头左右大灯的下方。
这两颗名字叫HAP的激光雷达来自大疆旗下的品牌—— Livox览沃 。HAP是览沃基于自家的Horiz系列产品专门为小鹏定制的，也是览沃第一款用于 汽车 的激光雷达。HAP的***格很有优势，一颗大概是几千元人民币。
另外，HAP的整体性能也不错。它针对低反射率物体 (@10%) 的探测距离是150米，横向视场角可达120度，角分辨率 0.16 *0.2 ，点云密度等效于144 线激光雷达。其中150米的测距与华为的96线激光雷达一样，属于主流的测距性能水平。
这款激光雷达属于 混合固态 类型，而且是***用业内鲜有的棱镜式扫描方案（双棱镜）。这种方案的激光发射器数量更多，能达到更高的点云密度、更远的探测距离。此外，它对可靠性技术的要求非常高，是具备较高的技术含量的。
小鹏P5这两颗激光雷达能让它实现 城市NGP ，这是比现在小鹏P7的高速NGP更高一阶的自动驾驶***功能。
小鹏P5这套 XPilot 3.5 软硬件系统，融合了13个***摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2颗激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）。车辆可以根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口自主通行能力。在城市路况当中，小鹏P5可以自主超车、定制化跟车、环岛通行，还可以根据地面/道路的路况进行动态自动限速调节。
这可以算是L3级别的自动驾驶功能了。届时城市NGP功能上线后，小鹏P5会是国内首款实现城市高阶自动驾驶***的智能 汽车 。
不止于激光雷达
搭载激光雷达、实现城市NGP功能是小鹏P5最大的亮点，但这台车远不止于此，它的 智能交互功能 也是一大亮点。车机硬件方面， 小鹏P5搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力也是目前车机芯片里面的顶尖，而且这套车机拥有128GB的存储空间和12GB超高运存。 与硬件匹配的是全系标配的Xmart OS 3.0系统，这套软件系统支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别等等，甚至你还可以通过语音来操作变道超车。
Xmart OS 3.0系统相比最近更新的2.6版本更加强大，比较有意思的是，这套系统还可以和大疆的无人机连接。P5的车内大屏可以当作大疆无人机的控制器，在上面能够轻松操作无人机，甚至可以通过语音助手小P来操作无人机拍摄。
另外，小鹏P5的车长4808mm、轴距2768mm，虽然是紧凑型的车身，但由于电动车的特殊性可以设计出宽敞的后排空间。P5这个尺寸与燃油车比，相当于A+级的轿车水平，它的 后排空间拥有B级车同等的水准 。
电池和动力方面暂未透露更多的信息，但官方信息显示P5的续航可以达到 600km+ 的水平，属于续航第一梯队。
写在最后
自动驾驶并不是一时的热潮，而是人类 汽车 发展的最终形态。以前我们觉得自动驾驶是天方夜谭，但现在它已经离我们越来越近。而目前阶段，想要实现高阶的自动驾驶***功能，激光雷达是一块非常重要的拼图。随着激光雷达的成本越来越低、技术越来越先进，未来我们在10几万的家用车上面都能体会到便捷、安全的智能驾驶，小鹏P5会是一个起点。
16-23万元,全球首款量产激光雷达智能汽车——小鹏P5开启预售
谈到电动车，总是离不开那些极端化的车型，要么极致的性能，要么极其的豪华，要么极度的廉价。背后除了人们对电动车的新鲜态度，也跟实际购车时的折中与妥协得不到足够的关注度有关。
然而对于消费者而言，很多不为人所瞩目的纯电车型，可能需要肩负着替代燃油车的重任——既要在续航焦虑上尽量向燃油车看齐，性价比还要不输给同价位油车，均衡的产品力更是不可或缺，最终还得给用户描绘一个不断进步的未来愿景……在感慨研发人员头发保不住之余，也不免对面前这台小鹏P5产生了几分期待。这台明摆着走量的妥协之作，能否成为纯电家轿的新秀成员？
造型缺乏亮点，品牌特征明显
关于颜值问题，小鹏P5一直有些争议傍身。毕竟小鹏P7的动感给很多人留下了深刻印象，在P5尚未显露真身的时候，人们一直期望着这是一台更亲民、更紧凑的“小P7”，能圆了更多年轻人心目中的轿跑梦。
而当实际造型发布了之后，人们发现这台圆鼓鼓的三厢轿车并没有预想之中的惊艳感，反倒显得几分平庸。然而如果我们将其与同价位竞品横向对比，小鹏P5的颜值并没有一些人所说的那么不堪。恰恰相反的是，简洁的型面设计在小鹏“X”元素的衬托下，仍然能让人一眼看出这是一台气质不凡的纯电轿车，哪怕它只是一台定价20万左右的A级家轿。
首先车头部分的造型在科幻感上有所削弱，P7上面大胆的分体式头灯被整合为一体，显然是为了照顾到更多年龄段的审美需求，同时头尾灯内X字形的贯穿灯带提供足够的辨识度，某种程度上可以视作“无中网”时代的家族设计语言。前杠两侧的进气口造型看似非常运动，但它的实际作用是为了安置高配车型的激光雷达。这一代表了当今量产车最强驾驶***的硬件设备，出现在20万级的纯电家轿上，不得不佩服小鹏用于普及高新技术的勇气。
侧面造型也许是被吐槽最多的地方，毕竟即便***用了溜背式的车顶造型，即便隐藏式门把手、双色车顶、黑色侧裙都没有缺席，但最终呈现的效果就是短胖的比例，明显是照顾到车内空间的考量。不过与其说是设计失误，不如说是纠结良久后不得不做出的取舍。对于走量车型而言，失去颜值可能会损失一部分客户，但是失去空间可能会损失大部分客户。
内饰造型也同样难言新鲜感，毕竟这两块大屏的排布跟小鹏G3简直如出一辙，只不过屏幕之外的部分，设计更加成熟，用料更加厚道，摈弃了几年前被人诟病的廉价感不说，还加入了很多智能化的造车哲学。
全系标配的15.6英寸大屏以一种更接近传统中控布局的设计，竖直放置在中控台上进行操作，打开清爽简洁的UI操作界面，流畅的触控体验给人好感拉满，再加上同级中堪称首屈一指的智能语音系统，操作各项功能的设置并不会像很多所谓智能汽车那般无所适从，稍加适应就能玩转小鹏P5的智能座舱。
三电选择丰富，体验很好上手
与燃油车只针对配置进行区分不同，电池成本占大头的电动车需要以续航里程来区分高低，于是小鹏P5提供了非常丰富的续航选择，从满足日常代步为主的450km/460km、510km，再到能兼顾中短途出游的550km、600km，大多数消费者都能根据自己的预算和出行场景选择适合自己的车型，丰俭由人。
不过在动力方面，小鹏P5不论高低一视同仁，都搭载了155kW、310N·m的永磁同步电机，并且百公里加速都仅为7.5s，仿佛电池容量大小并没有对整备质量产生过多影响。而在实际试驾时，我们粗略计算的零百加速成绩也大致与官方数据相当，说明小鹏P5的账面实力确实能够实打实的反馈在实际体验上。这样的加速能力，平日里常规代步已经不会觉得动力不足，运动模式下红绿灯弹射一下也不一定逊于那些主打性能的小钢炮，动力储备对于大多数人来说已然足够。
不过对于不是特别慢性子的人来说，小鹏P5的经济模式并不建议打开，电门反映慢半拍不说，再加上刹车本身也没有什么虚位，适应不好就容易把车开的前仰后合，很容易让乘客晕车。平日里标准模式就刚刚好，运动模式偶尔追寻***也恰如其分。
同样好上手的还有小鹏P5的操控感，虽然悬架调校比小鹏P7软了不少，带来了更加到位的滤震表现，但整体的侧倾控制在同级别家轿中算表现不错的。动能回收分为三挡可调，单踏板模式也不会有特别生硬的制动介入效果，整体属于力度柔和的风格。只不过相比更高级别的P7，小鹏P5的紧致感仍然有一点欠缺，这也是车型级别和成本管控使然，希望后续能够有所进步。
空间实用优先，未来潜力无限
既然我们前面提到了小鹏P5在设计上的取舍，那么空间体验环节就要来看看这份取舍是否能如愿以偿。以178cm的成年男性为标准，坐入后排能够享受到的腿部空间相当宽裕，以至于足够舒服的翘起二郎腿，这一点要比小鹏P7强上不少。拔高的车体配合掏空的顶棚，又能够让头部空间做到一拳左右的余量，再配上大尺寸的全景天幕和近乎纯平的地板，整体的乘坐体验颇为通透舒适。
不过小鹏还为后排乘客提供了更多的惊喜，比如加5000元就能把全景天幕周围铺设上太阳能板，对暴晒的担忧将转化为源源不断的电能，供车内通风降温使用，某种程度上也有利于减少空调的使用，节约出宝贵的电能保证续航。而除了全系标配的后排出风口、中央扶手以及双电源接口，还可以选装17.2L的车载冰箱，有6℃、0℃、-6℃、开/关这几档可调，开启方式还是颇具质感的侧滑门，已经做到了向豪华C级车看齐。
除此之外，小鹏还为P5用户提供了两个拓展选装包，让汽车座舱变成拓展性的第三空间。其中“睡眠空间”不仅提供专属定制的气垫床、靠枕、抱枕、单向隐私帘，还可以一键放平座椅，并动用天窗遮阳帘、屏幕亮度、空调、香氛等配置为整个场景进行针对性调节。而在此基础上布置了投影幕布和车载投影仪，就能够实现“观影”空间。再加上2.2kW的V2L对外放电功能，还能够摇身一变成为移动电站，一般的小家电也完全带的动。
当然，还有一样升级技能同样值得期待，那就是小鹏P5的驾驶***系统。目前小鹏汽车最高级的***驾驶系统是XPILOT 3.0，具备高速NGP的能力。而P5的“E”和“P”版车型配备XPILOT 2.5系统，其中前者可订购3.0系统，后者可订购3.5系统，更进一步具备城市NGP能力，这就需要激光雷达的参与，来应对情况复杂的拥堵路况（比如加塞），这也是为何没有***用车顶“瞭望塔”的原因。
尽管现在并没有推送3.0、3.5的系统，但是硬件设施预留的升级空间，不仅能保证小鹏P5在未来的几年内在***驾驶方面不落人后，更有可能会让小鹏的老车主享受到提前尝鲜的机会，这样的“大饼”对于当下的销售也能起到一定的***作用。
编辑点评：
回到标题提到的“妥协之作”，用它来形容小鹏P5绝非是一种贬低，否则也不会加上“用心备至”的前缀。之所以选择了妥协，并非是因为能力所限，而是环境所致。但在市场需求面前，“带着锁链跳舞”反倒更考验一家车厂的造车智慧。
很难说P5是一款实用的家轿，因为小鹏还赋予了很多感性的玩乐属性；但P5也肯定不是一台年轻人的大玩具，方方面面都把“家用”二字写在了脸上。也许正是这种对属性界限的刻意模糊，正是小鹏借P5实现走量的“流量密码”。
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同级唯一配激光雷达的小鹏P5 驾驶***能否打动挑剔的你？
2021粤港澳大湾区车展上，小鹏汽车正式公布了小鹏P5的预售价格区间和配置信息，其补贴后预售价为16-23万元，并于7月17日正式开启预售。
作为小鹏汽车在智能出行探索上的最新力作，小鹏P5共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，新车预计在9月份正式上市。?
百变舒适智能家轿小鹏P5正式开启预售?让智能触及到更多鹏友?
小鹏汽车一直致力于探索未来的出行方式，也相信智能汽车一定是未来的方向之一。在已有的小鹏G3i和小鹏P7的基础上，第三款新车型小鹏P5将进一步丰富产品型谱，让智能触及到更多的鹏友。
小鹏汽车联合创始人、总裁夏珩正式公布小鹏P5的预售价格在2021粤港澳大湾区车展，小鹏汽车联合创始人、总裁夏珩正式公布小鹏P5的预售价格，并宣布小鹏P5开启预售。
结合续航/智能等级梯度 带来六大配置版本
作为全球首款量产激光雷达智能汽车，小鹏P5能实现目前最强的可量产化的自动***驾驶功能，从XPILOT 3.0进入到XPILOT 3.5时代。结合以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱以及可以百变拓展的超大舒适乘坐空间，小鹏P5将能实现鹏友们对智能汽车的更多想象。
小鹏P5提供六种外观颜色在车型配置上，小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P六种配置版本，提供星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色，满足鹏友们对于个性的追求。此外，小鹏P5也***用了小鹏汽车最新的车型配置命名方式，其中数字代表NEDC续航里程，英文P/E/N/G代表XPILOT智能等级梯度。
小鹏P5提供六种配置其中，小鹏P5的460E/550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动***驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。而小鹏P5的550P/600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E/550E车型的硬件配置的基础上还增加了2个激光雷达；460E/550E车型和550P/600P车型均标配XPILOT2.5软件，可以通过购买软件服务升级至对应硬件级别的XPILOT自动驾驶***系统。?
在激光雷达的帮助下，小鹏P5将成为全球首款具备城市NGP（N***igation Guided Pilot,自动导航***驾驶）功能的智能汽车，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路，一步一步朝着更加智能的自动驾驶方向努力。?
5000元意向金立享预售权益
小鹏P5预计9月份正式上市，并在10月底开启交付。目前通过小鹏汽车APP、***、微信小程序等渠道，用户能以5000元意向金抢先预订小鹏P5。?
支付5000元意向金的预订用户可享受意向金翻倍、终身用电无忧礼包、上市礼包预先锁定、优先提车权、万元专属***等五大预售权益。?
小鹏P5于9月15日正式上市，补贴后售价区间15.79-22.39万元，作为小鹏汽车继G3和P7后推出的第三款量产车型，新车将与广汽AION S PLUS、几何A PRO以及比亚迪秦PLUS EV等热门车型争夺紧凑型纯电家轿市场。身为同级中仅有的20万级智能家轿，小鹏P5有着600公里的超长续航，有着出众的科技配置，有着多样的智能座舱选装项目，并且搭载了XPILOT 3.5自动驾驶***系统，同时它还是目前唯一搭载激光雷达的量产车型，那么小鹏P5又能带给我们什么样的用车体验呢？
首先，我们要从小鹏P5都有哪些车型说起。小鹏P5的价格区间为15.79-22.39万元，除了开篇我们提到的几款同级竞争对手，雅阁、凯美瑞等热门燃油车也将与之形成竞争关系，相比这些竞品车型，小鹏P5有着更为丰富的智能化配置、出色的舒适性和驾驶***能力等等，这么看来15.79万的起售价也不难接受。
目前小鹏P5共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P六款车型可选，并将于10月底正式开启交付。车辆的命名方式极为独特，460、550和600这些数字代表NEDC续航里程，字母P、E、N、G则代表XPILOT智能等级程度，P代表最强版，G代表着最低的入门版，是不是很好理解？
不过小鹏P5实际上是配备了XPILOT 2.5自动驾驶***系统。由于550E、460E车型搭载XPILOT 3.0硬件系统，所以E系列车型可以选装XPILOT3.0软件升级包，软件及升级服务标准终身服务价格为3.6万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2万元。
而600P、550P车型搭载XPILOT 3.5硬件系统，如果您购买的是P系列车型，那么您还可以选装XPILOT3.5软件升级包，软件及升级服务标准终身服务价格为4.5万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2.5万元。这个操作跟特斯拉的FSD非常相似，车主可以根据自己的需要选装，非常灵活。
介绍完了软件，我们再来看看小鹏P5硬件方面的实力。这也是小鹏P5最突出的亮点之一，全球首款量产激光雷达的智能汽车。这里我们就不解释什么是激光雷达了，我们只说说激光雷达到底有什么作用。
激光雷达可以以厘米级的精度对周围的环境进行3D建模，也就是建立一个具有三维数据的模型。不同于毫米波雷达和摄像头，激光雷达能够更准确地识别出周围障碍物的具体轮廓和距离，并且不会漏判、误判前方出现的障碍物，更有效的探测距离也更远，如果把这些硬件设备比作我们的双眼，那么激光雷达比其它设备看的要更立体、更远、更准。
另外，小鹏P5的单个激光雷达可以覆盖120度的区域，探测距离达到了150m，而且激光雷达不会受到环境光线、天气的影响，空间分辨率更高，即使是黑色低反射率的目标，也能够探测到。
更远的探测距离，也能够让车辆提前做好准备，而厘米级的测距精度在高速、城市道路和停车场都可以兼容，对于加塞的车辆、静止车辆或者是锥桶等物体的感知能力都更强，能够提早应对，相比单一的摄像头或者摄像头+毫米波雷达的组合方案，要更精准、更安全，同时也更适合中国更复杂的路况。
除了2个高精度的激光雷达，小鹏P5还配备了5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个***摄像头以及1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）等多种感知硬件，这些硬件融合了视觉感知和雷达两种方案。有了这样的硬件设备加持，小鹏P5当然会有着比其他车型更强的感知能力了。
目前在售的大部分“智能”汽车，大多只是支持高速自主导航***驾驶，而小鹏P5因为具备着激光雷达等更先进的硬件设备，在更新软件以后可以实现城市（NGP）自主导航***驾驶，车辆可以根据导航自主的行驶，这其中还包含了城市路况超车、跟车、限速自动调节和环岛通行等等。
这也使得小鹏P5成为了全球首款具备城市NGP功能的车型，它的适用范围从高速和快速路扩展到了城市道路，有着更多的使用场景，功能也更强更全面。对于消费者来说，扩大驾驶***的适用范围，也可以极大的缓解驾驶疲劳感，让每一次出行都变得更轻松、更惬意。
城市（NGP）自主导航驾驶到底是怎么实现的呢？我给大家举个简单的例子。比如小鹏P5利用城市NGP功能，实现在城市内的十字路口完成转弯操作，而这样的操作将在城市NGP功能中分为三个部分。
首先，是对转弯车道的判别，这项操作是利用对车道线的识别以及高精地图来实现的。车辆识别车道线后，由高精地图判定车辆该进入哪条车道。其次，是对红绿灯的识别，小鹏P5能够利用传感器提前***集红绿灯的信息，并判定车辆是否能够通行。当遇到车流量比较大的路段时，小鹏P5还会主动避让，避免事故的发生。当遇到信号灯变为黄灯时，车辆能够做到减速停车。还有一种情况，就是当系统判断前方的信号灯为黄灯闪烁状态时，小鹏P5会自行判断是否安全，安全状态下才会正常通过，这几乎做到了我们在开车时能做的一切。
最后，是车辆进行自主转弯的动作，在实际情况中，车辆除了要对转弯后的车道线进行识别，更重要的是，要对其他社会车辆以及行人进行识别，避免碰撞事故的发生，从而保证行车安全性。当然了，像是城市内的环岛绕行、自动上下匝道等复杂路况也都能够实现。
依靠这套多感知硬件，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景下的能力变得更强了。同时，小鹏P5的停车场记忆泊车功能也得到了增强，它可以应对出入库车辆、对向来车、行人穿梭以及连续直角弯等复杂场景下，完成车辆智能泊车***，有着更强的科技能力和使用便利性。
我们再来举个简单的例子，当您开着小鹏P5进入符合条件的***范围后，可以开启停车场记忆泊车功能，小鹏P5就能自行避让行人，完成泊车操作，这个过程中无需您过多干预，对于新手司机来说，这简直是个完美的停车方案。不过，停车场记忆泊车功能需在符合一定的驾驶环境下方能开启，并非在任何场景下均有效且均能选择最优的路径和车位，请注意驾驶安全，并在必要时及时进行人为介入。
同时车辆还能够实现全速域自适应巡航、自动变道、车道保持、自动紧急制动、盲区监测预警、开门预警等超过10项的主被动安全功能，全面的能力，也将能带来全方位、无死角的行车安全守护。
当然，小鹏P5所搭载的NVIDIA X***ier超级计算平台，也功不可没，它拥有同级最强的30 TOPS算力，在加上智能***驾驶算法，从而实现了更高阶智能***驾驶能力。值得一提的是，作为一款高智能的新能源车，小鹏P5还支持全生命周期的整车OTA升级，购买XPILOT3.5软件服务后通过OTA升级，就能够实现城市NGP功能，而记忆泊车功能同样是在购买软件服务后，后期通过OTA才能够实现。
据小鹏汽车的官方数据称，小鹏P5预售开启仅仅7小时，订单就突破了5000台，而双激光雷达配置占比超过了70%，这足以看出现在的消费者对于智能驾驶***和行车安全的重视。
总结：
依托同级最强的感知硬件设计，以及全球唯二全栈自研的高阶XPILOT 3.5/3.0智能***驾驶系统，小鹏P5除了能够带来更多高阶智能***驾驶功能外，它还能够给驾驶者带来更安心、更轻松惬意的驾乘环境，这在同级车型中有着很大的优势，当然除了驾驶***能力更强之外，600公里的续航、越级的空间表现以及全面的智能座舱选装也将赋予小鹏P5更强的竞争力。
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