- 特斯拉完全自动驾驶来了？马斯克预告FSD测试版下周推出
- 特斯拉的“纯视觉”，能否到达自动驾驶的彼岸？
- 特斯拉将于2021年初推出FSD订阅服务
- 特斯拉FSD Beta 版本年内在欧洲上线
- 马斯克确认：特斯拉FSD功能本月底将更新 或实现城市道路自动驾驶
文/田忠朝
在自动驾驶量产应用上，特斯拉为何能遥遥领先？很多人认为是其强大的软件算法，其实软件算法固然重要，但拥有强大计算能力的感知和决策芯片也必不可少。
在过去PC时代，顶尖的芯片技术一直被英特尔、AMD这样的国外巨头垄断，直到移动通信时代随着华为、紫光展锐的崛起，国内才开始有了与苹果、高通相抗衡的芯片企业。
那么在自动驾驶芯片领域，我们与国外又有多少差距呢？
国外自动驾驶芯片处于什么水平？
目前国外自动驾驶芯片真正进入大规模量产车市场的也就三家：
英伟达
产品注重算力，但同时功耗也大，因此曾被马斯克调侃“性能一样的耗电更高，耗电差不多的性能弱鸡”。
这也直接让伤了面子的老黄决定不再挤牙膏，从橱柜里掏出了?其Drive?X?Orin新产品以及Ampere?架构旗舰产品Nvidia?EGX?A100芯片，这应该是目前世界上最高效的深度学习芯片，7nm制程工艺，算力624TOPS，功耗400W。
基于这枚芯片，英伟达造出了目前世界上算力最强的自动驾驶芯片方案——Drive?X?Robotaxi，算力?2000TOPS，但功耗高达800W，它的出现显然是冲着未来L5全自动驾驶秀肌肉的。
所以目前英伟达的主要实用产品还是Xier，从小鹏?P7?到沃尔沃、奔驰、丰田的一些车型都在使用。另外如小马智行在美国的电动车队用的是英伟达?Pegasus，用于训练高等级自动驾驶汽车。
而未来可期的是英伟达Drive?X?Orin，?200TOPS?的算力超越特斯拉?Autopilot?硬件?3.0，功耗却只有45W，可能在未来一段时间成为主机厂新宠，就看什么时候能进入量产应用。Mobileye
芯片产品算力不强但走实用路线，主要用于摄像头的数据感知，而并非中央域处理器。所以在早期的L2驾驶车型市场占主流地位，包括小鹏G3、蔚来ES6/ES?8、广汽新能源Aion?LX都用了Eye?Q4芯片，算力?2.5TOPS，功耗?3W。
但随着自动驾驶等级的提升，中央域处理器的作用越来越大，Mobileye的产品就开始有点力不从心而被边缘化，虽然被英特尔收购后称会使用英特尔的?7?nm工艺“打磨”EyeQ5，但Eye?Q5算力依然只有24TOPS，功耗10W，它在自动驾驶解决方案中只能作为感知芯片处理图像等信息，无法进入“中央”决策层。
特斯拉
先后用过Mobileye、英伟达的芯片，后来嫌弃它们性能跟不上发展，从2016年开始自研芯片。
2019年4月份特斯拉FSD（Full?Self?Driving全自动驾驶）芯片正式以量产的形式发布，被马斯克誉为“世界上最好的芯片”，算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W，就目前来说，确实是量产车最好用的自动驾驶芯片。
再来说说国内三家主流芯片企业发展程度
黑芝麻
近日，这家科技创业公司发布了公司成立四年来最重磅的产品，两款自动驾驶感知芯片华山二号A1000和A1000L（Lite）。
其中A1000使用台积电16nm工艺制造，算力40-70TOPS，功耗8-10W，从性能来看，它对标的将是特斯拉FSD和英伟达Xier芯片。但是从能效比来说，A1000优势更明显。
特斯拉FSD算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W；英伟达Xier算力30TOPS，功耗30W，能耗比1TOPS/W。而华山二号A1000单芯片能效比超过6TOPS/W?,双芯片叠加组成的域控制器能效比也超过5TOPS/W。
而且它的自由组合度极高，根据黑芝麻给出的计算平台方案，?
单颗A1000L芯片适用于低等级级ADAS驾驶；
单颗A1000芯片适用于L2+自动驾驶；
双A1000芯片互联组成的域控制器可支持L3级别自动驾驶；
四颗A1000芯片叠加可用于未来L4级别自动驾驶。
虽然用于L3/L4的方案看起来有点夸张，但从官方这介绍来看不可否认，这款芯片符合AEC?Q-100、单芯片ASIL?B、系统ASIL?D汽车功能安全要求，应该是目前极少符合以上所有安全标准的国产车规级芯片，也是目前能支持L3及以上级别自动驾驶的最强国产芯片。
寒武纪
前身是中国科学院计算技术研究所下，应该是最早进入大家视线的芯片公司，但该公司更专注于人工智能领域，早在2016年就发布了首款商用深度学习处理器寒武纪1A。
同时还有两款用于人工智能芯片IP授权的产品Cambricon-1M和Cambricon-1H，用于手机或者汽车终端上的人脸识别、指纹识别、障碍物识别、路标识别等应用加速。
此外寒武纪也发布了两款用于边缘计算（指在靠近智能设备（终端）或数据源头（云端）的一端，提供网络、存储、计算、应用等能力，达到更快的网络服务响应，更安全的本地数据传输。）的人工智能加速卡，思元220和思元270，在边缘计算中起着提高数据安全、降低处理延时以及优化带宽利用的作用。
性能上思元270满血版（F4）算力达到128TOPS，功耗70-150W，与早期的英伟达Tesla?T4计算卡（算力130TOPS，功耗75W）性能相近，但该卡定位是为桌面环境提供数据中心级人工智能计算力，简而言之就是为台式机配的高性能人工智能加速卡。
地平线
由前百度深度学习研究院常务副院长余凯于2015年创立的，专注于自动驾驶与人工智能芯片。
相比大多数注重硬件算力的芯片公司，地平线更注重以“算法+芯片”为核心的嵌入式人工智能解决方案，简单来说就像安卓机与苹果的区别，安卓手机更追求硬件性能，软件系统由不同厂商自己匹配；而苹果手机硬件和软件系统是一体设计的。
在产品方面，地平线目前拥有用于边缘人工智能的征程二代芯片，算力4TOPS，功耗2W，主要用于自动驾驶中对车辆、行人和道路环境等目标的感知，类似MobileyeQ系列芯片。
此外是用于AIoT边缘计算的旭日二代芯片，算力4TOPS，功耗2W，主要用于智能家居、智慧城市、智能安防、工业机器人等应用领域。
当然，地平线也推出了基于征程芯片的自动驾驶解决方案——Matrix，其中Matrix二代拥有16TOPS的等效算力，可用于摄像头等传感器的数据感知和融合。预计今年将发布的Matrix三代，将拥有192TOPS的算力，功耗48W，可以竞争特斯拉FSD芯片。
最后
我们整理了目前一些主要芯片参数性能，可以看出，国内自动驾驶芯片在超前研发方面可能与国外老牌企业还有一定差距，但是在同一起跑时间点上大家的差距并不大，例如黑芝麻芯片产品在性能和功耗上已经可以与特斯拉掰手腕了。
可以预见，未来自动驾驶技术必然是各国竞争的高地，而自主可控的芯片技术对于增强我国自动驾驶行业整体实力来说将会有很大的帮助。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉完全自动驾驶来了？马斯克预告FSD测试版下周推出
易车讯 日前，马斯克在海外社交平台上表示，特斯拉已经开始向测试者推送FSD Beta V11版本的驾驶系统，海外用户自12日15:11分之后便可陆续收到推送。马斯克还证实，特斯拉将在几周后向更多北美用户“广泛推出”。
从发行说明来看，FSD Beta V11 (2022.40.5) 主要在以下方面进行了更新和优化：
在高速公路上启用FSD Beta。FSD Beta的多摄像头网络和下一代规划系统允许以更少的依赖车道进行更复杂的代理交互，为更智能的行为、更流畅的控制和更好的决策让路。
改进了占位网络（Occupancy Network）在近距离障碍物召回和恶劣天气条件下的精度，transformer 空间分辨率提高了4倍，图像特征器容量提高了20%，改进了侧面摄像头校准，并增加了26万个训练片段（包括实际和模拟）。
将非常近距离的摩托车、滑板车、轮椅和行人的预测速度误差降低了63.6%。
改进了爬行配置（creeping profile），提高了开始和结束时的加速度。
通过使用一般静态障碍网络预测与静态几何的连续距离，改进了对附近障碍物的控制。
通过将数据集大小增加14%，将车辆“停泊”属性错误率降低17%，同时还提高了刹车灯的准确性。
通过调整损失函数提高了困难场景的性能，将清晰的场景速度误差提高了5%，将高速公路场景速度误差提高了10%。
改进了对打开车门的检测和控制。
在计算车辆运动学时，通过使用基于优化的方法来决定哪些道路线与计算给定的横向和纵向加速度和陡升限制无关，从而提高转弯的平稳性。
将以太网数据传输管道优化15%，从而提高了FSD UI可视化的稳定性。
改进了ego后面车辆的召回率，并提高了车辆检测网络的精度。
根据易车App“热度榜”数据，特斯拉（进口）在全部品牌中排名第89位，如需更多数据，请到易车App查看。
特斯拉的“纯视觉”，能否到达自动驾驶的彼岸？
特斯拉CEO马斯克在推特上宣布，完全自动驾驶(FSD)?功能即将亮相，20日?(下周二)?将推出测试版给部分人士抢先体验，而这个时间点恰好在特斯拉21日发布第3季财报前。
马斯克?(Elon?Musk)?12日发推说，特斯拉将兑现诺言，在20日推出***的完全自动驾驶测试版本，让一小部分专家和谨慎的驾驶者使用。
马斯克在9月特斯拉电池日上宣布，将修改自动驾驶?(Autopilot)?的代码，暗示一两个月后就会推出完全自动驾驶功能测试版。
目前，特斯拉的车辆都配备Autopilot，FSD选配方案为8000美元，功能包含变换车道、识别停止标志和交通信号及自动停车。
虽然特斯拉不断为FSD增添新功能，但谈到真正推出目前尚无车企能够实现的完全自动驾驶功能，马斯克此前已经几次没能兑现自己设下的远大目标。2016年，马斯克曾表示，特斯拉2017年底能够实现自动驾驶横跨美国，2019年也曾夸口，确信特斯拉当年就能自己在停车场找到车主并开往目的地。?
今年7月9日，马斯克以形式参加了在上海举行的2020世界人工智能大会。他表示，特斯拉有信心在今年完成开发L5级自动驾驶基本功能。“特斯拉对未来实现L5级别自动驾驶非常有信心，甚至是完全自动驾驶，我认为很快就会实现，特斯拉已经非常接近，今年有信心完成L5级别自动驾驶基本功能的开发。”
马斯克认为，实现自动驾驶5G目前不存在底层根本性挑战，但是有很多细节问题，所面临挑战是要解决所有这些小问题，然后整合系统持续解决长尾问题。可以树立大多数场景的情况，但是又会不时出现一些奇怪的情况，必须有一个系统来解决训练，解决这些奇怪的场景。所以也是需要有现实场景，没有什么比现实更复杂，任何模拟都是现实世界复杂性的子集。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉将于2021年初推出FSD订阅服务
特斯拉最近又出大新闻了。才内部邮件宣布达成L2级自动驾驶，这次彻底“纯视觉”了。
这次是美国时间7月10日，特斯拉 FSD Beta V9.0终于在美国向用户推送。相比起上一个版本，V9.0做了FSD有史以来最大的一次更新。彻底抛弃了雷达的使用。而且，特斯拉征召了2000名车主内测，报名踊跃。不过，BUG很快就出来了。
这不，一位叫Giacaglia的网友看了一下特斯拉车主们发的，马上就收集了FSD 9.0 beta的11个失误瞬间。从各个动图来看，很明显现在的系统还是只能算是驾驶，如果脱手或者离开人的监控，还是会出事情。这次可以看到的BUG有：
场景一：自动转弯之后径直向道路中央的绿化带撞了过去。
场景二：无法识别路中单轨道路。
场景三：闯公交车专用道。
场景四：在单行车道上逆行。
场景五：一直转换车道。路口右转时，无法判断使用哪个车道。
场景六： 汽车 压实线并线；急需换道时，因为后方车辆逼近，错过时机，只能下个路口见了。
场景七：自动并线超车之后发现道路划线，还要强行压线并道。
场景八：左转时提前换道。
场景九：左转时，差点进入对向路边停车位。
场景十： 汽车 穿过几条车道后才能左转。
场景十一：在一个只有停车标志的地方，看到两个停车标志。
“作为一个做Deep Learning方向的人表示，用神经网络的车我是肯定不敢坐的……”“是的，做ML（Machine Learning）的看现在的自动驾驶，堪比医生遇到挂科的同学给自己做手术。”“强行让机器来学人（纯靠视觉）本就是错误的发展方向，机器有自己的优势（可以自由加装雷达等设备进行）而不利用，就是典型的教条主义、本本主义。”……
这都是很专业的质疑，那么，特斯拉是不是点错 科技 树？这个问题虽然见仁见智，但是从主流的CV（Computer Vision）+雷达路线来说，特斯拉有点像“西毒”欧阳锋了，为了降低成本，纯视觉一条道走到黑，“虽百死而不悔”的精神虽然有了，但是，那都是消费者的命啊……
为什么纯视觉？
如果特斯拉很老实地讲自己是驾驶也就罢了，坏就坏在从一开始马斯克喜欢“吹”自动驾驶，直到吹破了以后在内部邮件中承认是L2级驾驶。但是，现在马斯克给吹得成为一种神话，这种造神运动让马斯克骑上虎背下不来了。
而且，国内外有太多“特吹”，包括大众集团CEO赫伯特·迪斯博士。当然，迪斯博士吹特斯拉，是为了麻痹敌人，那是另外一回事。
且不说特斯拉多年排名垫底的自动驾驶功力，已经让多少人命丧黄泉，单说特斯拉靠“纯视觉”方案，说能达到全自动驾驶L4~L5级别，这就让人匪夷所思了。
苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）教授Marc Pollefeys则认为特斯拉不太可能放弃完全自动驾驶近在咫尺的说法，“很多人已经为此买单（特斯拉的FSD套餐），所以他们必须保持希望，”他说，“他们被困在那个故事里。”故事已经成为一种神话。
那么，为什么特斯拉取消雷达使用纯视觉？特斯拉多次强调过，摄像头数据和雷达数据在做融合的时候比较困难，当摄像头数据与雷达数据有冲突时，系统反而会更加难以抉择。
所以，马斯克也表示过，与其让二者互相扯后腿，不如只选一个并把它做到极致。而且，在他看来，特斯拉的深度学习系统已经比毫米波雷达强100倍，现在的毫米波雷达已经开始拖后腿了。
而在今年的 CVPR（计算视觉与模式识别大会）上，特斯拉首席AI科学家安乔·卡帕西（Andrej Karpathy）还讲了特斯拉如此“执拗”的原因。不过，对于走上歧路的特斯拉，我们还是奉劝要保持冷静。
为什么呢？道理其实很简单，人在开车，虽然是以视觉为主，但是其他的感官都是一体作用的，并非无用。比如听觉，身体的触觉，甚至是意识的直觉等。“事实上，人类开车的时候，是一种近乎无意识的感知，他就能够预测下一步应该怎么办，从而规避事故。”这是奇瑞 科技 有限公司总经理李中兵在世界人工智能大会的一场论坛上所讲的。而在这点，特斯拉有点过于执着在视觉上了。
通用视觉系统和神经网络
那么，这次的CVPR上，特斯拉的安乔·卡帕西（Andrej Karpathy）详细介绍的基于深度学习开发的自动驾驶系统，也就是全视觉的好处是什么？
特斯拉的底气，是用了“通用视觉系统”和“神经网络”两种黑 科技 。当然，Karpathy 强调，基于视觉的自动驾驶，在技术角度更难实现，因为它要求神经网络仅仅基于输入就能达到超强性能的输出。“不过，一旦取得了突破，就能获得通用视觉系统，方便部署在地球的任何地方。”
“我们抛弃了毫米波雷达，车辆只靠视觉来行驶。”Karpathy认为，有了通用视觉系统，车辆就不再需要什么补充信息了。特斯拉始终认为，收集环境信息是一回事，利用环境信息又是另一回事。而且，传感器的种类和数量越多，互相之间的协调与整合就越难做，最终效果恐怕只是1+1 2，得不偿失。
这次特斯拉发布的FSD Beta V9.0，从技术上来说，新算法调用所有用于自动驾驶的8个摄像头，修复跨镜头畸变、时域差，拼接成环视视觉，再对周围环境进行实时的3D建模。也就是特斯拉所谓的“鸟瞰图视觉”。
具体来说，就是特斯拉将2D视图转化为模拟激光雷达数据，然后再用（激光雷达）算法处理这些数据，得到比之前好非常多的视觉测距精度。你不觉得奇怪么，既然还是得用激光雷达算法，为什么不用激光雷达呢？
按照特斯拉的说法，其自动驾驶系统是基于神经网络的特征识别、预判和规控，对于道路环境项目进行学习，比如交通路牌的含义到底是什么，需要通过很多场景素材训练系统，训练得越多系统能处理的场景越多。通过几百万车主积累的大数据，表现出来的能力就是，特斯拉可以轻松做到目前城市道路的自主驾驶。
实际上，马斯克一直都希望将特斯拉的制造成本压到最低。从成本上来说，目前特斯拉Model 3的自动驾驶摄像头成本只需要65美元。而激光雷达的成本，还基本上在1000美元以上级别。要知道，2018年的时候，Velodyne的64线激光雷达HDL-64售价可是高达7.5万美元的。
支撑特斯拉车价一降再降的当然是成本的控制。但是，马斯克和特斯拉还是过于迷信软件和AI的力量了。对于自动驾驶的“长尾问题”，特斯拉认为靠AI和超级计算机能解决，这都是有问题的。就算完成了99%，最后的1%依然是不可跨越的鸿沟。
此外，已经有外媒认为，美国本土的传统车企通用 汽车 将在2021年超越特斯拉，原因就在于特斯拉在自动驾驶方面已经落后，特别是又在“纯视觉”的路线上一条道走到黑。
传感器融合才是未来
就纯视觉的局限来说，有业内人士认为，在一些极端的场景中是无法满足对于感知探测能力的KPI指标的。比如一些复杂的天气情况，如大雨、大雾、沙尘、强光、夜晚，这对于视觉和激光雷达都是非常恶劣的场景，难以用一种传感器应对。主要体现在几个大的方面：
1）天气环境因素造成的视觉传感器致盲（如逆光炫目、沙尘暴遮挡等）；
2）小目标物体在中低分辨率视觉感知系统中，可能造成目标晚识别（如减速带、小动物、锥桶等）；
3）异形目标由于未经训练可能造成无法匹配，被漏识别（道路落石、前车掉落轮胎等）；
4）视觉传感器本身的识别要理要求，对于视觉识别的高算力需求等。
就算一些自动驾驶测试或比较成熟厂商，在智能驾驶中也多次发生撞车事故，为传感器系统的失效付出惨痛代价。所以,传感器融合是构建稳定感知系统的必要条件。毕竟，视觉感知能力有局限，必须结合毫米波雷达或激光雷达做优势互补才能实现。
回头来说，这次特斯拉的内测BUG里面，但凡有一个场景没有人类驾驶员眼明手快接手的话，就会演变成为交通事故。这能让人放心吗？特斯拉的车主们也忒心大了。
此外，我们知道，摄像头如何感知深度只是自动驾驶问题的一部分。特斯拉依靠的最先进的机器学习只是识别模式，这意味着它会在新情况下挣扎。一挣扎，就会产生误判。
与人类司机不同的是，如果系统没有遇到场景，它就无法推理该做什么。“任何AI系统都不了解实际发生的事情，”研究自动驾驶 汽车 计算机视觉的康奈尔大学副教授克里安·温伯格（Kilian Weinberger）如此表示。
还有一点是，虽说，FSD 9.0给智能驾驶系统是创造了更广阔的应用场景，但是，在L2级别的驾驶系统（而不是自动驾驶系统）这个前提下，这些功能多少仍显得有些鸡肋，因为驾驶过程中根本无法脱手。而且，人类驾驶员不仅需要手握方向盘，还需要在城市道路上与车载电脑系统较劲，增加了额外负担和心理压力。
FSD BETA V9.0的这些内测BUG会在实际道路上反复出现，毫无疑问这为城市交通也制造了更多的隐患。不过，这套系统能不能用在更加复杂的中国的开放道路上？公社的小伙伴中还是有对特斯拉超有信心的，“大家都没开过，怎么知道行不行呢？”是啊，是骡子是马，特斯拉总会拉出来遛遛。
特斯拉FSD Beta 版本年内在欧洲上线
[汽车之家?新能源]?日前，特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon?Musk)在推特上表示，特斯拉将于2021年初推出完全自动驾驶（以下简称FSD）的订阅服务，并且该服务还能转移到另外一辆特斯拉车型上使用。这意味着消费者不用一次性支付高昂的费用来购买FSD，而是可以按需购买套餐来使用。
据了解，有网友在推特上向马斯克询问FSD能否订阅使用等问题，马斯克对此进行了解答，他表示：“是的，我们将于明年（2021年）初发布FSD订阅服务。”此外，马斯克还表示，除了用新的按月订购模式外，他还考虑让FSD套餐在不同车辆上转移使用。 目前特斯拉FSD在美国市场的选装价格为1万美元（约合6.5万元），在中国市场为6.4万元。事实上，并不是所有用户都愿意一次性支付高昂的费用来购买这项服务，例如有些消费者只是想尝试体验FSD，如果不喜欢就可以随时取消；另外还有租赁特斯拉汽车的用户，他们也并不希望完整购买FSD。（文/汽车之家?侯明浩）马斯克确认：特斯拉FSD功能本月底将更新 或实现城市道路自动驾驶
特斯拉FSD Beta 版本年内在欧洲上线
特斯拉FSD Beta 版本年内在欧洲上线，特斯拉FSD Beta v10.11本月早些时候推出，对高级驾驶软件进行了重大改进。特斯拉FSD Beta 版本年内在欧洲上线。
特斯拉FSD Beta 版本年内在欧洲上线13月23日消息，马斯克出席了3月22日的柏林超级工厂Model Y交付活动，他在此次活动上表示，该公司接下来将进入欧洲市场，只等监管机构批准FSD。此外，特斯拉于本周晚些时候在加拿布FSD Beta。
“我们已经看到FSD Beta在美国的表现非常好，并将在本周晚些时候扩展到加拿大市场。我认为我们已经准备好让欧盟的监管机构看到它（的优秀），”马斯克在Giga Berlin说。
Tesla FSD Beta v10.11 本月早些时候推出，对高级驾驶驾驶系统进行了大改。例如，FSD v10.11对其他车辆可能会进行的“转向”或“合并”的位置有了更准确的预测。马斯克还指出，该版本中还有特斯拉AI的重大变革。
马斯克估计，特斯拉准备在两三个月内向欧盟监管机构展示FSD。不过，他也承认，特斯拉“针对欧洲的特殊情况做了大量工作。他指出，在欧洲发布全自动驾驶汽车将具有挑战性，因为它比美国或加拿大复杂得多。
“你知道，有很多小区别。毕竟两边规则不一样。但我认为我们可能会在今年晚些时候开始（在欧洲）进行测试，这取决于监管部门的审核进度”，他说“美国的情况有些不同。它在美国默认是合法的，而在欧洲是非法的，所以我们须事先获得批准；而在美国，你可以根据自己的认知来做这件事——或多或少”。
特斯拉FSD Beta 版本年内在欧洲上线2特斯拉本周晚些时候在加拿布FSD Beta，马斯克在 3 月 22 日柏林工厂的Model Y交付活动上表示，该公司接下来将进入欧洲市场，今年年内在欧洲发布FSD Beta。
马斯克在柏林工厂对在场的人士说，“我们已经到了FSD Beta在美国非常好，并在本周晚些时候扩展到加拿大。然后我认为我们将准备好向欧盟的监管机构展示它”。
特斯拉FSD Beta v10.11本月早些时候推出，对高级驾驶软件进行了重大改进。例如，v10.11的发行说明对其他车辆将转向或合并的位置产生了更准确的预测。 马斯克还指出，在更新中发现矢量车道是对特斯拉AI的重大改进。
马斯克估计，特斯拉将在两三个月内向欧盟监管机构展示FSD测试版。
“你知道，比如规则不一样。但我认为我们可能会在今年晚些时候开始在欧盟进行测试，这取决于监管部门的批准，”他说。“美国的情况有些不同。就像在美国一样，默认是合法的，在欧洲默认是非法的，所以我们必须事先获得批准。”
2021 年 9 月，欧盟委员会发布了自动驾驶汽车监管框架，称为欧盟ADS法规草案，并将其提交给所有成员国。根据 Hogan Lovells 的***，该法规的目标是建立通向L4级或全自动车辆的统一路径。
特斯拉FSD Beta 版本年内在欧洲上线3据国外媒体报道，马斯克在柏林超级工厂Model Y交付活动上表示，特斯拉于本周晚些时候在加拿布FSD Beta，待监管机构批准后，接下来将登陆欧洲市场。
特斯拉FSD Beta v10.11本月早些时候推出，对高级驾驶驾驶系统进行了大改，例如对其他车辆的'转弯或汇车做出了更准确的预测，该版本中还有特斯拉AI的重大变革。
据悉，马斯克预计将在两三个月内向欧盟监管机构展示FSD。然而，他也承认特斯拉针对欧洲的特殊情况需要做大量的工作。他也承认在欧洲发布全自动驾驶系统将是一个挑战，比美国或加拿大复杂得多，表示可能会在今年晚些时候开始开始测试，取决于监管部门的审核进度。
2021年9月，欧盟委员会公布了自动驾驶汽车的监管框架——欧盟ADS条例草案，该法规旨在为L4或全自动驾驶开辟道路。
目前，特斯拉已经开始推动一个新的 FSD Beta 10.11 版本，官方表示这是一次极其重要的更新。特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克表示， 如果这次更新「表现良好」，特斯拉很可能会降低参与 FSD Beta 版的准入标准，将推送范围扩大至安全驾驶评分 95 分的车辆。
根据马斯克在推特上的说法，FSD Beta 10.11 中的矢量车道是对特斯拉人工智能的一个重大架构改进。这将使车辆能够更准确的预测交叉车道，在转弯和并线时减少不必要的减速。
此外，根据 FSD Beta 10.1 的发行说明，该版本还对 10.1 版本遇到的问题做出了一定修复，功能和场景表现更加完善。
车东西3月5日消息，据外媒Electrek报道，特斯拉首席执行官马斯克近日在回复网友时表示，特斯拉在本月底向用户推送几项全新的自动驾驶功能，特斯拉也将逐渐迈向FSD完全自动驾驶。
特斯拉最早于2014年在车内安装自动驾驶计算芯片，目前计算芯片已经更新到第三代，能在停车场和高速公路支持4种自动驾驶功能。特斯拉官方网站显示，识别交通信号灯和停车标志、城市道路自动驾驶两项功能也即将推出。
外媒Electrek认为，特斯拉即将在月底推出的全新自动驾驶功能很可能就是这两项，并且还会加入一种“反向召唤”功能，让汽车在停车场中自行寻找车位。
一、马斯克推文确认：本月底将发布更多FSD功能更新
近日，特斯拉首席执行官马斯克在社交媒体上祝贺特斯拉Model?3车主提车，并表示，特斯拉将在本月底向用户推送更多自动驾驶功能，不少网友留言表示十分期待，这也将使特斯拉完全自动驾驶FSD功能更加完善。
▲马斯克预告本月底前将发布更多FSD新功能
根据特斯拉公布的消息，特斯拉将在近期推出两项自动驾驶功能，分别是识别交通信号灯和停车标志、城市道路自动驾驶。
特斯拉早在2019年初就预告了这两项自动驾驶功能，并着手研发，当时预计2020年之前正式发布。不过，特斯拉的这项功能最终跳票，马斯克也一直表示这两项功能“即将到来”。
外媒Electrek预计，3月底即将发布的自动驾驶功能很可能就是城市自动驾驶，还包括交通信号灯和停车标志识别功能。
目前，选配完全自动驾驶FSD功能的特斯拉车型具备L2级自动驾驶功能，特斯拉希望通过后期OTA升级，逐步将特斯拉汽车的自动驾驶能力提升到L4级。即将更新的两项自动驾驶也将满足人们更多的出行需求。
此外，特斯拉也一直在研发“反向召唤”功能。特斯拉曾推出了召唤功能，车主通过定位，让特斯拉汽车在停车场内自动驾驶到指定位置。而“反向召唤”就是让车辆在停车场内自行寻找停车位并自动泊车。
▲正在开发的“反向召唤”功能
网友问到特斯拉何时能够推出“反向召唤”功能时，马斯克表示，特斯拉即将完成对这一功能的开发工作，包括基础代码和3D物体识别功能的完善，不久之后普通车主就能体验到这一功能。
▲马斯克回复反向召唤功能
此前，特斯拉首席执行官马斯克曾在一次访中表示，特斯拉正在对Autopilot自动驾驶功能进行重大基础性改写，神经网络将会解决更多问题。
外媒Electrek认为，特斯拉自动驾驶软件改写完成后，将会大幅提升对路面物体识别的准确性。这样一来，既能够识别城市道路周围的物体，也能够在停车场中自动找到合适的车位并自动泊车。
二、FSD已支持两个场景?还差关键的城市道路自动驾驶
特斯拉最早于2014年开始为车辆配备自动驾驶系统，当时仅支持安全性。经过几年的发展，目前所有在售的特斯拉汽车都标配Autopilot基础版驾驶功能，包含车道保持、自动加速、自动制动等初级安全保障。
如果车主选装了特斯拉完全自动驾驶能力FSD套件，就能实现更多自动驾驶功能。除了标配的Autopilot基础版驾驶功能外，还能实现自动变道、自动导航驾驶、智能召唤、自动泊车等L2级自动驾驶功能。
▲特斯拉完全自动驾驶FSD高速路功能
目前，特斯拉的L2级自动驾驶功能一部分适用于高速公路，另一部分适用于停车场低速运行的场景。
在高速路中，特斯拉汽车能够自动变换车道，也可以根据导航规划的路线驶入、驶出匝道岔路，还能完成超车动作。在停车场中，特斯拉能够完成自动泊车，倒车入库、侧方位停车都能完成。同时还能通过召唤功能让汽车自动驶向指定位置。
▲特斯拉完全自动驾驶FSD召唤功能
目前，完全自动驾驶能力FSD选装套件的价格是7000美元（约合4.9万元人民币，中国售价5.6万元人民币）。特斯拉也表示，随着完全自动驾驶FSD的功能不断增多，这一选装套件也可能涨价。
不过特斯拉在完全自动驾驶FSD的订购页面表示：目前可用的功能需要驾驶员主动进行监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。自动驾驶功能的激活与使用将需要数十亿英里的行驶里程的论证，以达到远超人类驾驶员的可靠性；同时还有赖于行政审批（某些司法管辖区可能会需要更长的时间）。随着上述自动驾驶功能的进化与完善，您的车辆将通过?OTA?空中软件更新而持续升级。
也就是说，即使是车主购买了完全自动驾驶能力FSD套件，车辆还是需要依靠后续OTA软件升级才能得到更好的自动驾驶体验。因此驾驶员在驾驶过程中仍然需要时刻关注路面情况，并握住方向盘。
结语：自动驾驶领域傲气的特斯拉
虽然特斯拉即将发布的功能从2019年末跳票至今，但是仍有大量车主十分期待特斯拉的城市道路自动驾驶功能。
▲特斯拉车外的探测系统
自动驾驶的浪潮之下，特斯拉走在行业前沿，似乎也有一丝的傲气。特斯拉认为激光雷达不适用于自动驾驶汽车，一直仅用摄像头和毫米波雷达，车辆的自动驾驶芯片通过计算判断周围物体。这就要求自动驾驶芯片超强的计算能力、识别系统优秀的识别能力。
而这两个方面，特斯拉似乎已经做到了。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
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