正常还是不正常，比较容易判断，之前新车抖动不抖动，新车不抖动，后期开始抖动就肯定不正常，大部分车的抖动都不是车的质量问题，是燃油使用或者燃油油路应该清洁没有清洁导致的。因为车的喷油嘴极其细小，燃油稍微有些胶质超标就会堵塞内部喷油嘴，导致雾化不好，3000公里就有一些车会发生甚至更少的里程就发生。不建议更换配件，原厂装车件是质量最好的。
怠速抖动主要原因；
1、造成汽车抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。
2、当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车，
3、着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。气温越低，冷启动所需要的油量越大，积碳的存在就越会影响冷启动的顺利与否。
严重的怠速振动一般是由于发动机缺缸、脚胶老化或松动、积碳、燃油系统故障等引起的。
1.发动机积碳严重:汽车总是有积碳的问题，积碳包括气缸积碳、节气门积碳、火花塞积碳、进气积碳等。当发动机积碳过多时，会影响汽车的点火能量、进气效率和空燃比，导致汽车动力输出不稳定，出现怠速和加速抖动的现象。
2.油压不稳定:如果你已经清理了发动机积碳，清洗了节气门，更换了油垫和火花塞等。，并且在怠速时仍然发现车身抖动，建议您去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常，如果油泵供油压力异常，或者进气压力传感器数值错误，工作不良，会导致车身抖动。
3.发动机缺缸:发动机缺缸主要是指发动机的一个或多个气缸工作不正常，一般表现为:从车内流出的废气有明显的间歇性，排气管剧烈抖动，能明显感觉到发动机抖动，有时还伴有异响。这大多与点火线圈故障有关。
4.发动机零部件老化:汽车抖动也与发动机脚(也称爪垫)老化有关。发动机脚其实就是发动机的减震器系统。发动机脚负责吸收发动机运转时的轻微振动。如果发动机底座有问题，这些振动会传递到 方向盘 和驾驶室，造成怠速时的振动。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题
奥迪a6冷车启动抖动可能是节气门积碳过多，导致冷车的时候进气量不足。缸内燃烧不好，导致发动机抖动，怠速不稳。奥迪A6L系一汽-大众推出的国内生产的技术高档豪华商务车，奥迪A6融入了奥迪在全球最先进的高科技独家技术，又进一步丰富了豪华的配置，并赋予其超强的运动特性，从设计到性能无不体现出其完美品质。其特点是更豪华、更动感、更成熟。更豪华主要体现在BOSE音响、电视/DVD和冰箱上，而且都是世界一流名牌产品。更动感体现在运动座椅、方向盘上；更成熟体现在奥迪A6经过多次成功的升级，不仅达到了一个全新的标准，而且可靠性很强。奥迪A6的multitronic无级/手动一体式变速箱，在豪华轿车历史上，第一次实现了真正的无级变速。它用金属链传动方式，彻底取代了传统的齿轮组变速方式，所以动力输出全无顿挫感，比普通自动变速更顺畅平滑，更拥有手动变速般的快捷灵敏，同时还更节省燃油，操控更舒适。
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