车东西（公众号：chedongxi）
作者?|?JamES
编辑?|?晓寒
特斯拉的FSD“完全自动驾驶”系统，离规模量产可能比你想的还要远。
10月份，特斯拉向少数用户推送了FSD?Beta功能（后续又推送了多个更新），让特斯拉Model?3可以在城市的各种场景实现L2级自动驾驶，包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头，甚至是经过环岛等等。
特斯拉FSD?Beta车机显示
这一功能的推送，让特斯拉的车型在高速和城市两个场景都实现了L2级自动驾驶，用户只需要盯着路况监控车辆表现即可，相当于是实现了L4自动驾驶的功能，再次展示了特斯拉在自动驾驶方面的领先实力。
马斯克今年在上海世界人工智能大会上宣布，特斯拉将在今年完成L5级自动驾驶基本功能的研发工作，说的就是FSD。
虽然目前美国用户上传的显示FSD?Beta有很多惊人之处，但也有车主发现了一些致命问题——比如在遇到道路维修时，FSD?Beta的表现就非常差，甚至可以说完全无法使用。
美国特斯拉车主Raj日前就专门进行了一次系统的测试，打开FSD?Beta功能驶过了4个道路施工区域，向我们表明了特斯拉FSD?Beta遇到施工这一场景究竟有多不靠谱。
一、驶过八个施工区域?六个都无***常通过
近日，特斯拉车主Raj在测试FSD?Beta的过程中发现，FSD的最强对手竟然是封闭路段。
他在公共道路上行驶时发现，特斯拉FSD?Beta在大多数路段都能很好地自动驾驶，在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。
在12分钟的中，Raj一共测试了8个施工区域，其中有6个都无***常通过，某些区域还需要人为干预。
在行驶一次后，Raj调头让车辆再次行驶，表现依然不太理想。有时候不敢往前走，有时候又想撞向封闭道路的锥桶区域，甚至还会“画蛇前进”。
车主Raj道路实测特斯拉FSD?Beta
1、遇到施工频繁蛇形前进
在Raj发布的中，他一直开启特斯拉FSD?Beta前进，但车辆遇到了多个区域临时道路封闭。在数百米以外的位置，道路修复单位已经摆上了警示牌，提示前方左侧道路变窄。但由于特斯拉无法识别停车标志以外的路标，因此仅能识别在道路变窄标志下方的锥桶。
继续向前行驶，特斯拉能够沿着锥桶划定的路线前进，防止撞上锥桶。但是在通过路口时，由于没有摆放锥桶，此时特斯拉“有点懵”，在左右两条车道之间纠结，并作出了非常危险的“画蛇前进”动作。
特斯拉在左侧道路变窄时“画蛇前进”
不过还好，当时车速比较慢，换道过程比较平缓，最终特斯拉通过第一个路口，进入左侧道路封闭路段。
2、碰见自行车道不知所措
在这一路段，车辆仅能在最右侧非机动车道行驶，这时特斯拉的表现越来越不稳定。
非机动车道道路狭窄且车道线将车道一分为二，特斯拉以这样的道路似乎不太适应，一直打着左转向灯，想向左侧变道。同时，在“踏上”非机动车道的那一刻，特斯拉就开始紧张，方向盘不稳定地左右转动。
在经过两个锥桶之间的空隙时，特斯拉多次向左猛打方向，驾驶员快速反应接管车辆，继续保持右侧非机动车道行驶。
同时，也逐渐跟不上前方大奔的脚步，速度放缓。在即将停车时，车辆发出提示音，请求驾驶员接管。
进入非机动车道后，车辆开始画蛇同时减速
Raj重新开动车辆后，这一路段不再允许打开自动驾驶，仅能驾驶员手动驾驶前进。
3、道路中央施工直接撞了上去
在另一临时封闭路段，工作人员将中间车道封闭，看似车辆可以选择左右两条路行驶，但道路最右侧为非机动车道，因此车辆只能靠左侧车道行驶。同时，临时路牌也提醒驾驶员，车辆需要靠左行驶，避免驶上非机动车道。
不过，FSD?Beta在检测到前方道路将要封闭后，错误地选择向右行驶进入非机动车道。
临近封闭道路时，特斯拉在谨慎地右转的同时，反而将路径规划选择向左。
特斯拉错误选择右侧非机动车道行驶，但仍需要驾驶员接管
在撞上锥桶之前，驾驶员选择手动接管，被迫让车辆驶上非机动车道。
4、无视施工阻拦硬要转弯
之后，Raj又将车辆开上另一路段，在规划路线中，车辆将会遇到右转道路封闭的场景。
特斯拉在临近右转路口时，打开转向灯并向右侧变道。到达路口时，特斯拉微微右转，但因为识别到障碍物，所以放弃右转继续前行。
右转道路封闭时强闯
在前行几米后，特斯拉再次尝试右转，试图强行闯入右侧封闭道路，驾驶员手动接管，最终没有造成事故。
5、仅有两次顺利通过
临时封闭道路场景给特斯拉FSD带来了不小的麻烦，但是在某些情况下，特斯拉也能完美处理临时道路变窄的场景。
在整个测试过程中，特斯拉FSD?Beta仅有两次妥善处理了封闭道路设施。
仅有少数情况能顺利通过修缮路段
Raj分析称，这是因为特斯拉提前向右侧变道，并非真正识别左侧变窄路标。
6、同一场景再尝试?依然无法通行
这几个复杂路段测试完成后，Raj让车辆调头，如果将此前的场景再测试一次，特斯拉的表现会有提升吗？结果是，第二次的表现似乎更糟糕。
同一路段再次行驶表现更加糟糕
在左侧道路封闭时，特斯拉不断试图向左侧变道，驾驶员仍旧需要多次紧急接管，才避免事故发生。
在表现最糟糕的情况下，在20秒的时间内驾驶员一共干预了4次。几次紧急接管后，Raj都将车辆的行驶报告向特斯拉提交，特斯拉工程师将会通过自动驾驶电脑的“影子模式”不断提升车辆的自动驾驶能力。
二、城市道路L2自动驾驶基本实现?环岛都能轻松拿下
特斯拉虽然在临时封闭路段表现不佳，但是FSD?Beta在其他路段的表现可谓非常出色。在多家量产自动驾驶车企推出与特斯拉类似的自动导航驾驶、自动变道功能之后，特斯拉在今年10月面向测试用户更新了FSD?Beta，可以基本实现城市道路的L2级自动驾驶。
目前，特斯拉车主在购买FSD选装套件之后，车辆都能在高速公路和城市快速路上实现自动导航驾驶、自动变道等L2级自动驾驶功能。在停车场，驾驶员可以使用自动泊车让车辆泊车入位，取车时可以智能召唤让车辆自动开到驾驶员面前。在美国，车辆还能识别道路上的信号灯，并根据信号灯颜色判定停车或前进。
不过，特斯拉完全自动驾驶FSD缺失了一个重要场景，那就是无法在城市道路实现自动驾驶。FSD?Beta的发布，补充了这一短板。
根据FSD?Beta的更新说明，车辆可以在非高速公路路段实现自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。这也就意味着特斯拉将在不久的将来面向所有FSD选配用户更新城市道路L2级自动驾驶功能。
特斯拉FSD?Beta更新说明
同时，特斯拉也提示，驾驶员需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。
实际测试显示，特斯拉FSD?Beta的表现确实非常出色。
另一名车主Brandon让特斯拉在黑夜行驶，行驶至一段双向两车道的道路上，车道线并不清晰，车机显示中央车道线显示时隐时现。即使没有车道线，车辆一直保持靠右，并跟随导航行驶。
FSD?Beta转弯测试
到达路口停车标志前300英尺（约合91.4米）时提示前方有停车标志，即将停车。
在路口左转时，对向车道驶来车辆，系统根据对向车辆可能造成的威胁标记成白色、**、紫色、红色。在停车标志前停下等待（美国交通法规规定）后启动车辆，左转通过十字路口。
这是量产L2级自动驾驶的一项重大进步。
在此前，所有量产版L2级自动驾驶系统都只能随公路“调整方向”，并非真正的“转弯”，而特斯拉实现了让车辆在十字路口转弯。
据外媒The?Verge报道，特斯拉在完成自动驾驶的神经网络和控制算法基本架构的重写之后，才得以拓展更多的自动驾驶功能。也就是特斯拉已经完成了从二维图像的识别升级到四维环境的识别，自动驾驶性能得以显著提升。
夜晚环境中，路灯、路边建筑物灯光、前车刹车灯、对向车道头灯都会让车辆自动驾驶变得更加困难。此前车东西在夜晚测试使用特斯拉自动导航驾驶（NOA）时，夜晚的性能确实不如白天。
在Brandon的测试中，即便在光线干扰非常强的情况下，特斯拉也能“看清”前方交通信号灯变化。
夜晚光线复杂也能快速识别信号灯
接下来，Brandon将车开到了有环岛的路段，根据导航路线，车辆需要在环岛第二出口驶出。
中可见特斯拉首先在环岛外停车（美国交通法规规定），确认安全后驶入环岛并按照导航路线顺利驶出。
特斯拉自动驾驶通过环岛
这是量产L2级自动驾驶的另一项重大进步。
在此前，所有量产L2级自动驾驶系统都无法在环岛自动驾驶。别说自动驾驶系统，即便是驾驶员手动驾驶，有许多驾驶员也难以“驾驭”环岛这样的特殊路段，不敢驶入、驶出环岛、错过环岛出口等情况时有发生。
从演示中可以看到，特斯拉已经有能力解决人类驾驶中的这一痛点。
在FSD?Beta发布的第二天，马斯克就自信地宣布，FSD选配马上涨价。目前美国车主选配FSD的价格是1万美元（约合6.54万元人民币），这也是特斯拉年内第二次宣布FSD选配套件涨价。中国车主选配价格暂时没有变动，今年只经历了一次涨价，目前价格为6.4万人民币（对应8000美元）。
不过，目前选配了FSD的中国车主还不能让车辆识别红绿灯并作出正确反应，功能相比于美国用户更少。随着用户获得的功能增加，未来中国用户选配FSD的价格或许还将增加。
结语：软件定义汽车?同样能定义自动驾驶
在量产自动驾驶领域，特斯拉或许是最胆大的那一个。仅凭视觉传感器、非高精地图、非高精定位，就能实现在大多数场景中自动驾驶。相比其他厂商，激光雷达、高精度地图、高精定位、车路协同等技术堆上车身，受硬件成本限制，量产却成为最大的难题。
软件定义汽车如今已经成为行业共识，想要提升自动驾驶水平，必须要提升软件的水平，真正让自动驾驶车辆在路上跑起来，这样才能对自动驾驶系统不断迭代，让可靠性99.9%之后的9越来越多。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉准备开始交付国产Model?3了。和市场预期的一样，特斯拉再次给Model?3进行了一次降价，从之前公布的35.6万元降低到32.4万元，算上国家补贴的2.5万元，特斯拉国产Model?3一举进入了30万元——裸车价299050元。这个价格，让很多观察者大呼，狼来了，中国电动车市场要变天了。
然而，冷静下来思考一下，好像这款30万元的特斯拉Model?3，还是有割韭菜的嫌疑。并且放到30万元价位来看，国产标准续航升级版其实并没有那么强的竞争力，深感特斯拉今年25万辆的产能压力山大。
01
特斯拉国产真的便宜了多少？
表面上看，国产特斯拉Model?3一口气从35万元降价到299050元很震撼，但是特斯拉在半年时间里反复变动过价格，国产版车型实际降幅有限。
早在去年5月31日，特斯拉第一次公布了国产Model?3标准续航升级版的价格为32.8万元，当时这个价格不包含补贴和AutoPilot。后来因为这一定价严重影响了进口版本的清库，所以特斯拉在10月份再度把AP配置加上，国产Model?3的定价也上涨到35.6万元。
而随着最新价格的下放，特斯拉对于中国消费者需求巨大的白色车漆不再免费，而是需要额外花费8000元，同时不再赠送充电桩和安装服务，这项也要多花8000元。此外，按照特斯拉现在的说法，“如您希望春节前提车，您可以优先选择深海蓝、珍珠白及冷光银车漆、19英寸运动轮毂及黑色内饰配置的车辆”，19寸轮毂还需要额外增加6000元。
图自微博网友@仍然打酱油
对了，现在国产特斯拉Model?3的车主还没有“高级移动互联网服务”，将只能使用基础的导航功能，不可使用实时路况、在线音乐等服务项目，车联网将按月收费。参考海外目前9.99美元/月的收费，国内大概是70元/月，算上税费应该每年会增加千元左右。
02
真的能够横扫电动车市场？
30万元的特斯拉Model?3有吸引力吗？如果仅仅是放到30万元的电动车市场来看，大概是的。可是要说30万元的Model?3能够横扫电动车市场，那就要打一个大大的问号。
首先，将特斯拉Model?3和现在自主品牌们推出的所谓“高端电动轿车”相比，价格还是有一倍左右的差距，比如广汽新能源Aion?S、几何A、比亚迪秦Pro大多都在15万元左右。因此，要说特斯拉能够抢走这些车型的消费群体并不现实，花15万元买电动车的群体也不会多15万元。
另一方面，Model?3可能真正会冲击到的是蔚来ES6，只是这个冲击可能也极其有限。
第一个原因是豪华中型SUV的消费者是可以涵盖豪华中型轿车所面向的人群。比如蔚来ES6提供的大空间优势是Model?3完全不具备的，另外四驱对于部分消费者也是强需求；而特斯拉Model?3可能更适合自己开车的年轻尝鲜者。当然，蔚来产品所表现的豪华感和精致感也是容易打动消费者的地方，而服务价值则不再赘述。
其次还是产品价值层面，两者的差价并没有大到不可想象。蔚来ES6完全无需选装的价格是33.8万元，续航里程位420KM，如果选装3.9万元的NIO?PILOT就达到了37.7万元。但是即便是这个配置的未来ES6，它已经是包含了车身颜色选择、19寸轮毂以及充电桩安装服务，算起来比Model?3只贵了5.6万元左右。
对于一款豪华中型SUV和豪华中型轿车来说，这个价差完全是可以接受的。事实上，考虑到现在的普及率，ES6和Model的差价几乎就是每个月多还1000元左右，这个价差就被缩窄到更小了。
所以，国产Model?3只能说卡死了30万元这个很狭窄的区间，如果消费者没有那么多钱，会直接购买自主品牌的新能源产品，但如果多一些，有更多的10%的预算，就会将特斯拉和蔚来一起考虑，远不到横扫的地步。
03
BBA们瑟瑟发抖了吗？
特斯拉Model?3进入30万元以内，在很多人看来同样是挑战了传统BBA在豪华中型车市场的固有领地。很大程度上讲的确如此，毕竟30万元出头的Model?3是落地价格，而BBA们就算低于30万也是裸车价格，算是购置税和额外服务费，真正落地也逼近35万了。
不过，选择BBA还是选择特斯拉是一个非常复杂的判断，不像特斯拉和蔚来一样是在电动车一个维度。只是说，Model?3所表现出来的驾控性能确实可以召回一帮曾经追求驾驶感的消费者，有点类似于老3系的买家。可是现在BBA都知道，中国消费者要的是舒适驾乘和品牌愉悦感，放到这点来看，不提主打豪华质感的C级，即便是3系和A4L走得都是舒适驾控路线，和Model?3不在同一条道上——反而Model?3可能抢走阿尔法·罗密欧的Giulia的买家，只是后者大概每个月也就三位数吧。
此外，值得思考的是，30万元的特斯拉Model?3相比于同价位的BBA有什么技术上的优势呢？作为电动车，加速性能算一个，然而特斯拉引以为豪的长续航能力在这款445KM续航里程的车型上显然没有；自动驾驶原本是特斯拉的强项，但是附带的AP也就是L2+级，和BBA现有的差别不大，而像召唤功能这样的小彩蛋，需要额外花费5.6万元选择FSD才能享受。至于做工、空间都是无法达到中国消费者对“豪华”的标准。
因此，要说Model?3对BBA有优势，也难符其实——考虑到目前BBA在豪华中型家轿市场上年均15万辆的规模，特斯拉希望Model?3达到25万辆的规模，显然不是停留在30万元区隔就可以实现的。
04
消费者现在可以下单了吗？
如果是对Model?3感兴趣的消费者，现在可以下单了吗？这个答案是既能，但也可以再等等。
一方面，目前购买现车能享受到补贴是极好的事情，考虑到每年补贴大概在3月底前更新，早买补贴力度更大。只是就像上面说的，春节前提车要被特斯拉“指引”加装一些配置，只能说早买早享受。
可是不买继续等的收益会更大一些。
我们可以看看特斯拉一贯的销售套路：去年Q3时，由于进口版本的标准续航升级版价格为36.4万元，而国产预订价格从32.8万元涨到35.6万元，当时两款车型已经包含了AP，也无需交购置税，看上去两者差价仅为8000元。为此，特斯拉销售一度以“进口版本年前提车、和国产版本差价小”来促使部分消费者尽快提车。可实际上，进口版的车主没开上几个月，补贴和降价纷纷到来，差价拉到6.5万元，稍微能安慰自己的只有白色车漆和充电桩安装不花钱。
因此，我们可以猜想，一旦国产Model?3首批标准续航升级版车型的销售不顺畅，那么特斯拉很有可能会再次迅速降价——至少车漆和高级移动互联网就是无本买卖，而充电服务可能以其他形式补上。
之前按照彭博新闻的消息，国产特斯拉Model?3因为制造成本和人工成本的降低，最大可能降价20%。如真的是这样，基本上Model?3的标准续航版价格可以做到26万元上下，这甚至可以影响到包括丰田、大众等中高级车的消费者，这样的特斯拉就成了“真香”。
同时，对于希望真正感受特斯拉领先电驱动技术的年轻消费者们还可以等到第三季度。毕竟仅仅国产标准续航不是长久之计，特斯拉真正的高利润点在长续航四驱版本，如果国内消费者只需要花40万元就能够买到600公里续航里程、4秒级的加速的Model?3，那么这才会对BBA的根基产生影响。
与此同时，特斯拉还有全新架构的Model?Y等着今年蓄势待发。对于喜欢尝新的电动车消费者来说，以比Model?3贵10%的价格选择更新一代的Model?Y，难道不是更好的选择吗？
所以还是等等吧，等等党终究胜利。
撰文｜钱大友
｜网络
编辑｜白术
审校｜兰青青
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标签： #特斯拉
