2023年4月10日晚，新能源汽车行业首个专属智能车身控制系统——比亚迪云辇系统震撼发布。系统比亚迪全栈自研，从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升新能源车驾乘体验，同时也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。
那么何为“云辇”?这一比亚迪全新“黑科技”又会如何颠覆我们对汽车底盘技术的认知呢?何为“云辇”? 身控制技术集大成者
“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史。”发布会上，比亚迪集团董事长兼总裁王传福郑重宣布：云辇不仅填补了国内该领域的技术空白，实现从 0 到 1 的突破，更超越了国外技术水平，实现了从 1 到 2 的提升。
“纵云辇崇凉，御筵安畅”。“云辇”一词出自《魏书》，其中灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”。“云”象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验，“辇”指代中国古代帝王座驾。源自古代对出行的极致追求，融合当代先进科技，比亚迪“云辇”，弘扬中化文化之美，重新定义“中式新豪华”。
针对车身垂直方向控制的研究，一直以来业内主要从单一技术或者单一硬件入手，相对缺乏系统化解决方案。针对这一行业技术痛点，比亚迪给出了自己的答案。
据新能源汽车网获悉，云辇是首个在垂直方向系统化解决车身控制问题的车身系统。云辇产品矩阵包含云辇-C(智能阻尼车身控制系统)、云辇-A(智能空气车身控制系统)、云辇-P(智能液压车身控制系统)等，覆盖舒适、操控、安全、越野等多维度，可实时感知人、车、路三者的状态，使得车辆在复杂路况下依旧保持舒适性，未来还将推出更多技术产品系列。
路由你选，其他的交给云辇。会上，比亚迪集团执行副总裁、汽车工程研究院院长廉玉波对云辇车身控制系统的技术特点进一步解读。
具体来看，云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。相比于传统被动悬架，云辇-C打破了传统被动悬架调校单一的局限，在驾乘舒适性方面实现了质的飞跃。
云辇-A智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，实现整车舒适性、平稳性、支撑性、通过性的兼得。
云辇-P智能液压车身控制系统，集机械、液压、电控三项核心技术于一体，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，走别人走不了的路，过别人过不去的坎。
云辇-P将首搭仰望U8;云辇-A将首搭腾势N7;云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。
安全是底线，舒适为高阶。得益于云辇技术的应用，车辆的整体安全性进一步提升。在最极端的情况下，哪怕掉了一个轮子，车辆依然可以保持平稳行驶。这也应了王传福反复提及的那句：安全是新能源汽车最大的豪华。
发布会尾声，云辇-X系统作为“彩蛋”技惊四座，并通过百万级豪华车型仰望U9展示全主动车身控制技术，“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞、原地起跳等高阶“炫技”，代表了全球车身控制系统的最高水平。
传统豪华看车标，新能源豪华看技术
“传统豪华看车标，新能源豪华看技术。”诚如王传福所言。时下全球汽车产业加速变革，一项项新能源科技创新，一组组亮眼的产销数据，彰显中国车企在全球汽车产业中锐意进取，也充分证明新能源汽车领域，掌握核心技术链，就能占得市场先机。
能够占据如今的行业地位，除了赶上新能源发展风口之外，也是比亚迪坚持“技术为王、创新为本”造车理念，在新能源市场，凭借核心技术俘获红海市场用户的直接体现。
从技术维度看，放眼全球新能源汽车市场，比亚迪新能源技术核心技术无出其右。除极致安全的刀片电池，比亚迪坐拥DM-i超级混动、e平台3.0、CTB电池车身一体化技术、易四方技术平台等“独门绝学”，加之同时掌握以电池、电机、电控为核心的新能源汽车全产业链研发、生产、制造能力，比亚迪已站在了新能源汽车技术金字塔的塔尖。
从产销层面看，比亚迪2022年实现营业收入4240.61亿元，同比增长96.20%;实现归母净利润166.22亿元，同比增长445.86%，各项核心经营数据均创历史新高。
在刚刚过去的3月份，比亚迪新能源汽车销量为207080辆，去年同期为104878辆，2023年一季度累计销量552076辆，同比增长92.81%。其中值得注意的是，比亚迪高端车型的销量迎来突破。3月，腾势月销量破万，达10398辆，环比增长42%。
在3月底的比亚迪业绩发布会上，王传福提出了这一目标：比亚迪2023年销量目标是300万辆起步，争取翻倍增长到360万辆。公司目标是在今年年底前成为中国第一大汽车制造商。
秉承“技术为王、创新为本”的发展理念，我们看到了比亚迪勇攀技术高峰的决心与勇气。行稳致远，久久为功，以技术创新满足人们对美好出行的向往，比亚迪始终在路上。文/仁义
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就在4月10日晚，全世界都见证了比亚迪的又一高光时刻，搭载云辇系统的仰望U9在所有人的瞩目之下以舞动的方式出场，最后甚至还展现了一把原地起跳，这一闻所未闻的高阶技术令全场人都为之震惊，也引来了所有人的尖叫和欢呼。
可能不明就里的朋友会有所疑问，汽车会跳舞、能蹦迪到底有什么用？这样的技术又意味着什么？实际作用到底又是什么？又是如何实现的呢？带着这些疑问，接下来就让我们一起来看看比亚迪的这套云辇系统到底有多牛！
在了解云辇系统之前，我们不妨先来看看比亚迪为什么要将这套系统取名为“云辇”？“辇”字是一个生僻字，我们如今的日常生活中很少接触到，然而放在古代，“辇”是中国古代帝王之座驾，它象征着高贵和豪华，“云”则象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。综合之下，“云辇”即是拥有出行的极致追求，又融合当代先进科技的“中式新豪华”象征。
为了将舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升，比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造了这套智能车身控制系统——云辇智能车身控制系统。比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。”
根据官方介绍，目前的云辇系统产品矩阵主要包含云辇-C、云辇-A、云辇-P，这三套系统各拥有不同特点。
其中云辇-C为智能阻尼车身控制系统，该系统能够通过控制减振器电磁阀调节阻尼，来实现底盘变“软”或变“硬”，在经过颠簸路面或是快速过弯、加速、制动时，车辆便会主动调整减震阻尼，从而使车辆拥有更高的舒适性和操控性。据了解，目前比亚迪汉、唐及腾势D9这三款车型的部分版本上已经搭载了云辇-C的硬件，后期通过OTA即可升级为云辇-C系统。
云辇-A是智能空气车身控制系统，能够控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，从而能够让车辆的抗俯仰能力提升，车身侧倾角速度减小，自动应对脉冲等随机路面，自动应对紧急刹停、全油门加速、高速过弯等工况。
除此之外，云辇-A的悬架调节行程可达150mm，同时拥有随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式、高度安全锁定、个性化设置多种模式，以及智能侧翼座椅主动调节功能。相比之下，云辇-A能够让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，非常适合在豪华高端车型上使用，未来腾势N7上便会首搭云辇-A系统。
云辇-P是智能液压车身控制系统，该系统集机械、液压、电控三项核心技术于一体，能够实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。除此之外，云辇-P还支持***刚度调节，在日常驾驶、急加减速、高速过弯、高强度越野等不同驾驶环境下，云辇-P通过调节刚度来使车辆拥有更好的舒适性、操控性、安全性、越野性能。因此，云辇-P系统应该是专门针对豪华越野车型所打造，即将发布的仰望U8也将首搭云辇-P。
在发布会的最后，比亚迪还以彩蛋的形式公布了云辇-X系统，据了解云辇-X系统是一套全主动车身控制技术，正是这套系统能够实现让汽车三个轮依然能够行驶、让汽车跳舞，甚至是原地起跳等功能，未来仰望U9上也将会搭载云辇-X系统。
以上这些就是比亚迪云辇系统的强大之处，那么这一切究竟是如何实现的呢？根据官方介绍，云辇系统是由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成。
云辇智能车身控制系统，相比于普通的悬架而言，增加了智能感知与智能决策，构建了感知、决策、执行的完整体系。云辇不仅突破了原有的硬件局限，在垂直方向为车辆加上“电动化的翅膀”；同时，我们赋予了云辇强大的感知和决策能力，主动思考，毫秒级响应，从而实现对车身的全方位智能控制。
其中云辇智探架构从人、车、路、云、系统五大维度出发，在全车50+个传感器的加持下实现全方位感知，它能够监测车身三向六自由度的变化，提前监测识别车辆前方5m-150m范围内的路面特征。
在云辇智探架构监测到信息之后，云辇智算中心就会高速运算，实时输出运算后得出的最佳控制策略。它就相当于人的“中枢神经”，具有多核高性能处理能力。
在云辇智算中心输出控制策略之后，云辇智控技术就会通过控制车身、横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同，来实现云辇系统的所有功能。
车神探有话说
在此之前，比亚迪已经拥有刀片电池、DM-i超级混动、CTB、易四方等等这些行业领先的核心技术，而此次发布的云辇智能车身控制系统无疑又是一次全新的技术突破，也再一次开创了行业先河，引领着车身控制技术发展。最重要的是，以上这些全都是比亚迪的全栈自研技术，这样为国人长脸争光的国货品牌怎能让人不爱呢？
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