- 疑似特斯拉自动驾驶出错：未识别并道，直接撞向货车
- 最新通报！杭州一特斯拉“自动驾驶”撞上路灯？调查结果如何了？
- 又一起特斯拉自动驾驶撞车事故 类似事件曾判特斯拉车主负全责
- 特斯拉四川街头“失控”致26伤 官方回应无声消失
- 特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款
- 特斯拉车主黄伟伦致命车祸的原因是什么？
- 特斯拉公开撞车事故的数据记录
北京时间4月19日，一特斯拉汽车在美国德州休斯顿北部撞上一棵树，事故导致两名男子亡。警方调查称当时无人坐在驾驶座上，一人在副驾驶，另外一人在后排座位上。此前特斯拉发布2021年第一季度安全报告称，使用自动驾驶仪和启用主动安全系统的特斯拉平均里程事故率是美国平均值的1/9左右。据统计，自2013年全球范围内特斯拉事故已超200起，超九成事故均由车辆失控引起。
特斯拉的自动驾驶技术处在什么水平？
特斯拉最大的争议其实不在于它的技术够不够厉害，而是它一直***取的激进式宣传手法。特斯拉着实推出了FSD（完全自动驾驶） Beta套件，当前已经能够实现部分市区场景下的自动驾驶功能。日前，有外媒曝光了一段特斯拉自动驾驶套件（FSD）最新测试版本的测试***。期间，特斯拉在使用FSD功能时，打开了行人侦测功能，并且车辆成功实现了自动避让行人，进一步验证了其安全性。此外，在此前的实测中，还显示了FSD除了能够自动跟车行驶之外，还可以借道超车，自动会车等功能。在没有车道线的转弯路况，特斯拉FSD可以自动识别出车道和路肩，确保车辆正常完成转弯等驾驶动作。
如何看待马斯克称特斯拉自动驾驶安全性是普通车10倍？
早就说过了，马一龙的逻辑是纯粹功利主义。只要统计数据好看了，一切就是好的。十万个人类司机手动驾驶，里面有酒驾的，毒驾的，疲劳驾驶的，年纪太大眼睛花的，开到一半心脏病发作的，女朋友发神经抢方向盘的... 然后十万个里面有十个因为种种原因出***挂掉了。然后马一龙的车自动驾驶，有十万分之一的几率电脑认不出来横在路中央的大卡车，或者认错高速的分道线，一头撞上去把你烧烤了。然后马一龙说没关系，只是十万分之一的概率而已，比手动驾驶少万分之九呢，还是核算的，你了你就永远活着。然而你的灵魂争辩说我没酒驾是个好市民，怎么好端端的就了呢？哇哈哈哈那只能怪你自己脸黑，命不好嘛。
特斯拉刹车真的有问题吗？
准确的说，应该是刹车不存在问题，但是***购博世的ABS系统***可能出现了问题，同样的情况按照两浅一深再次操作也会撞上，很多人说应该一脚踩，但是那种路况，那种坡度，但凡是开过车的都知道，那种速度下完全没有必要一脚踩，据说***中停在旁边的汽油车也试了一次两浅一深，就停了下来！不吹不黑的就事论事，这事故应该是ABS暴导致制动踏板没办法完全踩下去造成的，可以说是软件故障，刹车系统本身没有问题，所以后期检测刹车系统肯定检测不出来！至于其他突然加速的问题和这次的问题不是一个事，但基本也可以确认并非硬件问题，而是软件接管车辆的逻辑和电脑与驾驶员的操作优先级上出了问题。
疑似特斯拉自动驾驶出错：未识别并道，直接撞向货车
马斯克曾说会在2019年年底推出功能齐全的自动驾驶（Full?Self?Driving,简称?FSD），但现在已经到了2020年，特斯拉升级系统后除增加了“车辆召唤”功能，也并没有完全开放自动驾驶权限。对此，马斯克表示特斯拉希望通过训练神经网络来识别城市中可能遇到的每个物体并***取相应的行动，从而强行进入城市驾驶，这可能还需要数月的时间。
不得不说，尽管还需数月，但如果能在今年内开放城市内的完全自动驾驶，也足以令人惊叹。而最近有日本媒体拆解了特斯拉Model?3，更是宣称它的自动驾驶技术要领先其余汽车制造商6年的时间，究竟有什么玄妙？
什么是“Hardware?3”？
说起来特斯拉的自动驾驶技术，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月发布的“Hardware?3”。
其实在最开始的时候，特斯拉并没有完全独立研究这块集成芯片，而是与?Mobileye?合作，但后来特斯拉产品在***驾驶情况下经历了一次事故，这显然没有达到预期的要求，所以二者不欢而散。随后特斯拉又携手英伟达，***用英伟达的芯片解决方案，但显然马斯克觉得这还不够，于是在2016?年请来“芯片皇帝”?Jim?Keller?担任特斯拉硬件开发副总裁，也正式拉开了自研自动驾驶芯片的序幕。
从成品的FSD?电脑中可以看出，里面包含了两块自研芯片。这两款芯片独立运行，拥有各自的电源、DRAM?内存以及闪存，也就是说，当其中任何一个出现故障，FSD?电脑依然会正常驱动汽车进行自动驾驶。
“Hardware?3”拥有60亿颗晶体管，每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像。对比特斯拉上一代处理器（HW2.5），FSD在性能方面提高了21倍，并且能够应对L5级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力，目前来看哪怕与英伟达这样的芯片公司相比也丝毫不落下风。
“神经网络”才是重点？
想要在自动驾驶方面比其它汽车制造厂更好仅仅拥有一块自研芯片也是不够的。特斯拉之所以能在***驾驶领域拥有较好口碑，还有一个关键点，就是神经网络。
神经网络（NEURAL?NETWOTRK）现在对于用户来说并不再陌生，因为大家熟悉的手机产品很多都使用了这种机器学习方式，比如：Iphone?上的Siri。神经网络的工作原理的数学模型就像是生物神经网络。最主要的能力就是能够依赖大量的数据信息进行自我学习，而特斯拉拥有庞大的用户群以及数据量。所以特斯拉可以通过大量用户数据，教会机器识别车道线、车辆、行人、交通信号等内容。
具体来说，特斯拉会首先在神经网络中放置一个***数据集，随机***集大量数据然后进行标注，当神经网络在后续识别中存在识别不准确或者车内司机进行某些操作触发反馈机制后，车子会向总部回传这些数据，特斯拉会对数据进行验证修复，在经过海量数据学习之后，机器就变得更加智能，识别更加准确，同时更利于后续的路径规划以及决策操作。
根据之前特斯拉公布的一份数据，利用在全球的车队，特斯拉已经收集超过?160?亿公里的真实行驶数据，其中超过16?亿公里的行驶里程使用了?Autopilot?自动***驾驶系统，海量的自动驾驶数据也是特斯拉相比其它汽车制造厂更占优势的地方。
视觉传感器有何作用？
说完了特斯拉自动驾驶中的“大脑”，想要完成出色的自动驾驶功能，还有一个部分不可缺少，那就是车辆的“眼睛”，也就是视觉传感器，俗称摄像头。
在特斯拉看来，人就是通过两只眼睛来实现对外界的感知，车辆上的摄像头作用与之类似，而特斯拉产品上的的视觉传感器有8?个，并且还有毫米波雷达等***设备一起完成车辆在自动驾驶时对外界的感知。
总结
通过上述内容可以总结出，特斯拉自动驾驶技术的核心就是视觉感知+自我学习。而特斯拉这种通过神经网络来完成的“用户数据—自动驾驶—用户数据”提升闭环也能使特斯拉自动驾驶技术愈发的领先。
要说特斯拉完全自动驾驶功能何时能下放到现有产品上，很多行业人士乐观的认为将会在2020年内完成。反观其它汽车制造商，无论是传统品牌还是造车新势力，要么就被禁锢在传统的汽车制造逻辑中难以脱离，要么就是缺乏可用的大量用户数据。这些因素虽不说让它们在技术上落后特斯拉6年，但差距总归还是有一些的。据消息称，特斯拉的下一代芯片也会在两三年内面世，如再不加以追赶，特斯拉会不会在自动驾驶的道路彻底甩离这个时代呢？
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
最新通报！杭州一特斯拉“自动驾驶”撞上路灯？调查结果如何了？
你没看错，这次还是特斯拉的自动驾驶。因为自动驾驶事故，特斯拉最近频上头条。
近日，一位特斯拉Model?3车主在网络论坛上发文***，该车主称，其驾驶开启AutoPilot完全自动驾驶功能的Model?3在深圳南坪正常行驶时，右前方行驶的渣土车突然并道而来，而他的Model?3在自动驾驶系统的控制下，非但没有停下来，反而加速冲了上去。
从车主公布的信息来看，当时Model?3正在与前面的渣土车跟车行驶，这时右方并过来一辆**的渣土车，但Model?3没有自行减速和调整方向的操作。同时，Model?3前方的渣土车开始加速行驶，处于跟车状态的Model?3也开始猛地加速，然后就撞上了正在并线的渣土车。
针对公布内容，车主还承诺均为亲身经历，如果存在与事实不符的情况，愿意承担相应的法律责任。
另外，据车主透露，爱车是在2019年8月购买，购车的同时购买了号称“具备完全自动驾驶能力”的FSD。购车以来，也经常使用FSD，按照以往的经验，这种情况下，特斯拉会自动减速或往旁边变更方向。但这次，特斯拉没有像往常一样做出正确的反应，车主想强行干预时，已经撞上了渣土车。
事后，车主要求特斯拉解释，自动驾驶未能识别到大型渣土车并且加速冲撞的原因，但是特斯拉工作人员表示“FSD硬件和数据分析是没有异常”。
对此，也有自称业内人士的网友解释道，卡车处于特斯拉盲区，没被检测到是正常现象。同时当时车辆处于自动跟车状态，前车加速后，Model?3也自动加速，因此出现了突然冲撞渣土车。并判定特斯拉的FSD无责任。
显然，这种结论站不住脚，特斯拉FSD存在视觉盲区本身就是硬件缺陷，但在宣传的时候不提醒车主缺陷隐患。就当前阶段，还是提醒大家不要过度依赖自动驾驶，只能作为一种驾驶的***手段。毕竟自动驾驶技术还未成熟，开车在路上，生命是自己的！
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又一起特斯拉自动驾驶撞车事故 类似***曾判特斯拉车主负全责
车是生活中常见的交通工具，给人的生活提供了很大的方便，也提升了家庭的幸福感，拥有了小汽车，在外出的时候终于不用挤公交挤地铁了，在周末的时候还可以带着亲朋好友外出游玩，是很惬意的一件事。随着社会上车辆越来越多，在道路上行驶的时候发生的交通事故，问题也日益严峻。在杭州一辆特斯拉自动驾驶撞上路灯，警察调查之后发现结果反转。
在浙江杭州发生了一起***，这个事故和其他的***不同。据车主介绍，当时他正在副驾驶上面乘坐，使用的是特斯拉自动驾驶的功能，没想到车辆却撞上了路边的路灯。司机介绍自己在和朋友一起吃饭的时候喝了酒，他准备叫代驾。代驾行驶在北门的时候无法进入，随后他就坐到了副驾驶的位置上，使用了自动驾驶功能开往北门。
在行驶的过程当中，车辆却突然失控，冲出路面，撞上了路边的灯杆以及路旁的座椅。对于司机的说法，特斯拉方面却称车主撒谎，因为特斯拉汽车设计了重力感应设置，如果驾驶室没有人，那么车辆根本就没有办法启动。交警到达了事故现场，就对车主进行酒精测试，并且将他带去医院抽血检测。警方在调查之后确定在车辆当中，只有他一个人，他全程都是坐在驾驶位。
这位男子的检测结果显示醉酒驾驶，因为他违反了交通规则被吊销驾驶证，他在5年之内不可以取得驾驶证。这位男子在酒后开车实在是太危险了，一旦发生事故，后果不堪设想。如果撞到了人不仅会钱财面临损失，有可能还面临着牢狱之灾。他竟然还骗警察说自己是坐在副驾驶室，特斯拉官方回复也让他***打脸。
特斯拉四川街头“失控”致26伤 官方回应无声消失
埃隆·马斯克的SpaceX刚实现人类史上首次商业载人航天，他的特斯拉 汽车 就在Autopilot（自动***驾驶）模式中出了一次撞车事故。
近日，在***，一辆特斯拉Model 3直直撞向一辆横躺在马路上的货车，所幸，此次并无人员伤亡。据***显示，当时车流量不多，公路可见度良好。
那么，问题出在哪里？警方接受媒体***访时称，当时特斯拉处于Autopilot模式，时速定速约为110公里。车主本以为车子检测到障碍物会自动刹车，然而当他注意到车子没有慢下来时，他踩了刹车却已来不及。
另外，货车司机也告诉警方，称他的货车发生事故，侧翻在马路上，他自行脱困后到货车后方的分隔岛等待救援，在注意到特斯拉 汽车 直直驶向他的货车时，他曾挥手示意却没有用。
此前，特斯拉就已经发生过类似的撞车事故，其中一起也在***。据当时的调查结果显示，由于***接受电动车挂牌上路，并未全面开放“自动驾驶”功能，“自动驾驶”功能仅能作为***，一旦发生***，肇事责任仍由驾驶人负责。总而言之，车还是要驾驶人来开。
上述两起事故并无人员伤亡，但截至目前，美国就已经发生了至少三起特斯拉致***。
2019年3月，在美国德尔雷海滩附近，一名特斯拉Model 3驾驶员在事故发生时也处于Autopilot模式中，随后特斯拉撞向了一辆卡车。
图自网络。
2018年3月，在加州圣塔克拉县山景城的公路上，一名特斯拉驾驶员开启了Autopilot模式。随后，他在玩手机 游戏 的过程中，没有注意到Autopilot将车开向高速公路的分道角区，并撞向了屏障，驾驶员被送进医院后身亡。
图自网络。
2016年5月，事故发生在美国佛罗里达州的威力斯顿，一辆特斯拉Model S开启了Autopilot模式，没能发现一辆拖车的白色车身并撞向拖车，结果是特斯拉驾驶员身亡。
对于上述事故，美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）分别发布了调查报告，均认定***的可能原因在于，特斯拉驾驶员未能避让车辆或障碍物，过度依赖特斯拉的自动化模式。同时，报告批评了特斯拉Autopilot的操作设计，称该设计与特斯拉的指导方针和警告有所违背，使得驾驶员能长时间脱离驾驶，使用自动模式。
需要注意的是，特斯拉将自动***驾驶取名为“Autopilot”，这被不少人诟病。“Autopilot”听起来就像“自动驾驶”，然而这两者的区别并不小。
据特斯拉******介绍，Autopilot自动***驾驶功能“需要驾驶人主动监督，并无法使车辆自动驾驶”。
图自***特斯拉***。
美国高速公路安全保险协会（IIHS）的一份调查报告指出，由于当前自动驾驶系统的局限，部分厂商对自动***驾驶系统的命名似乎过于夸张，使得驾驶员获得了错误信息：48%的受访者认为在使用特斯拉的AutoPilot模式时，自己能放开方向盘。当问及日产（Nissan）的半自动驾驶系统（ProPilot Assist）时，有33%的人认为能放开方向盘。随后是通用 汽车 的超级巡航（Super Cruise）和BMW的***驾驶Plus（Driving Assistant Plus），比例下降至27%，奥迪 汽车 的交通堵塞助手（Traffic Jam Assist）排最后，只有21%。而在其他问题上，包括打电话、发短信、看***、睡觉等，特斯拉的认可比例都超过了其他车厂。
“特斯拉的用户手册清楚地说明了Autopilot是一种驾驶员要亲自驾驶的功能（‘Hands-on feature’），但这显然没有传达给所有人”，IIHS ***大卫·哈基（D***id Harkey）接受媒体***访时称，“制造商应该考虑其系统名称所传达的信息”。
特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款
21世纪初，有学者统计，全世界60亿人口每年亡5200万人,其中于交通事故的50万人,占总亡人数的1％,排在人类亡原因的第10位。国家统计局网站数据显示，2019年我国交通事故发生次数超过20万次，***亡人数达5万余，道路交通事故万车亡1.80人。
触目惊心的数据背后是被***夺走的一个个鲜活的生命，一个个家庭的希望。在电动化、智能化汽车大行其道的当代，汽车的发展速度远超我们的想象，但安全还是一个绕不开的话题。2020年9月5日16时许，四川南充市，一名50多岁的女性司机驾驶一辆川A成都牌照特斯拉轿车，发生惨烈***，造成2人亡6人受伤！从流出的***事故现场***来看，街道十分狭窄，人多车多。多辆汽车、三轮车、摩托车和行人被撞，这辆特斯拉轿车的车头被严重损毁，安全气囊也全部爆开，有群众在议论“刹车失灵了”。
有网友怀疑是特斯拉自动驾驶系统出现了问题，也有网友认为是驾驶员操作不当所致。事故发生2个多小时后，“特斯拉客户支持”回应称：“2020年9月5日在四川南充发生一起交通事故。特斯拉高度重视，已经派出工作人员第一时间赶赴现场了解案情，并且提供相关支持。根据对车辆数据的分析显示车辆没有发生故障。我们会尽全力配合警方的调查工作。”
而诡异的是，这条回应微博随后竟消失了。
9月5日晚，南充市交警一大队就此事发布警情通报称，9月5日16时16分许，刘某（女，51岁，顺庆区人）驾驶川ADAxxx3小型普通客车行驶至顺庆区富民街时，撞上多辆车辆和路边行人，造成2人亡6人受伤和多车受损。目前，刘某已被警方控制。经初步检测，刘某排除酒驾、毒驾嫌疑，事故原因还在进一步调查当中。
值得注意的是，这类疑似失控的交通事故已经不是第一次发生在特斯拉的身上了。
今年8月9日晚，一辆黑色特斯拉轿车毫无征兆地冲进上海杨思路上一座加油站内，撞坏防撞杆等设施及站内3辆机动车，撞伤一名工作人员和一名车主，撞击造成特斯拉车头严重受损，安全气囊弹出。据肇事男子称，事发时他正沿杨思路由西向东行驶，为防止撞击前方土方车，他试图撞绿化带强制减速，但车辆失控撞入加油站。
6月18日，网上流传一组特斯拉Model3起火的照片。据报道，该起事故发生在6月16日下午的江西南昌，当事车主告诉记者，当时他驾驶这辆Model3，车辆突然自动提速至127km/h，尝试刹车无效后，车辆最终撞上土堆翻车起火。50岁的车主陈先生受伤送医。对此，特斯拉官方回复：“特斯拉已于第一时间处理此事，目前***部门也已经介入调查。特斯拉的车类似操作都是有数据记录的，根据特斯拉的车辆设计原理，刹车失灵车辆自己加速的可能性非常小。建议等***部门根据车辆数据做出的结论，再下判断。”
此外，在北京、浙江等多地都曾发生疑似特斯拉电动汽车失控所造成的交通事故。附图如下：
从以往案例看，特斯拉的几次交通事故“离奇”的成分都不低，而特斯拉一方并未公布过几起交通事故究竟因何导致。对此，有网友疑问：“这些事特斯拉到现在也没说给个回应，到底失控是咋回事……”
事实上，交通事故的发生充满着意外，原因也是多样的，车辆本身原因失控、驾驶员误操作以及外界环境原因等都有可能造成车辆发生交通事故。因此特斯拉几次事故还需要官宣原因。
据乘联会数据，2020年1—7月，新能源狭义乘用车累计销量为39.8万辆，其***斯拉销量达56768辆，占市场份额约14.12%，特斯拉在新能源汽车市场中的地位一骑绝尘。也正是因为如此，“事事有回音”或许才是特斯拉对消费者该有的态度。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉车主黄伟伦致命***的原因是什么？
特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款
特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款，据悉，NHTSA要求特斯拉提供所有有关错误制动的现场报告，特斯拉必须在2022年6月20日之前做出回应，特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款。
特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款1据ABC4日报道，当地时间6月3日，美国国家公路交通安全管理局表示，该机构已收到超过750起特斯拉制动事故投诉。不少车主抱怨说，特斯拉的自动驾驶系统有问题，“汽车突然无征兆地停在半路上。”
相关报道截图（来源：ABC）
报道称，早在今年5月4日，美国国家公路交通安全管理局就向特斯拉发去了一封长达14页的函件，不仅要求其提供收到的投诉报告，还要详细描述当时的现场状况，包括车辆是否发生碰撞、事故现场是否有人受伤以及事故发生时，汽车的自动驾驶***系统和自动紧急制动系统是否处于“活跃”状态。
自今年2月以来，美国国家公路交通安全管理局收到的有关特斯拉的投诉增加了一倍多。函件中提到，特斯拉必须在6月20日之前回应有关自动驾驶制动的问题，但同时，公司方面可以提出延长期限。
特斯拉资料图（来源：《纽约邮报》）
今年2月中旬，美联社报道称，在收到354起有关“幽灵刹车”的投诉后，美国国家公路交通安全管理局表示将启动对特斯拉的调查，主要涉及特斯拉2021年和2022年的“Model 3”和“Model Y”车型。
由于有用户表示，在开启特斯拉汽车的自动驾驶***系统时，车辆会在某种不需要刹车的情况下突然“无缘无故”地刹车，因此该问题也被部分车主称为“幽灵刹车”。
“消费者反馈说，‘幽灵刹车’***通常在没有提前预警的情况下发生，所以自己非常担心，怕在高速公路上会发生类似问题，增加汽车追尾的风险。”美国国家公路交通安全管理局表示。
目前，特斯拉正处于舆论的风口浪尖之上。当地时间6月2日，路透社报道称，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示对经济状况不乐观，公司需要裁员约10%，且暂停全球招聘。该消息一出，引发市场一片哗然。受此影响，当地时间周五晚上，特斯拉股价暴跌逾9%。
特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款26月3日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）公布了一份监管文件。该文件显示，今年2月以来，对特斯拉汽车“幽灵制动”的投诉已经从354起上升到了758起，增加了一倍多。
“幽灵制动”指的是高级驾驶***系统(ADAS)或自动驾驶系统在没有充分理由的情况下自动刹车。该系统可能会错误地监测道路上的物体，或者预测不会发生的碰撞，并***取非必要的制动措施。
“幽灵制动”会带来重大的安全隐患，如果后方的车辆靠的得太近，很可能会造成追尾事故。
据悉，NHTSA要求特斯拉提供所有有关错误制动的现场报告，并且询问了特斯拉的自动驾驶系统在这些事故中是否处于激活状态。而特斯拉必须在2022年6月20日之前做出回应，否则可能面临高达1.15亿美元的罚款。
NHTSA调查的重点是2021-2022款的Model 3和ModelY。不过，老款Model 3和Model Y的车主也报告了越来越多的“幽灵制动”***，特别是在2021年5月软件升级到只支持视觉的***驾驶系统之后。
美国科技网站The Verge表示，“幽灵刹车”的问题可能要追溯到去年特斯拉决定在新款Model 3和Model Y汽车上移除雷达传感器。在做出这一决定之前，马斯克曾公开表示，希望特斯拉的***驾驶可以完全依靠摄像头来完成。
据悉，雷达传感器被用来帮助探测快速接近的物体，在许多现代汽车中很常见。它们即使在能见度很低的情况下也能正常工作，是为自动紧急刹车等安全功能提供数据支持的传感器之一。虽然现代汽车也会从其他传感器(包括摄像头)获取数据，但汽车制造商倾向于使用多种类型的传感器，因为如果一种类型的传感器故障或不能在特定情况下运行，总有替代方案。
今年2月，NHTSA对特斯拉的“幽灵刹车”情况展开了调查，涉及特斯拉Model 3和Model Y两款车型中约41.6万辆汽车。但目前还没有因为刹车问题而发生***或造成人员伤亡的'报道。
美国汽车安全中心代理执行董事兼首席法律顾问迈克尔·布鲁克斯(Michael Brooks)说:“在短时间内收到这么多投诉，这表明NHTSA应该加大调查力度。我们每个月都有数百名车主报告他们的紧急刹车系统被错误激活，可能还有更多的人有类似的问题但没有向NHTSA报告。”
关于特斯拉“幽灵刹车”的报道最早出现在2021年10月，当时特斯拉被迫撤回其全自动驾驶(FSD)测试版10.3，原因是系统升级后出现了虚***的碰撞警告和意外刹车等问题。
据了解，NHTSA正在对所有车企的自动驾驶事故进行深入调查。自2016年以来，该机构已派出团队调查了34起与之相关的事故，其中28起涉及特斯拉汽车。
特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款3美国汽车安全监管机构在最新公布的监管文件中宣布，将对特斯拉加大调查力度。此前，该机构收到758起被称为“幻影制动”的投诉，即特斯拉汽车在高速行驶中突然刹车。
监管文件显示，2021年和2022年生产的特斯拉汽车遭到车主“幻影制动”投诉的数量从2月份的354起升至758起，这促使美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉在6月20日之前就此作出答复。如果不及时做出回应，这家汽车制造商将面临高达1.15亿美元的罚款。
据悉，此次调查涉及Models 3和Models Y两款车型中的约41.6万辆汽车，目前还没有因为上述制动问题导致的撞车事故或人员受伤报告。这些车辆配备了部分自动化的司机***驾驶功能，如自适应巡航控制和Autopilot，使它们能够在车道内自动制动和转向。
但NHTSA在公布的文件说，这些车辆可能在高速行驶时意外刹车。该机构表示：“投诉者报告称，突然减速和刹车可能会在没有任何警告的情况下发生，而且往往会在单次驾驶周期内反复发生。”投诉中的许多车主表示，他们担心会在高速公路上发生追尾事故。
这次调查是美国汽车安全监管机构针对特斯拉汽车诸多调查中的最新一项，这些调查包括特斯拉司机***驾驶系统Autopilot及其高级版本“全自动驾驶”（FSD）软件。尽管名字容易引起误解，但事实上这两款软件都未能实现在没有人类司机监督的情况下自动驾驶车辆行驶。
这是过去三年来，美国监管机构针对特斯拉进行的第四次正式调查。自2021年1月以来，NHTSA正在监督15次特斯拉召回。此外，自2016年以来，该机构已派出调查人员调查至少33起涉及特斯拉车主启动Autopilot发射的撞车事故，已经有11人在事故中遇难。
在最新投诉中，一名来自奥斯汀的特斯拉车主报告说，其装有Autopilot的Model Y在两车道的道路和高速公路上行驶时，曾无缘无故地反复自动刹车。
这位车主在2月2日提交的投诉书中写道：“这些幻影制动包括减速时缓慢制动到高速时紧急刹车，它们大大降低了车速，对我和车内乘客以及可能跟在我后面的车中的乘客造成人身安全威胁。”
各种原因多次召回
就在上周，NHTSA要求特斯拉在美国召回近57.9万辆汽车，因为“Boombox”功能可以通过外部扬声器播放声音，并在行人看到有车辆驶来时发出模糊的声音警告。
非营利组织“汽车安全中心”代理执行董事兼首席法律顾问迈克尔·布鲁克斯（Michael Brooks）说:“在短时间内收到这么多投诉，这表明NHTSA应该加大调查力度。我们每个月都有数百名车主报告他们的紧急刹车系统被错误激活，可能还有更多人没有向NHTSA报告这个问题。”
他还表示，看到NHTSA对特斯拉***取的执法行动令人鼓舞。但布鲁克斯说，特斯拉始终向在美国道路上行驶的汽车发布软件，而这些软件没有经过测试以确保它的安全。
布鲁克斯在电子邮件中写道：“对每个引起关注的问题***取零敲碎打的调查方法，并不能解决特斯拉安全文化中更大的问题。该公司继续愿意在美国公众身上测试其技术，同时歪曲其车辆的性能。”
特斯拉最近还因其他问题召回许多车辆，比如在遇到停车标志时依然会减速通过，加热系统无法快速清理挡风玻璃，司机未系好安全带也不会受到警告，允许司机在驾驶时在触摸屏上播放**等。这些问题本应通过在线软件更新来解决。
去年8月，NHTSA宣布对特斯拉Autopilot进行调查，因为其未能发现停在道路上的紧急车辆。这项调查涵盖了十几起导致1人亡、17人受伤的撞车事故。
制动问题曾有先例
在最新调查之前，特斯拉在去年10月份因类似的幻影制动问题召回了近1.2万辆汽车。该公司发布了在线软件更新，以修复其FSD软件的故障。去年9月份，特斯拉进行了一次软件更新，旨在改善在弱光条件下识别紧急车辆灯。
许多经过挑选的特斯拉司机已经开始在公共道路上对FSD软件进行了测试。该公司警告称，由于汽车尚不能自动驾驶，司机必须准备好随时接管。NHTSA还要求特斯拉提供有关汽车测试的信息，包括特斯拉要求测试人员保密的信息。
安全倡导者抱怨说，特斯拉不应该被允许在有未经培训的司机的交通环境中测试其技术，而且特斯拉的软件可能会出现故障，使其他司机和行人陷入危险。大多数其他拥有类似软件的汽车公司都会用训练有素的人类安全司机进行测试。
NHTSA在2021年8月的一份声明中表示：“NHTSA提醒公众，目前没有任何商用机动车辆能够自动驾驶。目前可用的车辆都需要人类司机随时准备接手控制，所有法律都要求人类司机对车辆的行为负责。”
特斯拉公开撞车事故的数据记录
2月19日消息，据国外媒体报道，美国国家运输安全委员会（NTSB）上周公布了特斯拉Model X车主黄伟伦遇难的详细调查文件，该文件给出了可能导致***的三大原因。
这三大可能的原因是：第一、特斯拉Autopilot系统故障；第二、黄伟伦本人注意力不集中；第三、设计和维护101号高速公路的***机构更换碰撞减速装置的速度太慢。
这起事故发生在2018年3月，当时苹果工程师黄伟伦驾驶的Model X在Autopilot启动的情况下撞上了匝道隔离栏，导致车辆起火，不幸遇难。
去年5月，黄伟伦的家人将特斯拉告上了法庭。他的家人声称，特斯拉对其Autopilot系统的广告营销，让黄伟伦对该技术的性能产生了夸大的印象。他们认为，Autopilot系统出现问题才导致了悲剧的发生。
但特斯拉坚称是黄伟伦的过错，并称黄伟伦收到过几次“把手放在方向盘上的警告”。如果他没注意，***就有可能发生。
以下是美国国家运输安全委员会公布的文件给出的可能导致***的三大原因：
第一、特斯拉Autopilot系统故障
上周，外媒曾报道称，黄伟伦生前曾报告过Autopilot系统的故障，且他曾向家人和朋友抱怨过这个问题。
美国国家运输安全委员会公布的文件披露，黄伟伦之前曾报告称，在之前的几次行程中，这辆车曾在事故发生的地方驶离了高速公路。
这些文件证实了黄伟伦家人的说法，即在他发生致命撞车事故前，他曾在这个特定地点经历过多次这种特殊故障。然而，美国国家运输安全委员会无法证实，他是否曾向特斯拉报告过这个问题。
第二、黄伟伦本人注意力不集中
法医的数据表明，黄伟伦可能在***发生前的最后几秒没有注意到道路状况，因为他有开车上班时在车里玩游戏的习惯。
苹果公司提供的iPhone的日志也显示，在发生致命***的那一周，他每天早上通勤时都会使用这款应用。然而，这些日志并没有提供足够的信息来说明，他是否在去世前的最后几秒还在玩游戏。
此前，美国国家运输安全委员会的一份初步调查报告发现，黄伟伦驾驶的Model X在撞上路障前曾加速行驶，且在事故发生前的6秒内，黄伟伦没有把手放在方向盘上。
此前，特斯拉曾表示，它的Autopilot系统只是部分实现了自动化，比如，使汽车保持在车道上，与前方车辆保持安全距离。该系统只是为了***司机，司机必须随时准备干预。
第三、相关***机构更换碰撞减速装置的速度太慢
在黄伟伦撞车事故发生的前两周，在他撞车的同一地点曾发生过另一起撞车事故，设计和维护101号高速公路的***机构还没来得及更换碰撞减速装置，这降低了黄伟伦在***中幸存的机会。
据悉，关于黄伟伦撞车事故的听证会将于2月25日举行，届时美国国家运输安全委员会将确定黄伟伦撞车的原因，并提出安全建议。
特斯拉可能是第一个公开发布了涉及撞车事故的客户车辆数据日志的厂家。
在上海车展上，一名特斯拉车主跳上一辆特斯拉展示车，声称特斯拉的“刹车不起作用”。
该名车主最终被拖出展位。
据中国媒体报道，特斯拉在其中国社交媒体上发布了对该***的回应，并开始被公众视为“自大傲慢”。
该 汽车 制造商最终发表声明，对未能及时解决客户的投诉表示歉意，并表示将对其在中国的服务和运营进行自我检查。
现在，通过该审查，我们获得了更多有关导致车主***的事故的信息。
当特斯拉车主过去曾将撞车事故归咎于特斯拉 汽车 时，这家 汽车 制造商一直迅速提取数据日志以试图解释撞车事故的发生情况。
但是，特斯拉始终没有向公众和所有者分享其对数据日志的解释。
许多发生***的车主都要求提供关于自己车辆的数据日志，但是在我们了解的几乎所有情况下， 汽车 制造商都禁止公开发布相关数据。
几年前，特斯拉就针对这种情况发表过了以下声明：
“自动驾驶已被证明可以挽救生命并减少事故发生率，我们认为，公众对我们的技术有真实的了解非常重要。在不寻常的情况下，客户，主管部门或其他个人已经公开声明过对我们车辆的索赔，我们会根据数据发布信息，以证实或反对这些索赔。客户的隐私极为重要，我们非常重视这一点，在这种情况下，特斯拉仅披露必要的最少信息量。”
现在，据报道，特斯拉实际上已经首次公开发布了针对中国发生事故的详细数据日志。
《中国市场监督新闻》称，特斯拉向他们发送了撞车事故的数据日志，并附有***说明。
根据中国市场监督新闻的信息，下面这是特斯拉的解释：
“当驾驶员最后一次踩刹车踏板时，数据显示车辆的速度为每小时118.5公里。在驾驶员踩下制动踏板后的2.7秒内，制动主缸的最大压力仅为45.9 bar。此后，驾驶员增加了踩下制动踏板的踩踏力，制动主缸压力达到了92.7 bar。前碰撞预警和自动紧急制动功能被激活（最大制动主缸压力达到140.7bar）并发挥了作用，减小了碰撞的幅度。应用ABS后1.8秒，系统记录了碰撞的发生。在驾驶员踩下制动踏板后，车速继续降低，在发生碰撞之前，车速降至每小时48.5公里。”
下面这是特斯拉公开发布的数据日志的屏幕截图：
如上图所见，它包括碰撞前大约六秒钟的时间戳，所涉及的Tesla车辆的VIN编号，车辆的速度，驾驶员输入以及施加在制动踏板上的压力。
根据特斯拉的解释，驾驶员向制动踏板施加了压力以避免碰撞，但是没有施加足够的压力，因此自动紧急制动器被启动以增加压力。
但是，上面看到的日志似乎无法区分驾驶员施加的压力或自动紧急制动的干预。
据报道，特斯拉还表示，他们愿意将事故发生前30分钟的数据共享给客户保险公司或任何***机构确定的第三方。
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