如今，智能***驾驶技术，成为越来越多车企口中的卖点配置，但实际能够在这方面技术上取得阶段性成果，并保持着活跃状态的，是少之又少，在国内华为、小鹏就是其中为数不多的代表。
今天（3月31日）下午，小鹏汽车又向公众开展了一场XNGP全场景智能***驾驶技术分享会。在会上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙宣布，就在今晚，小鹏G9 Max及P7i Max版车主即可拥有XNGP智能***驾驶第一阶段能力，同时，小鹏G9全系车型将迎来第二次整体OTA升级至Xmart OS 4.2.0。
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XNGP让自动驾驶又进一步
XNGP智能***驾驶是继XPILOT系统后，小鹏全新一代智能***驾驶系统，其具备全场景智能***驾驶能力，也就是，我们常说的“点到点”智能***驾驶。该智能***驾驶系统能无缝连接高速、城市、停车场等场景，实现从起点停车场到终点停车场全程不间断***驾驶，大大提升了出行效率，减轻了驾驶员的负担，也让我们离自动驾驶又近了一步。
此次，开放的XNGP第一阶段能力，将覆盖小鹏G9 Max和P7i Max车型，并率先在上海、深圳、广州三座有高精度地图的城市开放城市NGP智能***驾驶能力。意味着，在这些城市的G9 Max及P7i Max用户，可以优先享受到XNGP的全场景智能***驾驶能力。另外，小鹏P5 P版的用户今晚也能同步在上海使用城市NGP，且无需OTA升级解锁。
众所周知，城市道路的路况要比高速复杂得多，自然对***驾驶能力的要求也更高，目前，国内能够实现对城市道路***驾驶量产落地的，也就小鹏一家了。小鹏城市NGP可以应对本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等常规动态动作，同时，还能完成红绿灯识别启停、自助打灯变道、避让骑手/行人等“老司机”般的驾驶任务，让我们的日常驾驶变得更加轻松自在。再结合上高速NGP，就可以在拥有高精度地图的城市实现XNGP全场景智能***驾驶，打通高速到城市的***驾驶能力，给用户提供便捷舒适的智驾体验。
当然，针对无高精度地图覆盖的区域，小鹏还有LCC增强版来应对，通过激光雷达的***，LCC增强版也具备跨线绕行、识别红绿灯并直行通过路口等能力。简单来说，当车辆前方有障碍物时，LCC系统检测到符合条件的行驶状态后，就可以自行发起跨车道绕开障碍物；同时，还能匹配相关交通信号灯，实现红灯停车，在直行车道支持绿灯起步，非直行车道时，则通过语音提醒。这些变化，相比普通版LCC系统，可以说是有了非常明显的提升。
重点是，在今年下半年，小鹏还将在全国大部分城市开放无高精地图左右转能力，让无高精地图区域的用户也能享受到几乎接近于城市NGP的体验。这也能看得出来，小鹏汽车正在向着不依赖高精度地图的智能***驾驶方向发展。
正如自动驾驶副总裁吴新宙所说的：“XNGP的终极目标是全国、全天、全程都能用！无论去哪，从出发到抵达，全程都有安全高效的AI司机。”相信，这也是不少热爱未来智能出行的年轻消费者们的愿望吧。
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智能进化不止***驾驶
除这次解锁小鹏XNGP第一阶段能力外，小鹏G9还迎来了Xmart OS 4.2.0第二次整车OTA。要知道，G9在去年9月份刚上市，至今才过去半年时间，就完成两次整车OTA了，不得不说，小鹏G9的用户真的太幸福了。
而此次OTA，将给G9带来27项新增功能、52项体验优化和40余项基础体验提升，覆盖智能驾驶、智能语音、座舱体验、硬件功能等多板块。也就是说，从驾驶到乘坐体验，再到人机交互，小鹏G9几乎是全面进化了。
不仅如此，小鹏G9 Pro和G9 Plus版车型智能***驾驶方面还会有进一步提升。升级后，仪表环境模拟增加了可感知目标的种类和数量，并新增LCC待恢复状态，该功能在驾驶员接管车辆后，LCC车道居中***则进入待恢复状态，满足运行条件时，便自动恢复LCC车道居中***，减少驾驶员的重复操作，让人机共驾更加顺畅。
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高速NGP还有惊喜
这次技术分享会，副总裁吴新宙还带来了一个彩蛋：“全新一代高速NGP将基于XNGP的新一代技术架构，以城市经验降维打击高速场景，应对过匝道、变道超车的能力以及整体通行效率和安全性上都有质的提升。”
同时，针对全新一代高速NGP，吴新宙还非常坚定的表示：“全新一代高速NGP将会做成一个非常接近L4级在高速上的体验，做到不磨蹭、不降级、不卡死、不打扰，让用户在使用这个功能的时候接近于零接管。”
而全新一代高速NGP，预计将在今年第三季度通过下一次大版本OTA向具备XNGP系统的G9及P7i用户开放使用。各位车主们，敬请期待吧。
最后
总的来说，这次小鹏给用户带来了更智能、更聪明、更好用的XNGP智能***驾驶，让我们向未来完全自动驾驶又迈进了一个台阶。同时，小鹏也用自身扎实的技术实力，来捍卫住了自己智能驾驶领域的领先地位。
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距离完全自动驾驶又近了一步 体验小鹏P7自动导航***驾驶
财经网汽车讯?小鹏将首次搭载NGP高速自动驾驶。
10月24日，第二届“***小鹏汽车智能日”在广州举行，活动上小鹏汽车公布了其全栈自研的NGP高速自动导航驾驶的功能详解、XPILOT自动驾驶***系统以及Xmart?OS智能座舱系统的最新更新进展和技术细节。创始人何小鹏表示，之后的每一年公司都将推出一款智能汽车，并加快智能驾驶系统以及智能车机系统的迭代速度。
就在活动前两天，小鹏汽车宣布向P7车主分批次推送Xmart?OS?2.20版本OTA升级软件，并称其为“P7上市以来的第一次重大OTA升级”。在此次升级中，P7推出了近100项的更新，如ACC自适应巡航、LCC车道居中***、ALC自动变道***、盲区监测预警（BSD）、车道变换预警（LCA）、全场景语音功能、自动泊车功能以及呼声最高的NGP领航***驾驶功能。
今年5月，小鹏汽车公布了有关NGP的测试***。据小鹏汽车表示，NGP与特斯拉NOA、蔚来NOP类似，可以实现高速公路匝道到匝道的自动驾驶。小鹏汽车有望成为全球范围内第三家推出该项功能的车企。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，NGP的KPI，是要做国内最强的领航***驾驶功能。
据小鹏汽车，小鹏NGP与蔚来NOP类似，与车载语音交互相结合，在变道、上下匝道、汇入主路等操作时都配合语音提醒。
小鹏汽车创始人兼董事长何小鹏表示，在2021年第一季度，小鹏汽车的测试车辆将会以NGP的方式，从广州行驶至北京，全程超过2000公里。
在自动驾驶上，小鹏成为继特斯拉后全球第二家、国内首家基于开放计算平台自主研发的车企。吴新宙称，小鹏已经有能力自主研发所有的算法模块，尤其是视觉感知。
公开资料显示，小鹏P7?***用英伟达X***ier，整车搭载14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器。
活动上，何小鹏重申“自研”方向，并表示，智能汽车不应只比拼数量，而是更应看重在闭环能力、可控数据和增长速度三个维度上高质量的发展。
8月底，小鹏汽车于纽交所上市。招股书显示，2018年小鹏研发投入为10.5亿，占营业费用62%；2019年研发投入升至20.7亿，占营业费用的64%；2020年上半年，小鹏的研发投入占营业费用的44%。
数据显示，截至2020年7月底，小鹏汽车的累计交付量达20707辆。招股书显示，2018年、2019年及2020年上半年，小鹏汽车净亏损分别为13.99亿元、36.92亿元、7.96亿元；2018年、2019年，小鹏汽车负债总额分别为28.8亿元、63.9亿元，2020年上半年负债总额为62.2亿元。
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易车原创 作为小鹏汽车目前的当家旗舰，小鹏P7在各类科技配置部分可谓武装到了牙齿，而作为新能源车最重要的部分之一--自动驾驶***系统也是小鹏P7最为擅长的部分，除了我们现在很常见的各类L2级驾驶***功能之外，小鹏P7将在不久之后通过OTA推送升级开放NGP（自动导航***驾驶）功能。而在正式给用户推送之前，我们抢先体验到了NGP功能，下边就请大家跟我来了解一下这项功能究竟好用不好用。
首先先给大家解释一下何为NGP（自动导航***驾驶）功能，这个功能其实就是在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从A点到B点的自动驾驶。当前，主流的自动***导航驾驶系统覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等基础场景使用。小鹏P7的NGP（自动导航***驾驶）功能则在以上基础上，增加交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景的使用。
为了实现这些功能，小鹏P7在自动驾驶***硬件配备部分相当的完备，它全车配备了包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12 超声波雷达(感知)，厘米级高精定位+分米级高德高精地图 (定位)，英伟达X***ier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。
与许多竞争对手不同的是，小鹏P7***用视觉感知系统+毫米波雷达融合，这也是业内唯一的360度双重感知融合系统。此外，小鹏P7还拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高精地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；***用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。
为了保证安全，小鹏P7还设计有互为冗余的双计算平台。小鹏P7是国内首个搭载 X***ier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余；XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级 ASIL D。
说了这么多技术亮点，我们再来聊聊实际体验效果，目前小鹏P7的NGP功能使用了高德地图提供的高精地图，不过目前由于政策等种种原因，这套高精地图只能在局部区域使用。在实际体验时，当车辆进入可以开启NGP功能的区域后，中控屏幕中会出现“已进入NGP可用区域”的提示，你只需要拨动两次换挡杆即可激活该功能，与激活普通的驾驶***功能没有任何区别。
在自主变道功能上，小鹏P7是我体验过的所有能够实现自动导航***驾驶车型中最果断的，它的处理十分接近有那些驾驶经验丰富的“老司机”。在保证安全的前提下，它会果断择机变道，选择通行速度最快的车道。当然，如果在它将要汇入的车道后方有高速来车的话，它也会及时停止变道，维持原车道行驶来保证车辆的安全。
我们也从小鹏汽车工程师处了解到，NGP系统在自主变道时还会监测汇入车道隔壁车道的车流状况，如果当NGP系统准备自主变道时，汇入车道的隔壁车道有大货车正在驶来，它也会考虑乘客的精神压力和舒适度的考虑延后或者取消变道。
除了能够安全、快速的自主变道，高速行驶的稳定性也是NGP系统的一大亮点，这次我们体验的道路包括了长直线以及不同曲率的弯道，在这些道路上NGP系统可以很好的将车保持在车道中间行驶，当你扶握方向盘时能够明显的感受到系统在不断的调整方向。整个过程相当舒适，并没有车辆在车道中频繁“左右撞线”鬼打墙般的感觉。
最后我们再来说说个人认为难度最高的高速自主上下匝道功能，我们都知道大部分匝道路段的弯道曲率都更大，这就需要系统完成控制车速、保持车道，检测其他车道车辆的动作。在体验过程中小鹏P7的表现相当聪明，无论是从主路驶入匝道，还是从匝道汇入主路车流，NGP系统会提前并入相应的车道，从容完成上下匝道的过程。这个过程并不会出现无法识别车道或者并线过晚的情况。
个人感觉NGP系统绝对是一个遵纪守法的好司机，在面对“加塞”车辆时，NGP更多是提前加速礼让，但是减速和加速的过程都相当轻柔，对于乘客来说这套系统与真实人类驾驶员的操作十分接近了，并不会有明显的不适感。
总结：总的来说，小鹏的NGP功能是我目前体验过的各类自动导航***驾驶功能最优秀的之一，它整个功能的执行给人感觉更像是真实的驾驶员，如果你第一次使用该功能，无论作为驾驶员还是乘客都不会有任何的不适感。相比一些品牌，小鹏的NGP功能更加贴近国内的真实用车环境，例如自动变道这个功能，它的判断和执行既不过于保守也不会特别激烈。我们也从官方获悉，该功能将在春节前通过OTA升级推送给小鹏P7的用户，相信那时的NGP将会更加完善。
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