如今，智能***驾驶技术，成为越来越多车企口中的卖点配置，但实际能够在这方面技术上取得阶段性成果，并保持着活跃状态的，是少之又少，在国内华为、小鹏就是其中为数不多的代表。
今天（3月31日）下午，小鹏汽车又向公众开展了一场XNGP全场景智能***驾驶技术分享会。在会上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙宣布，就在今晚，小鹏G9 Max及P7i Max版车主即可拥有XNGP智能***驾驶第一阶段能力，同时，小鹏G9全系车型将迎来第二次整体OTA升级至Xmart OS 4.2.0。
01
XNGP让自动驾驶又进一步
XNGP智能***驾驶是继XPILOT系统后，小鹏全新一代智能***驾驶系统，其具备全场景智能***驾驶能力，也就是，我们常说的“点到点”智能***驾驶。该智能***驾驶系统能无缝连接高速、城市、停车场等场景，实现从起点停车场到终点停车场全程不间断***驾驶，大大提升了出行效率，减轻了驾驶员的负担，也让我们离自动驾驶又近了一步。
此次，开放的XNGP第一阶段能力，将覆盖小鹏G9 Max和P7i Max车型，并率先在上海、深圳、广州三座有高精度地图的城市开放城市NGP智能***驾驶能力。意味着，在这些城市的G9 Max及P7i Max用户，可以优先享受到XNGP的全场景智能***驾驶能力。另外，小鹏P5 P版的用户今晚也能同步在上海使用城市NGP，且无需OTA升级解锁。
众所周知，城市道路的路况要比高速复杂得多，自然对***驾驶能力的要求也更高，目前，国内能够实现对城市道路***驾驶量产落地的，也就小鹏一家了。小鹏城市NGP可以应对本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等常规动态动作，同时，还能完成红绿灯识别启停、自助打灯变道、避让骑手/行人等“老司机”般的驾驶任务，让我们的日常驾驶变得更加轻松自在。再结合上高速NGP，就可以在拥有高精度地图的城市实现XNGP全场景智能***驾驶，打通高速到城市的***驾驶能力，给用户提供便捷舒适的智驾体验。
当然，针对无高精度地图覆盖的区域，小鹏还有LCC增强版来应对，通过激光雷达的***，LCC增强版也具备跨线绕行、识别红绿灯并直行通过路口等能力。简单来说，当车辆前方有障碍物时，LCC系统检测到符合条件的行驶状态后，就可以自行发起跨车道绕开障碍物；同时，还能匹配相关交通信号灯，实现红灯停车，在直行车道支持绿灯起步，非直行车道时，则通过语音提醒。这些变化，相比普通版LCC系统，可以说是有了非常明显的提升。
重点是，在今年下半年，小鹏还将在全国大部分城市开放无高精地图左右转能力，让无高精地图区域的用户也能享受到几乎接近于城市NGP的体验。这也能看得出来，小鹏汽车正在向着不依赖高精度地图的智能***驾驶方向发展。
正如自动驾驶副总裁吴新宙所说的：“XNGP的终极目标是全国、全天、全程都能用！无论去哪，从出发到抵达，全程都有安全高效的AI司机。”相信，这也是不少热爱未来智能出行的年轻消费者们的愿望吧。
02
智能进化不止***驾驶
除这次解锁小鹏XNGP第一阶段能力外，小鹏G9还迎来了Xmart OS 4.2.0第二次整车OTA。要知道，G9在去年9月份刚上市，至今才过去半年时间，就完成两次整车OTA了，不得不说，小鹏G9的用户真的太幸福了。
而此次OTA，将给G9带来27项新增功能、52项体验优化和40余项基础体验提升，覆盖智能驾驶、智能语音、座舱体验、硬件功能等多板块。也就是说，从驾驶到乘坐体验，再到人机交互，小鹏G9几乎是全面进化了。
不仅如此，小鹏G9 Pro和G9 Plus版车型智能***驾驶方面还会有进一步提升。升级后，仪表环境模拟增加了可感知目标的种类和数量，并新增LCC待恢复状态，该功能在驾驶员接管车辆后，LCC车道居中***则进入待恢复状态，满足运行条件时，便自动恢复LCC车道居中***，减少驾驶员的重复操作，让人机共驾更加顺畅。
03
高速NGP还有惊喜
这次技术分享会，副总裁吴新宙还带来了一个彩蛋：“全新一代高速NGP将基于XNGP的新一代技术架构，以城市经验降维打击高速场景，应对过匝道、变道超车的能力以及整体通行效率和安全性上都有质的提升。”
同时，针对全新一代高速NGP，吴新宙还非常坚定的表示：“全新一代高速NGP将会做成一个非常接近L4级在高速上的体验，做到不磨蹭、不降级、不卡死、不打扰，让用户在使用这个功能的时候接近于零接管。”
而全新一代高速NGP，预计将在今年第三季度通过下一次大版本OTA向具备XNGP系统的G9及P7i用户开放使用。各位车主们，敬请期待吧。
最后
总的来说，这次小鹏给用户带来了更智能、更聪明、更好用的XNGP智能***驾驶，让我们向未来完全自动驾驶又迈进了一个台阶。同时，小鹏也用自身扎实的技术实力，来捍卫住了自己智能驾驶领域的领先地位。
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小鹏P7 的L3级别自动驾驶能力，具体是怎么样的？
这届广州车展华系车真正走到了舞台的中央。以造车新势力和头部传统中国品牌为首的华系阵营带来了很多新意：小鹏汽车品牌换新后带来了充电5分钟补能200+km的小鹏G9，沙龙机甲龙往车上塞了4个激光雷达，长安、华为、宁德时代的合资品牌车型阿维塔11玩起了情感智能...从在场的观众聚集情况不难看出，科技感十足的这些产品胜过了往日BBA对大家的吸引。
而新势力车型除了新能源化这个大趋势外重要的是向智能化发展，其中这两年智能驾驶的发展有了阶段性进步逐渐走入量产阶段，我们能开到的车也将从标准的L2级驾驶***能力逐渐发展到无限接近L3级的驾驶***能力，在目前我们更习惯称之为“高阶智能驾驶”。在当下往后三到五年看高阶智能驾驶的下一站，除了我们熟知的激光雷达，各个智能汽车还在比拼什么？
源于网络高阶智能驾驶的发展很难绕过激光雷达这个硬件。在往自动驾驶发展的道路上从一开始就形成了两个流派：以特斯拉为代表的视觉感知派和目前大部分车企***用的激光雷达方案，前者依赖***摄像头+毫米波雷达的组合（甚至摆脱毫米波雷达），后者融合***摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。显而易见，前者成本能做到很低，但后者的融合感知能力更强，虽然特斯拉宣称仅依靠更强大的视觉识别能力就能实现等同甚至超越雷达感知的方案，但目前阶段尚未验证这一结果。
虽然说不清小鹏P5和极狐阿尔法S HI版谁才是全球首款搭载激光雷达的量产车型，但从那时候开始有关于激光雷达的内卷就已经开始了。在这次广州车展亮相的搭载激光雷达的车型里，就有上汽非凡R7、沙龙机甲龙、广汽埃安AION LX Plus、北汽极狐阿尔法S?HI版、小鹏P5、蔚来ET7、哪吒S、威马M7、智己L7等车型。而数量的内卷也随之开始，从小鹏P5的2个到威马M7的3个再到沙龙机甲龙的4个。从宣传话术上给人的感觉是：激光雷达的数量越多，能够实现的***驾驶能力越强。
是，也不是。理论上讲，更多的激光雷达能够覆盖更多的角度，以搭载4个激光雷达的沙龙机甲龙为例，其4个激光雷达分别布置在了前杠的左中右和后杠的中间，几乎覆盖了平面角度的360°。这里面尤其值得注意的是车辆的侧面角度，之前发布的搭载激光雷达的车型在侧面障碍物识别时可能还要更多地去依赖环视摄像头+毫米波雷达，而更多的激光雷达确实照顾到了这个盲区。不过覆盖面更全数量更多的激光雷达只能保证的是在更全的视角下它具备这个能力，而具体识别效果能否达标尚待考证。在量产汽车上4个是不是激光雷达上车的上限？我们不知道，或许未来随着激光雷达技术的提升和成本的进一步下降，它或许会像现在的毫米波雷达一样遍布全车。
源于网络除了数量的比拼，这次广州车展广汽埃安还打出了代际的概念。据官方宣称，AION LX Plus搭配了第二代激光雷达，称为“智能可变焦激光雷达”，而其他车型搭载的都是第一代机械式棱镜激光雷达。从功能上看，最大的区别在于分辨率和刷新频率两个维度，这两个维度影响着激光雷达的***集率，也是考验激光雷达性能的重要指标。
源于网络源于网络由于具备智能可变焦功能，第二代激光雷达分辨率可以在0.2°-0.05°智能调控(主流第一代固定0.2°),针对不同场景下可以自适应切换，高速路况下低分辨率可实现更远的感知距离做到提前应对，低速路况下高分辨率可以实现更广的视野，以应对变化复杂且快的路面情况。
源于网络而刷新频率这个概念和我们手机电脑的显示器有些类似，越高的刷新频率对路况变化的识别能力就越高，所以在遇到鬼探头、加塞等时间较短的突发路况时可以更快地识别反应。此外，据官方宣称，第二代激光雷达在成本和体积上也有很大的优势。第一代还没落地，第二代就已经亮相，不知道二代正式投产使用后能否在效果上和一代拉开代际的差距。
源于网络感知、决策、执行，自动驾驶的三板斧。通过激光雷达（眼）感知到的信息就要通过自动驾驶平台这个大脑来运算了，于是乎，在近期的智能汽车宣传上我们又见到了一个数据上的比拼：自动驾驶平台算力。每每看到在相关信息描述上总会提到的XX TOPS的算力，总会让人下意识觉得数字越大能力越强，甚至将其作为自动驾驶能力的主要评判标准，从几十的TOPS甚至到1000+TOPS，算力数字跨越如此之大，到底现阶段多少TOPS算高？
其实一定程度上这里面存在着概念的混淆，首先要搞清楚在很多车型上自动驾驶平台芯片和智能座舱芯片是两个单独的芯片，各自负责不同域的平台计算，这里说的是自动驾驶平台的算力；然后是综合算力数字的大小，因为在一些车型上应对自动驾驶平台应用了多块芯片，宣称的综合算力其实是多块芯片算力的叠加值。
源于网络然后是关于算力本身，虽然目前业界开始了关于算力的攀比，但实质上平台算力并不是影响自动驾驶能力的唯一因素，芯片计算效率也同样需要关注。每秒准确识别帧率MAPS（单位: FPS）才是更真实的性能指标。
业界有个不成文的公式，总结了从 L2 到 L5 自动驾驶所需的算力：
L2 需要的算力<10 TOPS；
L3 需要的算力为 30~60 TOPS；
L4 需要的算力>100 TOPS：
L5 需要的算力目前未有明确定义（有预测需要至少 1000 TOPS）。
以目前亮相的新车看其实有很大部分产品的算力是高度冗余的，当然如果抛却成本的考量冗余算力不是坏事，但也说明了其实自动驾驶能力的高低不会受到算力大小的影响太多。举个例子，小鹏P5的自动驾驶平台算力是30TOPS，特斯拉最新的AP3.0算力是144TOPS，都算不上高，但二者现阶段的***驾驶能力却处于业界领先。高阶智能驾驶的性能并不单单由硬件决定，还需要软件、算法等方面的配合，因此算力的比拼并不能成为自动驾驶能力的判断标准。
目前在智能汽车发展路径上很有意思的一点是，新势力车企诸如特斯拉、小鹏等都在朝着单车智能而努力，而传统车企例如福特、上汽等却在***5G+V2X，走多车智能车路协同路线。
源于网络5G+V2X分开看很好理解，前者就是我们熟悉的5G，是大体量数据高效率低时延传输的通讯基础；V2X（车连接万物），即车和外界环境进行信息互换的一种通信技术。而这一技术不仅要求车辆能够发送和接受信息，还需要外界环境也有智能化的设备作为支撑，才能够完成V2X等一系列的操作。
源于网络从长远看，5G+V2X是未来自动驾驶甚至智慧交通场景下必不可少的路径，车辆只是作为其中的一个参与者而已，且实现效果确实诱人：
智慧交通信息服务-V2I：红绿灯信息推送/停车起步引导/闯红灯预警/车速引导。
智慧道路信息服务-V2I: 弯道速度预警/减速区预警/前方道路施工提醒/道路标志牌下发/道路拥堵提醒/关键路段提醒/潮汐车道提醒/限速提醒。
安全预警类服务-V2V: 紧急刹车预警/故障车辆提醒/交叉路口冲突避免/紧急车辆警示/左转***。
协同控制类服务：智能ACC控制。
源于网络甚至能弥补现阶段我们看到的单车智能路线的短板，但至少短期内这个技术落地的可能性很小，也正是因为它涉及到方方面面的智能化终端改造，路面上的其他车必须智能，红绿灯、道路甚至摄像头都必须智能联网，这是一个缺了谁也不能完美实现的大体系，还需要整个生态的协同发展。
总结：
在很长一段时间内，量产车在自动驾驶发展路径上仍将处于无限趋近L3级别的能力范畴，随着芯片能力、5G、雷达等智能硬件水平的快速提升，用户实际体验感受也将得到大幅升级。这一阶段的高阶智能驾驶***水平高低除了上述几个大的关键点外，高精地图、全栈自研等方面因素也会对落地结果有一定的影响，但主要的竞争领域仍保持上这几个大方面上，但最终体验感的优劣仍是软硬件结合能力的综合影响，但在逐渐明朗的大趋势下，更完善强大的智能***驾驶非常可期。
2021上海车展最不容错过的九款新能源车
个人觉得这个设计非常的科技化，同时这个系统可以记住车主常用的车位，实现最后一公里的自动泊车，另外的话小鹏汽车还表示，根据行业技术的成熟度，未来的产品会升级L4级自动驾驶系统。这让很多人都充满了期待，而且新车小鹏P7还将首次搭载安全系数很高的数字车钥匙，同时支持蓝牙和无线网络连接。可以实现开关锁、启动车辆，钥匙分享、遥控车辆等功能。数字车钥匙的***技术由小鹏汽车与支付宝合作开发，安全性~高，是金融级别的标准。
在新能源汽车崛起的时代下，小鹏P5表现如何？
本届上海车展的主题是“拥抱变化”，而当今车展最大的变化便是智能化和电气化，于是在今年的上海车展上，新能源领域将有多款全球首发、亚洲首发、国内首次亮相等等新车吊足观众胃口，具体有哪些值得关注的新车，我们先睹为快。
上榜理由：作为梅赛德斯-EQ家族的旗舰车型，全新EQS基于梅赛德斯-奔驰纯电平台正向研发。在车内，奔驰将一块总面积超过56英寸的曲面OLED屏幕贯穿了整个中控台，这也标志着奔驰第一次将全新的MBUX Hyperscreen系统应用在了量产车上。
上榜理由：新车是大众集团全球第三款，国产第二款的纯电动车型，***用MEB平台的大众车型，定位主打空间实用性的中大型三排座SUV，新车的长宽高分别为4891/1848/1679mm，轴距2965mm，车内空间极为宽绰，并提供3排7座/6座布局。大众的电气化之路已经在加速前进中，在今年下半年，大众还将在中国推出第5款ID.家族车型；至2023年，ID.家族在中国的产品阵容将扩充至8款车型。
日产Ariya（7B01号展台）
上榜理由：在高举电动化旗帜的年代，日产的脚步似乎有点慢，这也让原本就有“技术日产”称呼的它多了几分神秘感。Ariya不仅有610km的续航和五秒零一的百公里加速成绩，其充电速度也s''da是个亮点，仅仅需要半小时就能行驶375公里，解决了很多人续航焦虑问题。另外，Ariya也是日产换标后的首款全新作品，不同于此前的诸多试水纯电产品，Ariya对于日产来说意义非凡，也标志着日产在中国的纯电化进程即将加快脚步。
极氪001（7A05号展台）
上榜理由：极氪是吉利汽车全新打造的品牌，001又是极氪旗下的首款车型，其重要性不言而喻。极氪001是基于吉利去年发布的浩瀚架构，以及它的首款概念车全新打造。新车不仅打造了行业顶尖的硬件基础，更以领先的软件算法，软硬结合，不断刷新智能体验极致。极氪001共实现342项优化，多项技术打破了行业天花板。另外，新车***用不同的电池版本和单双电机搭配，能够实现不同的续航里程和加速时间，除了动力上的不同，其余配置皆相同。
小鹏P5（7A04号展台）
上榜理由：小鹏P5是小鹏汽车旗下的第三款量产车，也是全球首款搭载激光雷达量产车，受到了不少人的关注。小鹏P5共搭载32个传感器，以及XPILOT3.5的自动驾驶***系统，搭配大疆集团为其定制的小鹏定制版车规级激光雷达，小鹏P5在智能化驾驶的路上向前迈进了一大步。
威马W6（7B11号展台）
上榜理由：作为目前国内首款具备无人驾驶能力的量产车型，威马W6搭载了AVP无人自主泊车系统，这套系统拥有HAVP（自主学习泊车）和PAVP（高精地图泊车）两种模式。前者适用于住宅、公司等固定车位场景，车辆仅需学习一次即可自主寻径泊车；而后者则适用于大型商场、写字楼等非固定车位场景，依托高精地图，借助云端百万级算力，自动规划泊车路线。
ARCFOX极狐Αs?HBT（7A07号展台）
上榜理由：极狐品牌是北汽向高端化转型的第一步，而ARCFOX极狐Αs HBT是北汽蓝谷携手华为打造的首款联名车型，其***用华为的三激光雷达装车配置方案，还将同步搭载6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片，形成L3级以上的自动驾驶解决方案。
智己L7（3A05号展台）
上榜理由：?智己作为上汽集团、张江高科和阿里巴巴集团联合打造的汽车品牌，背后的力量可谓十分强大。除了有全新的设计语言，在智能化方面，才是智己的亮点。智己L7拥有12颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，车内还配备了2颗镜头，在法规允许的范围内，可实现更全面的智能驾驶。与此同时，整车还***用全新一代域融合中央计算数字架构将四块控制域打通，在此基础上基于SOA开放式架构实现跨域融合，在保证安全的前提下能给予车主更自由的创作空间。
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眼看新能源汽车时代已然呼啸而来，近两年来中国各大城市的街道似乎一瞬间出现了众多奔跑的“绿牌”，无需加油就能上路的汽车成为了大家当前的“新宠”。与此同时各大车企为了抢占市场需求，各个摩拳擦掌大显神通，因此中国也必然会在新能源汽车的时代下被推向“汽车强国”的宝座。那么在这如此激烈的竞争之下，作为小鹏汽车的第三款新车——小鹏P5，它又是凭哪些实力来占据属于自己的一席之地呢？小鹏P5的一众车款中，到底该怎么选？
小鹏P5是小鹏汽车的第三款车型，也是自小鹏P7之后新推出的一款势力不容小觑的车型，对比小鹏P7相对高端的定位，小鹏P5的整体定位更加亲民、性价比更高、也更适用城市家庭所用，所以该车在市场上更是出现过一车难求的热潮，由于小鹏P5的车型版本较多，我们到底该如何选购，这应该是消费者十分关注的问题了。
小鹏P5系列中，各配置到底有何不同
在今年2月14日情人节当天，小鹏P5再次推出了2022年最新的4种车型配置，对于比2021年的6款车型配置——460G+、550G、460E+、550E、550P、600P来说，今年小鹏汽车没有推出高配版本的P级车型，只针对G、E级别上了新款。也许很多小伙伴还不明白这些字母及数字的意思，下面先给大家捋捋思绪，首先Km代表里程续航，其次字母P、E、G代表各车型的配置水平，P为最高版本、E为中版本、G为低版本的意思。
今年小鹏推出的新款车型配置分别为：460G+、460E+、510G、510E，这时我们又发现了在22年的新款车型中，里程续航由原来的550Km减少成了现在的510Km。
2022年新款车型价格
2021款P级车型价格
通过以上价格即可看出，小鹏P5在今年新推出车型系列中，2022款G版本属于该车系列里的低配车型，460G+的价格为16.47万，510G价格高出8600元，即17.33万， 460G款的纯电续航里程为450Km，510G款的纯电续航里程为510Km，也就是说两者间最大的区别是，510G比460G+多出60公里的续航，如果我们购买此车的初衷就是城市代步，那么个人觉得460G+也是完全没有问题的，不过8600的元差价对于整车来说，差距也不是特别的大，所以在实力允许的情况下，可能选择510Km的应该会更多一些。
小鹏P5的2022款中的E版本则属于该车系里的中配车型，460E+价格为18.47万和510E价格为19.33万，中配的E版本与低配的G最大的区别就是可以选择性的加装很多智能型服务，比如智能睡眠和生活空间、XPILOT?2.5智能驾驶***功能或升级为3.0等，在同样续航里程的情况下，E版本比G版本只高出了2万元就可以拥有这么多的智能功能，小编个人认为E版本的性价比还是非常高的。毕竟小鹏P5的这款车系最大卖点就是它的智能科技功能，在它身上我们能全面且深入的体会到智能科技运用到行车安全中的神奇与乐趣。
而原本作为小鹏汽车P5系列中的最高配代表P系列本年没有出新，它在2021款中分别设置了550P和600P的续航里程，价格为20.53万和22.93万，P级别不仅在续航上高于G、E级别的460Km和510Km，在价格更是可以看出2021款600P比2022款510E足足高出了3.6万，不过好在550P与510E只相差了12000元，如果不计较两者间40公里的续航区别的话，550P在配置上绝对是下足了功夫，比如它安装了两颗目前极具噱头卖点的激光雷达、同时配有XPILOT3.5，还可以实现城市道路智能导航红绿灯和环岛通行等众多功能，所以对于“智能控”们来说，550P绝对是个很好的选择。
在以上所有车型中，只有G版本不提供大部分的智能***驾驶功能以及不能选装刚才提到的智能睡眠空间包，但是它保留有定速巡航，也如同E、P版本标配了15.6英寸的中控屏，第三代骁龙旗舰数字座舱平台，通过智能语音助手就能在车上实现全场景语音操作，而这个15.6英寸的超大中控屏绝对是该车内饰部分中最抢眼的配置。
颜值能打几分呢？
对比完价格后，我们来说说小鹏P5的整体外观是否符合当下消费者的眼缘？
其实我们小鹏P5的整车造型来说，该车外观只能算是中规中矩，没有太多亮眼之处，但也没有什么雷区，整体车身流程比较圆润柔和，没有过多线条感的硬气，车头贯穿式的LED日行灯与前脸格栅不规则且对称的设计极具辨识度，恰到好处的又给整体外形带来了一丝丝时尚的科技感。
在外观设计不占优势的情况下，该车从颜色选择搭配上倒是尽心尽力，一共推出6种颜色——暗夜黑、星湖灰、酷黑天青绿、酷黑星辰红、酷黑星河紫、酷黑星云白，其中的天青绿和星河紫分别配以酷黑的跳色对比，在视觉上确实带来了不小的冲击力。
A级车的空间定位，B级车的空间体验感？
小鹏P5定位虽是一款紧凑级轿车，但看完该车全身尺寸数据后，将它归为B级车也没有丝毫牵强之处——车长4808mm，车宽1840mm，高度1520mm，轴距2768mm。在以上车身的比例下，带给消费者最大的好处无疑就是超级舒服的内部空间体验感，即便是较高胖的人群，在长时间的坐途中也不会有拥挤的拘束感。
如果此时我们刚好加装了原厂的智能睡眠套装，该车将立马变身为舒适的移动床，同时我们还可以选择加装投影仪和幕布，瞬间我们就如同身处在私密的家庭***中。在极大的满足了乘坐空间的基础上，该车的储物空间也是绝对用心，全车共有20多个储物设计，后备箱空间更是可以完全满足一家大小共同出门所需的行李或物品。
综上所述，小鹏P5能够将智能科技生活完美运用到行车安全中，这一点值得肯定，其次无论是在外观形象还是内部的空间感与美感上，小鹏汽车P5都有着不错的表现，不过如果可以在内饰设计方面再多一些贴心设计那就更好了。
就车型选择而言，我个人认为2022款510E车型性价比最高，值得推荐。
通过以上介绍，相信有意愿购买的朋友心里大概有了方向，如果大家对这款车有什么想法欢迎在评论区留言讨论，也希望已经购买了这款车的朋友积极的在评论区留下您的使用感受。
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