- 小鹏P7详解，设计简约，科技配置丰富，NEDC续航里程超650公里
- 小鹏p7离地间隙多少
- 这条短片可能会花掉你 2 万块 解析小鹏 P7 NGP 功能
- 小鹏汽车P7目前有几款 ？
- NoA 甘拜下风？ 深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP
随着小鹏P7亮相工信部新车目录和新能源推广目录，再加上已经公布预售价格，相关信息基本完全锁定。根据电机和电池配置不同，分为三种动力版本，入门级“后驱长续航版”车型配置峰值参数196kW、390Nm的后轴电机，电池组容量最小，同时能量密度161Wh/kg也最低，而另外两个版本均为170Wh/kg。其综合续航568公里，预售价格24万元。
中配“后驱超长续航版”车型配置同款后轴电机，百公里加速和入门版一样均为6.7秒。但其电池组容量更大，达到80.87kWh，从而将综合续航提高到量产车业界最高水平的656公里。而其27万元的预售价格只是多了3万元，续航则提升了一大截，性价比在三款配置中最为出色。
高配“四驱高性能版”电池组容量与超长续航版相同，进一步增加了峰值参数120kW和265Nm的前轴电机，组建电动四驱系统。也因此百公里耗电量增加到16.3kWh，续航跌落到552公里，而另外两个版本百公里耗电量分别只有13.4kWh和13.6kWh。但四驱版的优势在于动力性能，4.3秒百公里加速缩短了不少，当然37万元的售价也大幅抬升。
小鹏P7此前已在广州车展亮相，外观、内饰也已完全解密，可以说与SUV车型小鹏G3的设计大相径庭，没有任何家族风格的体现。小鹏P7的外观趋于圆润，车头***用分体式灯组，放弃了G3车型上并不受好评的大尺寸天幕前风挡设计。车身侧面颇有特斯拉Model?S的神韵，并且同样也是隐藏式车门拉手和无框门窗的设计。另外小鹏P7***用下沉式后视镜支架，后驱版有18、19寸两种轮毂配置，四驱版则标配19寸规格。分体式的尾灯组完全呼应了头灯的设计风格。
内饰部分除了拨杆换挡系统，其余都与小鹏G3截然不同，***用非均等式的10.25寸液晶仪表和超大14.***寸中控屏，既体现了如今流行的连体屏风格，又诠释了新能源车型的科技感。配备自研XPILOT?3.0智能***驾驶系统，方向盘弧圈和管柱上分别有指示灯带和摄像头。前排桶型座椅和后排空调风口都比G3更有设计感，驾驶席还有专属的带两侧护翼包裹的头枕设计。
特斯拉成为业界标杆后，想要模仿的造车新势力不在少数，游侠X、乐视LeSEE、天际ME-S、蔚来ET，无一不是同款风格路线，但如今看来，有的要么已经夭折，有的还停留在概念车阶段。真正实现量产的也就只有小鹏P7，另外还有就是有着同等车身尺寸规格的比亚迪汉。
而对比特斯拉车型，如果从价格来看，国产标准续航后驱版Model?3将价格拉入30万元以内。小鹏P7后驱版虽然动力略弱一些，但续航优势明显，价格也要更低。而对比车身尺寸更加接近的Model?S，同样四驱版的小鹏P7虽然在动力输出和续航水平都处于劣势地位，但价格只有不到一半。
另一个可能会成为竞争对手的就是年内即将上市的比亚迪汉，后者同样分为两驱和四驱版本，就看最终的续航水平和定价如何了。
小鹏P7详解，设计简约，科技配置丰富，NEDC续航里程超650公里
近年来中国出现了许多新的汽车制造力量，但其中许多品牌只看到PPT而没有看到汽车，很少能登陆市场。蔚来，威马和小鹏被认为是后者。虽然该品牌的总销量低于蔚来， 小鹏G3车型，但在自行车销量方面却高于蔚来ES8和ES6。它也是这些新车制造商中销量最高的车型。
如果你想更进一步，对于品牌来说，你必须首先尽快改进模型的布局。 因此，小鹏很快出了第二款汽车，叫小鹏P7，而小鹏P7则被定位为中型轿车。
虽然被定义为中型型号，事实上，小鹏P7的尺寸已经进入了大型型号的范畴。车身的长度、宽度和高度为4880/1896 /1450毫米，轴距为2998毫米，非常接近特斯拉S型。然而，与特斯拉S型车相比，小鹏P7显然更受欢迎。
在设计方面，小鹏P7***用了最新的设计风格。小鹏P7的正面和身体线条会给人一种更光滑、更柔软的感觉。日光灯***用直通式设计，下部为分体式头灯组，看起来像是前卫的科幻***。底部的保险杠设计有网状进气口，以增强前部的运动。
小鹏P7的侧面设计有隐藏式门把手，这使得整个侧面看起来更加坚固。同时，它能进一步降低风阻，更有利于性能的提高。此外，带有后滑的车尾和红色卡钳都使得车辆运动的效果更加强烈。而后部，直通式尾灯是必不可少的，其余的设计也与前部形成一定的呼应。
小鹏P7的内部是典型的新能源车型设计。中控台非常简单，使用一些水平线来营造良好的层次感，而中控台屏幕和仪表板则***用联合屏幕类型，整体尺寸可达25英寸。
在配置方面，小鹏P7有一套非常好的自动驾驶技术。它配有小鹏自行开发的XPILOT自动驾驶仪***系统，包括8台摄像机、12台超声波雷达和1台前置雷达。它具有自动***导航、自动***换道、自动停车等功能，可达到自动驾驶仪的L3级能力。
小鹏P7的底盘配有前双叉臂和后五连杆独立悬架系统，并配有智能主动阻尼系统和Brembo专业运动制动系统，可带来更多运动驾驶体验和更高的舒适性。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
小鹏p7离地间隙多少
小鹏汽车旗下第二款量产车型P7目前已有3款车型开启预售，分别为后驱长续航版、后驱超长续航版、四驱高性能版车型，预售区间为24万-37万元。目前，这3款车型都可以官方渠道接受预定，但正式售价还需要在2020年第二季度上市后才能确定。
小鹏P7此前已经正式亮相，新车外观***用POWER?OF?LIFE设计理念，全车造型极为简约，除却分体式前后全LED灯组外，几乎看不到任何一处特征性设计，科技感非常浓郁。车身尺寸方面，小鹏P7的长宽高分别为4880/1896/1450毫米，轴距2998毫米，定位为纯电动中型轿车。
小鹏P7***用了隐藏式门把手，在传统遥控钥匙以外，还将首次搭载小鹏汽车在2019云栖大会上发布的金融级别安全的数字车钥匙，支持蓝牙和无线网络连接，可实现开/关锁、启动车辆、钥匙分享、遥控开启后背箱、开闭充电口盖板、自动泊车、车辆召唤等功能等功能。数字车钥匙的身份认证技术由小鹏汽车与支付宝合作开发，安全性能符合IFAA（互联网金融认证联盟）金融级别标准。
内饰方面，小鹏P7延续了车外极简的设计风格，实体按键彻底在中控台上消失，就连空调出风口都被隐藏到上下两侧饰板的结合处，看起来非常简约。小鹏P7为其配备了全新的两幅式平底方向盘，两侧的多媒体按键可以***用类似iPod的滑动操作，使用起来非便利。
双联式屏幕对于一款主打科技取向的电动车来说，几乎是必不可少的配置。小鹏P7的仪表盘和中控屏尺寸分别达到10.25英寸和14.***英寸。新车配备的Xmart?OS?车载智能系统在高通骁***20A处理器的支持下，可以利用XUI融合感知能力，实现车机系统与乘员的主动沟通。
XUI现阶段仅支持：眼神唤醒车内屏幕；面部识别系统根据识别到的心情，主动推送适合当前状态的音乐。未来，小鹏汽车可能会通过OTA升级解锁更多XUI功能。
小鹏P7为车机系统开发了独立的APP?STORE，用户可以在此下载淘宝、唱吧、微视、知乎、魂斗罗等第三方应用，APP?STORE内还提供了必备APP榜单、推荐、软件更新提醒等功能，可以实现不输于手机的使用体验。
另外，小鹏P7的NFC数字钥匙也将在小米钱包、小米手机、手表、手环NFC等终端落地。通过车载“米家”，可以将小鹏P7与智能家居相连，实现到家前智能家居的提前开启，以及通过智能家居了解车辆信息、预约充电等功能。?
在2020年第二季度，小鹏P7的车载支付功能还将打通小鹏账号、支付宝账号及小程序，届时车主在使用小鹏充电桩或小鹏合作充电桩充电、通过车机购买语音交互流量套餐、查询并处理车辆违章、语音交互音乐套餐、购买**票服务、在支持无感停车的停车场停车等，都可以通过车载支付付款。
小鹏P7可选装XPILOT?2.5?自动驾驶***系统或XPILOT?3.0?自动驾驶***系统。其中，XPILOT?3.0?自动驾驶***系统***用英伟达DRIVE?X***ier自动驾驶芯片，并针对国内交通情况进行本土化开发，在低速行驶时可主动开启防加塞功能，在定速巡航的状态下，支持主动寻找最佳行车道。同时，该系统还能记住常用车位，实现最后一公里的自动泊车。
小鹏P7预售的3款车型共有2种动力结构和2种续航表现：
后驱长续航版和后续超长续航版均由后轴永磁同步电机驱动，最大功率196千瓦，峰值扭矩390牛·米，百公里加速时间6.7秒，NEDC续航里程分别为550+公里和650+公里。
四驱高性能版前后轴各配有一个永磁同步电机，前电机略小，最大功率120千瓦，后电机与后驱车型一致，最大功率196千瓦，峰值扭矩390牛·米。该系统前后两个电机为独立控制，系统综合最大功率316千瓦，综合峰值扭矩660牛·米，百公里加速时间4.3秒，NEDC续航里程为550+公里。
电池方面，后驱超长续航版（NEDC?650+公里）和四驱高性能版（NEDC?550+公里）均搭载容量为80.87千瓦时的三元锂电池组。该电池组的能量密度大于160瓦时/千克，在快充模式下，充电28分钟即可从30%充满至80%，充电10分钟即将NEDC续航里程提升至120公里左右。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
这条短片可能会花掉你 2 万块 解析小鹏 P7 NGP 功能
小鹏p7的空载离地间隙为130毫米，最小满载间隙为113毫米。车辆离地间隙是指支撑平面(地面)与车辆上中间区域最低点之间的距离。
XpengMotors成立于2014年，总部位于广州，是广州橙线智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动车品牌.XpengMotors的纯电驱动系统以电机、电池、电控为核心。其中，电机控制器、DCDC、充电器等。布置在前舱中，而电池系统布置在客舱的地板下。
型号介绍：
小鹏P72022670G:其长宽高为4880x1896x1450，轴距为2998mm，整备质量为1995kg，车身结构为四门五座轿车。动力方面，其最大功率为196kW，最大扭矩为390Nm。(数据来自开车***)
小鹏P72020670E:其长宽高为4880x1896x1450mm，轴距为2998mm，整备质量为1995kg，车身结构为4门5座轿车。动力方面，其最大功率为196kW，最大扭矩为390Nm。(数据来自开车***)
百万购车补贴
小鹏汽车P7目前有几款 ？
最近小鹏官方发布了小鹏 P7 NGP 功能的演示***，NGP 功能是 N***igation Guided Pilot 的缩写，翻译过来就是导航引导式***驾驶，小鹏的叫法是高速自主导航驾驶功能。这也是区别于传统的 L2/L2.5 级别***驾驶的一个功能，达到了L3 级别自动驾驶的门槛，实现了条件下的自动驾驶。在 L3 自动驾驶级别，驾驶员与系统处于互换的角色关系。
小鹏 P7 全车 12 个超声波传感器、5 个高精度毫米波雷达、13 个自动驾驶摄像头（包括前置 4 个摄像头，1 个三目摄像头模块和 1 个前置安全***摄像头，5 个增强感知摄像头，左右两侧各两个，后置一个，以及 4 个环视摄像头，共计 13 个）、1 个车内摄像头，实现了摄像头和雷达双重 360 度感知，同时匹配高精度地图和定位的支持，才能实现 NGP 功能。可以在***看到，目前的这项功能还是主要应用在高速公路上。
结合***，我们发现开启 NGP 之后，车辆可以自主完成：
1、进入匝道
配合高德高精地图与前目摄像头实现进入匝道的功能，与小鹏的这次合作，也是高德高精地图首次在 L3 级别自动驾驶系统上的量产应用。
2、车道居中
这个功能没有什么挑战，目前的 L2 级别车型也可以做到车道居中这个功能。但是我们非常好奇，正式上市的 P7 在过弧形弯道的时候，稳定通过的表现如何，到时我们会拿特斯拉 Model 3 和它一起进行对比，看看两者的表现谁更好。
3、并入主路时左侧后方车辆检测识别
经过匝道之后，车辆自动并入主路，可以通过翼子板处的侧向的摄像头识别后方的车辆。
这个地方主要考验的是侧后摄像头实现对后方车辆的感知，从截图可以明显看出测后方车辆的车型等信息。
4、依次自动变道进入最快最优车道
进入高速主路之后，车辆进行第二次变道，这个时候也是通过翼子板处的侧向的摄像头识别后方的车辆来进行感知，在条件允许的情况下车辆自动变入最左侧的快车道。
5、超车自动变道
高速上，驾驶员可以设定不同的速度，车辆会通过360度的感知识别周围的车辆，条件允许时会自动变道进行超过慢车，提高行车的效率。
6、全自动限速调节车速
经常开长途的朋友知道，高速上的限速也是会变化的。小鹏 P7 可以通过前目摄像头实现限速牌识别，自动的调节限速，不需要担心违章，这个功能就很实用了。
7、自动变道规避施工车道
另外，在***里还展示了一段经过施工路况的反应，在进入施工区域后，车辆可以自动变道规避风险。
前面摄像头识别到车道变窄的路牌
左侧前向摄像头识别锥形桶，车辆第一次变道。
从电脑的画面，可以清楚的看到系统对于车道线的识别，隔壁车道的行驶车辆的识别。
但是在第一次变道之后没多久，车辆进行了第二次变道，这个时候中间车道的白车还在直行。
这个地方让我非常意外，从工程师手中我们拿到不同视角的***，原来在中间车道的前方，中间车道上同样出现了锥形桩桶，而没有注意到这个桩桶的白色车辆则在这个时候紧急变线进行了避让，差点引发了后方货车追尾。
车内视角则可以明显看到中间车道的桩桶，拥堵路况两次变道的这个***也证明了视觉路线在长距离的识别能力。
8、高速公路切换
***中后段部分也展示了车辆在高速公路上，切换不同高速的场景。根据导航引导和对于车道线的识别，车辆可以自动变道。
车顶视角
在即将结束导航的时候，车辆也会自动驶离高速，一直行驶到出高速的收费站处。我比较好奇，L3 级别的车辆在后期是不是也可以根据设置，根据车辆是否办卡，自动选择 ETC 车道驶离高速。
另外，工程师在恶劣天气，比如雨天也进行了一次测试，测试了 NGP 在极端环境下的表现。由于***时长的原因，测试 NGP 的***并没有完全的展示整个测试的全过程，我们也期待 NGP 早日可以 OTA 到即将交付的小鹏 P7 量产车上。
对于 XPILOT 3.0 系统，目前也有一部分的预定车主提出了疑问，比如这套系统究竟如何收费？在这里也进行一个解答，目前 XPILOT 3.0 系统是软硬件分开销售是模式，在价格表上，小鹏 P7 智享版与智尊版配置差价 1 万元，而智享版与智尊版之前的差异最大的地方是***驾驶系统。智尊版的 XPILOT 3.0 硬件使用了英伟达的 X***ier 芯片。高精毫米波雷达由 3 个变为了 5 个，自动驾驶高感知摄像头由 1 个变为了 10 个。并且 XPILOT 3.0 带有亚米级高精定位系统，未来可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从 A 点到 B 点的自动驾驶，也就是今天文章展示的这个 NGP 功能。
需要注意的是，虽然小鹏 P7 智享版配备的是?XPILOT 2.5?硬件，智尊版标配的是 XPILOT 3.0 硬件，但全系标配的软件版本还是 2.5 的。相当于智尊版需要加钱才能选装 3.0 的软件。如果你在购车时选装，价格只需要 2 万元；如果是在提车后选装，那么原价需要 3.6 万元。
编辑总结?/
对于自动驾驶需求比较高的朋友，在考虑小鹏 P7 时一定不要错的带有 XPILOT 3.0 硬件的智尊版。虽然相比智享版会有三万块的差价（软件+硬件），但是后期的可玩性会更高，而且在长途出行的时候可以缓解驾驶疲劳。英伟达的 X***ier 芯片+14个摄像头带来的不仅仅是 NGP 功能，泊车方面的体验同样会有惊喜，期待早日体验到满血版的 XPILOT 3.0。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
NoA 甘拜下风？ 深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP
P7是19年小鹏公司的新力作，在2020年开始销售，目前发布的主要有2驱版的长续航跟超长续航版本，四驱版的高性能版本，算起来是3款车型，并能够进行相关配置的选配，价格区间在27~37万。车辆的NEDC续航能力在550+~650+，在国内，电动汽车的里程排行版上，稳居第一。P7是一款超跑轿车，在驱动性能上，双电机跑出了百公里4.3s加速时间的数据，让人感受到迅猛的动力。除此之外，P7身上还有很多新亮点，自动***驾驶L3级别，智能语音交互，车辆OTA升级，带灯语的梦幻音乐环境舱等等，带来了很多新科技的体验。而作为本土企业的汽车，P7还针对国内的道路环境、驾驶习惯、交通要素等，在核心算法上，从感知、定位、规划、决策进行覆盖，会让驾驶增加很多乐趣与智能化、人性化。新车距离上市交付的时间也越来越近，很快就可以实车体验了。
“从***驶出小区，然后上高速、下高速、泊车，实现从端到端的自动驾驶，是我们的使命。”在?2019?年?10月，小鹏汽车副总裁吴新宙这段话让我印象非常深刻。仅仅在一年后，依然是在广州，我们坐在小鹏?P7?的驾驶位，在开放的高速公路上体验了?PPT?里?XPILOT?3.0?分解动作中最重要的一环——NGP。
让人意外的是，NGP?在一些国内的复杂场景下的体验，或许强如特斯拉也得甘拜下风...
在?2019?年的?***?小鹏汽车智能技术分享日，国内媒体第一次听到?XPILOT?3.0?中重磅功能?NGP?的正式命名，这个功能就是N***igation?Guided?Pilot(高速自主导航驾驶)。而在?2020?年的小鹏智能日，大家终于在国内体验到了?NGP?的工程版。
NGP：高速自主导航驾驶
相比于?XPILOT?2.5?上的?ACC?自适应巡航、车道居中、转向***以及打灯变道功能上，NGP?功能可以在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照车辆导航规划路径实现：
自动汇入主路;
在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道;
根据导航规划自动切换至下一条高速/高架;
自动驶离主路(出匝道);
所以，通过这个功能，XPILOT?3.0?的小鹏?P7?可以带来接近?L3?级别的***驾驶体验。车辆可以在覆盖高精地图的高速公路上自动***变换车道、自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口、自动超过行驶缓慢的车辆功能。
关于?NGP?多少钱，这个问题其实需要回到?XPILOT?3.0?的硬件&价格。目前小鹏?P7?车型一共分三种版本，对应的***驾驶系统?XPILOT?版本如下：
智行版：无***驾驶系统
智享版：标配XPILOT?2.5(硬件+软件服务)
智尊版：标配XPILOT?3.0硬件?+?XPILOT?2.5软件(XPILOT?3.0软件及升级服务需另外购买)
而只有智尊版，并且购买?XPILOT?3.0?软件的车型才能使用?NGP?功能。
XPILOT?3.0?硬件
关于大家感兴趣的硬件，XPILOT?3.0?硬件在目前已经上市的车里，也是稳稳的占据了第一梯队的位置。计算平台使用了英伟达?X***ier?芯片+智能控制器的双组合。高精毫米波雷达?5?个，车外有?13?个摄像头，包括前置?4?个摄像头(1?个三目摄像头模块和?1?个前置安全***摄像头)、5?个增强感知摄像头(左右两侧各?2?个，后置?1?个)、以及?4?个环视摄像头;同时车内也有一个摄像头，全车共计?14?个摄像头。
XPILOT?硬件差异
并且?XPILOT?3.0?带有亚米级高精定位系统，所以可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从?A?点到?B?点的自动驾驶。
对于车主来说，需要注意的是?XPILOT3.0?软件及升级服务是需要单独购买的，购买后才能使用?NGP?功能。
XPILOT?功能差异
目前?XPILOT?3.0?软件及升级服务的终身服务费为?3.6?万元，有三种购买方式：
签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，一次性付清即可享受?2?万元的超值折扣价;
签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，选择按?1.2?万/年付费?,?连续不间断付费?3?年后即可享受终身服务;
前期只签署整车订单合同，如后续想开通?XPILOT?3.0?软件及升级服务，需一次性支付终身服务费?3.6?万元。
需要注意的是，我们本次体验的还是开发版的?NGP?功能，所以关于开启的步骤以及交互的最终版本，还是需要等待?XPILOT?3.0?的正式推送。不过从车友群和新出行社区的反馈来看，大家对于使用?NGP?还是非常好奇的。借这个机会我们也和大家聊聊。
要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线
首先是开启方法，NGP?是依托于高德高精地图和车机导航路径规划的，要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线。所以使用?NGP?之前，需要先打开车机高德导航规划路线。
NGP?开启方式
跟随系统导航进入高速等封闭路段之后，小?P?会发出“已进入?NGP?可用区域”的提示音。把变速挡杆往下拨两下就可以开启?XPILOT。如果系统识别到车道线后确定开启?NGP?时，小?P?也会发出“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”的提示音。在使用的时候，我们的测试车可以点到特定的界面，观看非正式版本的车辆感知界面。
开启?NGP?之后，通过方向盘左侧的多功能按键，则可以调节车辆的巡航速度以及跟车的距离。上下键分别是控制车速的加减，而左右键则是调节跟车的距离。关于超车逻辑，目前的测试版本还没有具体的设置界面，但正式版会有对应的界面。
另外，需要注意的是，即使后期?XPILOT?3.0?正式推送，NGP?功能也只是***驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用?NGP?功能的时候一定不能过分依赖?NGP，驾驶人要切记注意路况，时刻准备接管车辆。
和特斯拉的?NoA?以及蔚来的?NOP?一样，NGP?功能也是只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用。
体验线路
为了体验?NGP?功能在主路巡航的智能变道表现如何、汇入汇出匝道的表现，我们选择了在广深沿江、莞佛高速和广龙高速上进行了?NGP?功能的体验测试。
由于我们体验的版本并不是最终的?XPILOT?3.0?正式版，当前大屏显示为工程测试版，实际显示效果以最终发布版为准。
中控屏未来也会有对于道路车辆感知的显示
关于车辆的感知界面大家就当提前看个新鲜，但有个细节大家可以注意，那就是未来小鹏?P7?在中控屏和仪表盘上都会有周围车辆路况的感知。
而***驾驶系统声音的提示则比较匮乏，相比之下，还是蔚来的?NOP?在语音交互方面，会更加有优势。这也是因为目前的版本是测试版的缘故，等到后期最终的?XPILOT?3.0?正式版上线之后，我们将对于车辆的感知以及提示音的交互进行再次体验，大家可以保持关注。
我们也给大家拍摄了系统开启以及退出时的提示音，在车辆开启?NGP?的时候，车机的提示音为：“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”。
高速巡航中智能择优变道是?NGP?和大家关系最密切的一个功能，开启?NGP?功能之后，在主路行驶时，车辆会时刻监测道路车辆信息，根据目前设定巡航速度适时选择超车时机，能够择优选择顺畅车道。
比如，当车辆续航的速度设置在?100km/h?时，你的前方车辆时速为?80km/h?左右，这个时候前方车辆时速是低于?100km/h?的，开启了?NGP?的车辆就会选择合适时机去变到速度更快的车道。
遇到慢车?车辆会提示并且超车
从实际体验来看，小鹏?P7?的自主择优变道表现不错，整个变道不会很突兀，而且转向加速超车的一套流程非常像“老司机”，稳且果断。
进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道
另外，在高速里，小鹏?P7?能够做到本土化的优化，进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道，避免被货车压低速度。
车辆的自主择优变道也不会拘泥于“留在超车道”的逻辑，车辆可以适时地往左右车道选择。这一点是得益于车辆的前目摄像头模块硬件冗余，3目摄像头+1的硬件可以分别检测目前的车道以及隔壁车道的车流量情况。在超车道上，如果前车的速度过慢，小鹏?P7?能够做到向右变动，超过“超车道”上的慢车。
另外，在超车变道的过程中，车辆对于后方来车的检测也是做得很棒的。如果在变道过程中遇到后方加速驶来的后车，车辆会行驶会原车道，避免事故的发生。
遇到加速驶来的后车?车辆会取消变道等待后车驶离
对于虚线和实线的识别，小鹏?P7?能够做到识别，大部分情况下在实线，车辆是不会变道的。如果在实线处车辆遇到前方慢车，车辆打转向灯之后不会立即变道。车辆会等到实线变为虚线的地方，然后识别隔壁车道情况，可变道情况下才做出变道的动作，这一点和人类驾驶员的操作保持一致。
不过，在部分极端场景，实际变道的时候如果车辆已经越过了虚线，而前方路段变成了实线，这个时候车辆依然会继续变道。期待正式上线的版本可以进一步优化这个问题。
关于?NGP?功能，由主路进匝道也是大家关注的重点。我们这一次体验的线路选择就存在多个出匝道和出匝道后再遇?Y?匝道的转换高速的情况。
小鹏?P7?在匝道弯道中限速是?60km/h
在目前的测试版本，小鹏?P7?在匝道中车辆时速控制是动态的，在弯道里限速是?60km/h，而在匝道的直线上限速可以提高到?80km/h。并不会出现像其他车型那样在匝道直线路段中，前面没车的场景下也慢吞吞的场景。
距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道
主路转入匝道的场景里，车辆在最左侧车道时会在地图显示距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道提醒并实施变道，变到第二条车道时，距离匝道出口?1.3km?左右车辆会继续执行第二次变道，优先快速到达右车道，方便出匝道。这一点操作逻辑和人类驾驶员一致，避免错过匝道出口。
遇到?Y?形匝道的场景
匝道内车辆自动降低车速，遇到?Y?匝道的转换高速的情况，小鹏?P7?的?NGP?也可以胜任。
在我们之前体验蔚来?NOP?的时候，在车流较小的时候蔚来在出匝道时成功率会高很多。不过整个表现并不是很稳定，而对于小鹏?P7?的?NGP?来说，整体的体验会觉得系统面对车流量的抗压能力会好一些，并不会像?NOMI?那样经常发出无法变道的窘迫情况。
车辆自主减速，跟随前车汇入匝道。
并入匝道过程中，当遇到目标车道有车的时候，小鹏?P7?有两种不同的应对策略。比如最右侧车辆速度比较快的时候，车辆会减速，跟随前车汇入匝道。而当右侧车辆车速较慢时，小鹏?P7?可以超过慢车，汇入匝道。在这个环节，整体的表现与人类驾驶员的操作逻辑一致。
在汇入主路的时候，小鹏?P7?汇入主路的表现也较为稳定，在汇入主路前系统会自动打左转向灯进行变道，而且系统能够识别到实线，等到实线变为虚线之后才完全汇入主路。在匝道进主路时，目前没有太多的语音交互提醒。超越右车时会发出“即将向左超车”的提示音。
值得表扬的是，小鹏?P7?的?NGP?不会存在特斯拉?NoA?上出匝道后车辆不会主动提速的?bug，车辆汇入主路之后，很快就会恢复加速。大家可以注意看上方的***，仪表盘的速度设置在出弯道后，自动恢复到限速?120km/h。
总的来说，目前版本小鹏?P7?的?NGP?已经考虑到了很多复杂场景，表现还是比较优秀的。我们也期待正式版本能够在国内复杂的高速路况下给用户带来比较好的体验。
在这几天的体验中我们也曾遇到雨天的情况，在雨天小鹏?NGP?的表现会比蔚来?NOP?以及特斯拉?NoA?更加稳定。我们在测试三台车的时候，在同一条道路上，遇到中雨。在主路巡航时，雨天使用?NOP?则会偶尔出现退出的情况。特斯拉NoA也是会提示无法开启，而小鹏?P7?的?NGP?可以正常使用。
蔚来在雨天偶尔提示摄像头视野受限，系统退出。
特斯拉在检测到恶劣天气也不能开启?NoA
在雨天的同一路段，小鹏?NGP?可以正常使用
早期我们也做过长途的体验，蔚来的***驾驶对于夜间照明条件不好的高速路段，确实策略比较保守，会比较容易推出并提示驾驶员接管。而特斯拉的?AP?则是比较奇怪，同样的天气有时正常，有时则会提醒。
小鹏P7?夜间开启?NGP
所以在这一次深度体验小鹏?NGP?的时候，我们专门在晚上去高速进行了体验，在夜间光线并不是那么好的情况下，NGP?的表现一直比较稳定，并没有出现无法使用的情况，算是给了我们一个小的惊喜。
小鹏汽车在?***?透露的信息是他们要做一个中国最强的领航***驾驶系统，主要是三个方面。
第一：场景覆盖率要最高。匝道、隧道、修路场景、高架桥的下面都有准确的定位。
第二：人工接管率能够做到最低，在乘用车里做到接管率最低，不管场景有多复杂，车能够自如地去处理这些复杂的场景，尽量减少在安全的前提下，人工干预最少。
第三：换道的效率。换道非常智能、非常从容、非常安全，把效率提上来，复杂场景，也能够通过各种策略准确地、安全地找到一个空隙完成道的功能，来实现导航的目标。
从我们实际的体验来说，蔚来的?NOP?和特斯拉的?NoA?我们都已经体验过，在现阶段来说，国内的使用体验?NOP?的整体策略会显得比较保守，驾驶员接管的几率来说?NOP?会比?NGP?以及?NoA?更高。
中国道路路况非常复杂?特斯拉并没有基于本土化做出太多改变
特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?的表现在变道超车和跟车的场景几乎可以媲美人类驾驶员，算是目前市面上标准的第一梯队水准。对于两者的差别，甚至可以说，小鹏在国内路况的表现比特斯拉还是存在一定的优势。即使强大如特斯拉，也有水土不服的时候。
除了修路的场景之外，在对比体验的这几天，特斯拉在匝道中再遇?Y?匝道的转换高速的情况，就出现了?NoA?车辆定位错误的情况。
特斯拉导航定位丢失，明明进入了匝道，定位系统却以为自己是在直行，而后面再接上一个?Y?形状的匝道，对于特斯拉来说，系统算是彻底懵掉。
XPILOT?3.0?带有厘米级的高精位定位硬件，同时跟高德有深度合作，有分米级高德高精地图作为***。在同样的路段，NGP不会退出。而且在隧道里，相比会提前退出的?NoA，NGP?并不会退出。
另外，大家关注的遇到修路(识别雪糕筒的场景)，小鹏的?NGP?也是可以进行识别和避让的。从隧道、雨天、复杂匝道、路遇施工这些复杂场景，在同时同路况对比体验特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?之后，小鹏?P7?由于有超强的感知及处理硬件，加上高精地图、亚米级高精定位系统的加持，我们发现当前版本?NGP?的表现确实比?NoA?更加适合中国路况。接下来我们也会发布详细的三车对比文章，将更加细致的给大家展示三个品牌***驾驶系统的差异。
关于?NGP?上线时间，在?2020?的***?小鹏汽车智能技术分享日上，小鹏官方透露的时间是：2020?年底明年初释放NGP。在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶，目标是做到一次都不去碰方向盘。
在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶项目
关于上线时间，之前小鹏官方其实有过对应的解释。理论上来说，自动驾驶***系统需要大量的测试和验证，才能最终交付给车主。这些测试和验证，包含恐怖的十万级和百万级公里的道路测试、包含危险的极端场景测试、包含几近崩溃的轮番测试。这也是***驾驶系统量产之路必须经过的“考验”，这些都需要时间来完成。
其实除了?NGP?功能，XPILOT?3.0?还有一个彩蛋是大家一直所忽视的，那就是停车场记忆泊车功能。
这个功能算是小鹏结合国内使用场景所开发的一个新尝试，旨在解决自动驾驶最后一公里。通过XPILOT?3.0?的强大硬件感知能力，小鹏?P7?能够在云端建立一个独立的泊车路线?3D?模型。在开启停车场记忆泊车功能的时候，车辆能够全程自动驾驶到记忆的车位，通过小鹏的自动泊车功能，实现完全免干预的泊车。
笔者与?XPILOT?3.0?背后的两位男人
关于自动泊车本来就已经是小鹏的一个亮点，成功率在全行业都是第一梯队。加入了停车场记忆泊车功能之后，XPILOT?3.0?就可以为驾驶员解放出更多碎片化的时间。在未来?L4/L5?等更高阶的自动驾驶来临之前，相信北美与国内团队共同开发的?XPILOT?***驾驶系统将会是小鹏汽车最大的核心竞争力。
对于?XPILOT?3.0，大家一定是期待很久。虽然有着疫情的影响，但是从?***?小鹏汽车智能技术分享日探到的口风，预计?XPILOT?3.0?依然会紧跟之前发布会上的承诺，尽快与国内用户见面。另外，在我们对比体验了蔚来的?NOP?和特斯拉?NoA?之后，小鹏?XPILOT?3.0?的?NGP?功能表现确实带来了不少的惊喜，在美股成功上市之后，或许?XPILOT?3.0?也将成为另一个让全球消费者记住小鹏的重要标签。
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