- 小鹏P7的优势有哪些?
- 小鹏P7辅助泊车能不能下车
- 小鹏P7 OTA 2.7.0小范围公测 停车场记忆泊车新增路线分享
- 小鹏p7可以遥控停车吗
- 小鹏P7这次OTA升级后，它的智能泊车系统有没有什么变化？
- 小鹏P7哪个版本有自动泊车和自动驾驶功能，选哪一款比较好？
- 小鹏P7杭州自动泊车事故，是否说明了技术的不成熟？
“从***驶出小区，然后上高速、下高速、泊车，实现从端到端的自动驾驶，是我们的使命。”在?2019?年?10月，小鹏汽车副总裁吴新宙这段话让我印象非常深刻。仅仅在一年后，依然是在广州，我们坐在小鹏?P7?的驾驶位，在开放的高速公路上体验了?PPT?里?XPILOT?3.0?分解动作中最重要的一环——NGP。
让人意外的是，NGP?在一些国内的复杂场景下的体验，或许强如特斯拉也得甘拜下风...
在?2019?年的?***?小鹏汽车智能技术分享日，国内媒体第一次听到?XPILOT?3.0?中重磅功能?NGP?的正式命名，这个功能就是N***igation?Guided?Pilot(高速自主导航驾驶)。而在?2020?年的小鹏智能日，大家终于在国内体验到了?NGP?的工程版。
NGP：高速自主导航驾驶
相比于?XPILOT?2.5?上的?ACC?自适应巡航、车道居中、转向***以及打灯变道功能上，NGP?功能可以在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照车辆导航规划路径实现：
自动汇入主路;
根据导航规划自动切换至下一条高速/高架;
自动驶离主路(出匝道);
所以，通过这个功能，XPILOT?3.0?的小鹏?P7?可以带来接近?L3?级别的***驾驶体验。车辆可以在覆盖高精地图的高速公路上自动***变换车道、自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口、自动超过行驶缓慢的车辆功能。
关于?NGP?多少钱，这个问题其实需要回到?XPILOT?3.0?的硬件&价格。目前小鹏?P7?车型一共分三种版本，对应的***驾驶系统?XPILOT?版本如下：
智行版：无***驾驶系统
智享版：标配XPILOT?2.5(硬件+软件服务)
智尊版：标配XPILOT?3.0硬件?+?XPILOT?2.5软件(XPILOT?3.0软件及升级服务需另外购买)
而只有智尊版，并且购买?XPILOT?3.0?软件的车型才能使用?NGP?功能。
XPILOT?3.0?硬件
关于大家感兴趣的硬件，XPILOT?3.0?硬件在目前已经上市的车里，也是稳稳的占据了第一梯队的位置。计算平台使用了英伟达?X***ier?芯片+智能控制器的双组合。高精毫米波雷达?5?个，车外有?13?个摄像头，包括前置?4?个摄像头(1?个三目摄像头模块和?1?个前置安全***摄像头)、5?个增强感知摄像头(左右两侧各?2?个，后置?1?个)、以及?4?个环视摄像头;同时车内也有一个摄像头，全车共计?14?个摄像头。
XPILOT?硬件差异
并且?XPILOT?3.0?带有亚米级高精定位系统，所以可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从?A?点到?B?点的自动驾驶。
对于车主来说，需要注意的是?XPILOT3.0?软件及升级服务是需要单独购买的，购买后才能使用?NGP?功能。
XPILOT?功能差异
目前?XPILOT?3.0?软件及升级服务的终身服务费为?3.6?万元，有三种购买方式：
签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，一次性付清即可享受?2?万元的超值折扣价;
签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，选择按?1.2?万/年付费?,?连续不间断付费?3?年后即可享受终身服务;
前期只签署整车订单合同，如后续想开通?XPILOT?3.0?软件及升级服务，需一次性支付终身服务费?3.6?万元。
需要注意的是，我们本次体验的还是开发版的?NGP?功能，所以关于开启的步骤以及交互的最终版本，还是需要等待?XPILOT?3.0?的正式推送。不过从车友群和新出行社区的反馈来看，大家对于使用?NGP?还是非常好奇的。借这个机会我们也和大家聊聊。
要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线
首先是开启方法，NGP?是依托于高德高精地图和车机导航路径规划的，要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线。所以使用?NGP?之前，需要先打开车机高德导航规划路线。
NGP?开启方式
跟随系统导航进入高速等封闭路段之后，小?P?会发出“已进入?NGP?可用区域”的提示音。把变速挡杆往下拨两下就可以开启?XPILOT。如果系统识别到车道线后确定开启?NGP?时，小?P?也会发出“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”的提示音。在使用的时候，我们的测试车可以点到特定的界面，观看非正式版本的车辆感知界面。
开启?NGP?之后，通过方向盘左侧的多功能按键，则可以调节车辆的巡航速度以及跟车的距离。上下键分别是控制车速的加减，而左右键则是调节跟车的距离。关于超车逻辑，目前的测试版本还没有具体的设置界面，但正式版会有对应的界面。
另外，需要注意的是，即使后期?XPILOT?3.0?正式推送，NGP?功能也只是***驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用?NGP?功能的时候一定不能过分依赖?NGP，驾驶人要切记注意路况，时刻准备接管车辆。
和特斯拉的?NoA?以及蔚来的?NOP?一样，NGP?功能也是只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用。
体验线路
为了体验?NGP?功能在主路巡航的智能变道表现如何、汇入汇出匝道的表现，我们选择了在广深沿江、莞佛高速和广龙高速上进行了?NGP?功能的体验测试。
由于我们体验的版本并不是最终的?XPILOT?3.0?正式版，当前大屏显示为工程测试版，实际显示效果以最终发布版为准。
中控屏未来也会有对于道路车辆感知的显示
关于车辆的感知界面大家就当提前看个新鲜，但有个细节大家可以注意，那就是未来小鹏?P7?在中控屏和仪表盘上都会有周围车辆路况的感知。
而***驾驶系统声音的提示则比较匮乏，相比之下，还是蔚来的?NOP?在语音交互方面，会更加有优势。这也是因为目前的版本是测试版的缘故，等到后期最终的?XPILOT?3.0?正式版上线之后，我们将对于车辆的感知以及提示音的交互进行再次体验，大家可以保持关注。
我们也给大家拍摄了系统开启以及退出时的提示音，在车辆开启?NGP?的时候，车机的提示音为：“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”。
高速巡航中智能择优变道是?NGP?和大家关系最密切的一个功能，开启?NGP?功能之后，在主路行驶时，车辆会时刻监测道路车辆信息，根据目前设定巡航速度适时选择超车时机，能够择优选择顺畅车道。
比如，当车辆续航的速度设置在?100km/h?时，你的前方车辆时速为?80km/h?左右，这个时候前方车辆时速是低于?100km/h?的，开启了?NGP?的车辆就会选择合适时机去变到速度更快的车道。
遇到慢车?车辆会提示并且超车
从实际体验来看，小鹏?P7?的自主择优变道表现不错，整个变道不会很突兀，而且转向加速超车的一套流程非常像“老司机”，稳且果断。
进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道
另外，在高速里，小鹏?P7?能够做到本土化的优化，进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道，避免被货车压低速度。
车辆的自主择优变道也不会拘泥于“留在超车道”的逻辑，车辆可以适时地往左右车道选择。这一点是得益于车辆的前目摄像头模块硬件冗余，3目摄像头+1的硬件可以分别检测目前的车道以及隔壁车道的车流量情况。在超车道上，如果前车的速度过慢，小鹏?P7?能够做到向右变动，超过“超车道”上的慢车。
另外，在超车变道的过程中，车辆对于后方来车的检测也是做得很棒的。如果在变道过程中遇到后方加速驶来的后车，车辆会行驶会原车道，避免事故的发生。
遇到加速驶来的后车?车辆会取消变道等待后车驶离
对于虚线和实线的识别，小鹏?P7?能够做到识别，大部分情况下在实线，车辆是不会变道的。如果在实线处车辆遇到前方慢车，车辆打转向灯之后不会立即变道。车辆会等到实线变为虚线的地方，然后识别隔壁车道情况，可变道情况下才做出变道的动作，这一点和人类驾驶员的操作保持一致。
不过，在部分极端场景，实际变道的时候如果车辆已经越过了虚线，而前方路段变成了实线，这个时候车辆依然会继续变道。期待正式上线的版本可以进一步优化这个问题。
关于?NGP?功能，由主路进匝道也是大家关注的重点。我们这一次体验的线路选择就存在多个出匝道和出匝道后再遇?Y?匝道的转换高速的情况。
小鹏?P7?在匝道弯道中限速是?60km/h
在目前的测试版本，小鹏?P7?在匝道中车辆时速控制是动态的，在弯道里限速是?60km/h，而在匝道的直线上限速可以提高到?80km/h。并不会出现像其他车型那样在匝道直线路段中，前面没车的场景下也慢吞吞的场景。
距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道
主路转入匝道的场景里，车辆在最左侧车道时会在地图显示距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道提醒并实施变道，变到第二条车道时，距离匝道出口?1.3km?左右车辆会继续执行第二次变道，优先快速到达右车道，方便出匝道。这一点操作逻辑和人类驾驶员一致，避免错过匝道出口。
遇到?Y?形匝道的场景
匝道内车辆自动降低车速，遇到?Y?匝道的转换高速的情况，小鹏?P7?的?NGP?也可以胜任。
在我们之前体验蔚来?NOP?的时候，在车流较小的时候蔚来在出匝道时成功率会高很多。不过整个表现并不是很稳定，而对于小鹏?P7?的?NGP?来说，整体的体验会觉得系统面对车流量的抗压能力会好一些，并不会像?NOMI?那样经常发出无法变道的窘迫情况。
车辆自主减速，跟随前车汇入匝道。
并入匝道过程中，当遇到目标车道有车的时候，小鹏?P7?有两种不同的应对策略。比如最右侧车辆速度比较快的时候，车辆会减速，跟随前车汇入匝道。而当右侧车辆车速较慢时，小鹏?P7?可以超过慢车，汇入匝道。在这个环节，整体的表现与人类驾驶员的操作逻辑一致。
在汇入主路的时候，小鹏?P7?汇入主路的表现也较为稳定，在汇入主路前系统会自动打左转向灯进行变道，而且系统能够识别到实线，等到实线变为虚线之后才完全汇入主路。在匝道进主路时，目前没有太多的语音交互提醒。超越右车时会发出“即将向左超车”的提示音。
值得表扬的是，小鹏?P7?的?NGP?不会存在特斯拉?NoA?上出匝道后车辆不会主动提速的?bug，车辆汇入主路之后，很快就会恢复加速。大家可以注意看上方的***，仪表盘的速度设置在出弯道后，自动恢复到限速?120km/h。
总的来说，目前版本小鹏?P7?的?NGP?已经考虑到了很多复杂场景，表现还是比较优秀的。我们也期待正式版本能够在国内复杂的高速路况下给用户带来比较好的体验。
在这几天的体验中我们也曾遇到雨天的情况，在雨天小鹏?NGP?的表现会比蔚来?NOP?以及特斯拉?NoA?更加稳定。我们在测试三台车的时候，在同一条道路上，遇到中雨。在主路巡航时，雨天使用?NOP?则会偶尔出现退出的情况。特斯拉NoA也是会提示无法开启，而小鹏?P7?的?NGP?可以正常使用。
蔚来在雨天偶尔提示摄像头视野受限，系统退出。
特斯拉在检测到恶劣天气也不能开启?NoA
在雨天的同一路段，小鹏?NGP?可以正常使用
早期我们也做过长途的体验，蔚来的***驾驶对于夜间照明条件不好的高速路段，确实策略比较保守，会比较容易推出并提示驾驶员接管。而特斯拉的?AP?则是比较奇怪，同样的天气有时正常，有时则会提醒。
小鹏P7?夜间开启?NGP
所以在这一次深度体验小鹏?NGP?的时候，我们专门在晚上去高速进行了体验，在夜间光线并不是那么好的情况下，NGP?的表现一直比较稳定，并没有出现无法使用的情况，算是给了我们一个小的惊喜。
小鹏汽车在?***?透露的信息是他们要做一个中国最强的领航***驾驶系统，主要是三个方面。
第一：场景覆盖率要最高。匝道、隧道、修路场景、高架桥的下面都有准确的定位。
第二：人工接管率能够做到最低，在乘用车里做到接管率最低，不管场景有多复杂，车能够自如地去处理这些复杂的场景，尽量减少在安全的前提下，人工干预最少。
第三：换道的效率。换道非常智能、非常从容、非常安全，把效率提上来，复杂场景，也能够通过各种策略准确地、安全地找到一个空隙完成道的功能，来实现导航的目标。
从我们实际的体验来说，蔚来的?NOP?和特斯拉的?NoA?我们都已经体验过，在现阶段来说，国内的使用体验?NOP?的整体策略会显得比较保守，驾驶员接管的几率来说?NOP?会比?NGP?以及?NoA?更高。
中国道路路况非常复杂?特斯拉并没有基于本土化做出太多改变
特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?的表现在变道超车和跟车的场景几乎可以媲美人类驾驶员，算是目前市面上标准的第一梯队水准。对于两者的差别，甚至可以说，小鹏在国内路况的表现比特斯拉还是存在一定的优势。即使强大如特斯拉，也有水土不服的时候。
除了修路的场景之外，在对比体验的这几天，特斯拉在匝道中再遇?Y?匝道的转换高速的情况，就出现了?NoA?车辆定位错误的情况。
特斯拉导航定位丢失，明明进入了匝道，定位系统却以为自己是在直行，而后面再接上一个?Y?形状的匝道，对于特斯拉来说，系统算是彻底懵掉。
XPILOT?3.0?带有厘米级的高精位定位硬件，同时跟高德有深度合作，有分米级高德高精地图作为***。在同样的路段，NGP不会退出。而且在隧道里，相比会提前退出的?NoA，NGP?并不会退出。
另外，大家关注的遇到修路(识别雪糕筒的场景)，小鹏的?NGP?也是可以进行识别和避让的。从隧道、雨天、复杂匝道、路遇施工这些复杂场景，在同时同路况对比体验特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?之后，小鹏?P7?由于有超强的感知及处理硬件，加上高精地图、亚米级高精定位系统的加持，我们发现当前版本?NGP?的表现确实比?NoA?更加适合中国路况。接下来我们也会发布详细的三车对比文章，将更加细致的给大家展示三个品牌***驾驶系统的差异。
关于?NGP?上线时间，在?2020?的***?小鹏汽车智能技术分享日上，小鹏官方透露的时间是：2020?年底明年初释放NGP。在?2021年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶，目标是做到一次都不去碰方向盘。
在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶项目
关于上线时间，之前小鹏官方其实有过对应的解释。理论上来说，自动驾驶***系统需要大量的测试和验证，才能最终交付给车主。这些测试和验证，包含恐怖的十万级和百万级公里的道路测试、包含危险的极端场景测试、包含几近崩溃的轮番测试。这也是***驾驶系统量产之路必须经过的“考验”，这些都需要时间来完成。
其实除了?NGP?功能，XPILOT?3.0?还有一个彩蛋是大家一直所忽视的，那就是停车场记忆泊车功能。
这个功能算是小鹏结合国内使用场景所开发的一个新尝试，旨在解决自动驾驶最后一公里。通过XPILOT?3.0?的强大硬件感知能力，小鹏?P7?能够在云端建立一个独立的泊车路线?3D?模型。在开启停车场记忆泊车功能的时候，车辆能够全程自动驾驶到记忆的车位，通过小鹏的自动泊车功能，实现完全免干预的泊车。
笔者与?XPILOT?3.0?背后的两位男人
关于自动泊车本来就已经是小鹏的一个亮点，成功率在全行业都是第一梯队。加入了停车场记忆泊车功能之后，XPILOT?3.0?就可以为驾驶员解放出更多碎片化的时间。在未来?L4/L5?等更高阶的自动驾驶来临之前，相信北美与国内团队共同开发的?XPILOT?***驾驶系统将会是小鹏汽车最大的核心竞争力。
对于?XPILOT?3.0，大家一定是期待很久。虽然有着疫情的影响，但是从?***?小鹏汽车智能技术分享日探到的口风，预计?XPILOT?3.0?依然会紧跟之前发布会上的承诺，尽快与国内用户见面。另外，在我们对比体验了蔚来的?NOP?和特斯拉?NoA?之后，小鹏?XPILOT?3.0?的?NGP?功能表现确实带来了不少的惊喜，在美股成功上市之后，或许?XPILOT?3.0?也将成为另一个让全球消费者记住小鹏的重要标签。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
小鹏P7的优势有哪些?
小鹏汽车，作为新势力品牌的三大巨头之一，一直以亲民、高性价比的形象示人。细看小鹏推出的系列车型，如G3、P5都是20万元左右的定价。但从小鹏的市场发展来看，它一直野心勃勃的冲击着高端市场，希望获得更高的市场份额和市场定位。如今2023款小鹏P7于3月10日正式上线，与旧款相比，又有什么新的变化呢？通过试驾全新小鹏P7，一起感受这个变化吧！
2023款小鹏P7一共推出了4款车型，分别是2023款P7i 702 、2023款P7i 702Max、2023款P7i 610 Max性能版、2023款鹏翼性能版，售价区间在24.99-33.99万元。该车一共推出了新月银、星云白、暗夜黑、天辰灰、星际绿五款颜色。
家族式外观设计，颜值依旧抗打
小鹏P7已经上市三年之久，但颜值依旧被当作突出卖点之一。基于小鹏P7较高的颜值，所做出的改款车型，并没有较大变化，这点对于颜值充满期待的用户来说，略显失望。
前脸部分，***用了封闭式进气格栅，弧线勾勒的棱角分明，颇有超跑的感觉。两侧的大灯组造型凌厉，呈现左右对称分布，显得年轻时尚。前脸配备了贯穿式头灯组，灯光亮起，动感十足。
车身侧面来看，典型的轿跑风格，线条较为流畅，简约大方。同时隐藏式把手、无框车门设计、后排隐私玻璃，都是加分点。2023款小鹏P7的车身参数为4888mm *1896mm*1450mm，轴距为2998mm，属于典型的中型车，可以满足日常需要。车尾部分，与前大灯交相呼应，独特的尾灯造型，点亮后有着较高辨识度。为了凸显运动氛围感，后包围亮黑色护板装饰板，溜背的造型加上微微上扬的鸭尾，有趣又可爱。
内饰方面，2023款小鹏P7依旧搭载的是14.96英寸中控屏和10.25英寸全液晶仪表显示屏，整个视野效果比较好。与旧款车型相比，内置的车机芯片升级成较为主流的8511车规级芯片，拥有更强的算法能有的同时，也会拥有更智能便捷的体验。
除此之外，该车拥有智能场景2.0，即使在网络环境较差的时候，却依旧支持语音控车、导航功能。比较有意思的是，2023款小鹏P7支持全时对话，不用唤醒就可以直接对话，仿佛车内拥有了一个随时可使唤的智能机器人，体验感不错。
为了可以让用户拥有更深层次的体验，该车支持7.1.4全景声音音乐厅，在听歌或者听相声的话代入感会更强。令人比较遗憾的是，该车没有配备5D***功能，想在车内观看影片，效果可能会差一点，但不会影响整体的使用效果。2023款小鹏P7没有配备HUD数字抬头显示，有点失落。
智能***驾驶，带来***新感觉
2023款小鹏P7在进行从内到外变装后，气质有所提升。该车搭载第二代***驾驶系统XGNP，软硬件表现优秀。以小鹏P7推出的中配车型MAX为代表，该车搭载了两块Orin-X芯片，前脸配备了182度超广角双126线激光雷达，前置8000W双目摄像头，加上侧前侧后ADAS摄像头、环置摄像头，驾驶员可以在车内观察到车身周围的情况，不会担心会错过重要信息。
除此之外，2023款小鹏P7 Max版车型将搭载全新一代智能***驾驶系统XNGP,可以实现全场景智能***驾驶系统出行，其中包括NGP智能导航***驾驶、高速NGP智能导航***驾驶增强版、LCC道路居中***多个智能***驾驶功能。
为了更加出色的智能化表现，帮助用户做到停车泊车又快又稳，配置了VPA-L停车场记忆泊车，EPA超级智能泊车***等多项***驾驶系统。在进入***的时候，车辆会弹出一个记忆泊车界面，点击开始，松开刹车就开始记忆路线了，待完成路线记忆后，离开地库大概行驶200米左右，再次回到地库学习记忆路线，这个时候车辆记忆就完成了，增加了便捷性。
动力充沛
2023款小鹏P7 如今在售的四款车型包括两款单电机后驱车型和两款双电机四驱车型。单电机车型搭载电机的输出功率为276Ps，最大峰值扭矩为440N·m，百公里加速成绩为6.7s。
双电机车型的输出的功率可达到276Ps，最大峰值扭矩为757N·m，百公里加速成绩为4.1s，从同类汽车产品来看，是处于同级水平之上的。
2023款小鹏P7全系标配的86.2kWh容量的电池，纯电续航可达610km/702km ,充电10分钟可以获得240kn的续航里程，虽然说新能源汽车的续航一般会打折扣，但就这款车来看，是可以在高速公路上轻松行驶的。
除此之外，2023款小鹏P7的补电效率有了很大的提升，在配备了热泵系统后，***暖能效提升了两倍左右，冬季续航可以提升至15%，对于冬天较冷的北方地区来讲，格外友好。但这个设计虽然比较给力，但热泵系统占了将近前备厢空间70L，好在该车辆轴距较长，做了空间上的弥补。
悬架系统方面，2023款小鹏P7***用的是前双叉臂、后五连杆独立悬架的搭配，价格较贵的四驱车型配备了智能四驱扭矩分配系统和车手模式。车辆在驾驶的过程中，车辆操控更加稳定，在路过颠簸路段或者石子路的时候，会过滤掉大部分的震动，且几乎没有噪音，表现不错。
结束语
总体来看，2023款小鹏P7各方面表现持续在线，无论是三电系统和智能座舱，或者是***驾驶、主被动安全装置，都做到了有型又有料。小鹏P7系列作为畅销车型，从P7到P7i实现了扬长避短式的跨越升级，保留了高颜值外观，尽力做到优化，还加入了激光雷达和双Orin-X芯片，配备了8155车机芯片，竞争力得到了提高。
小鹏汽车作为新势力品牌的三大巨头之一，一直以来表现都不错，虽然同级别车型竞争较为激烈，但无论是从性价比、智能化、三电还是底盘表现来看，全新小鹏P7的表现都可圈可点。但竞争激烈的市场环节下，各种新车层出不穷的出现，全新小鹏p7能否突破围剿，还要看后续表现如何！
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小鹏P7***泊车能不能下车
从各个方面来看，我觉得小鹏P7的优势在于它的自动驾驶方面。作为小鹏P7核心的智能化优势，将以XPILOT 3.0为我们用户提供适合中国道路场景的自动驾驶解决方案。该系统拥有量产车最强的自动驾驶硬件架构。14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器，组成了业内唯一的360度双重感知融合系统，就像我们的眼睛，可以准确识别并观察外部环境。其中，远、中、近前向三目摄像头与侧前摄像头覆盖超过180度视野，可实现对更窄弯道的车道线识别、近距离加塞车辆的识别；泊车场景下，两个侧向前摄像头，可识别侧前向车位，全行业首次实现不需要越过车位即可进行自动泊车；全新一代前向毫米波雷达达到业内顶尖水平，探测距离业内首次突破200米，精度和视场角均领先于其他量产产品，能够有效的穿透雨、雾、霾，在能见度下降的场景中依然稳定探测环境；同时，车辆四个角拥有同等高性能和精度的毫米波雷达，达到行业最高配置。而在定位能力层面，小鹏P7使用了高德高精地图，精度达分米级，是实现车道级定位的基础；同时，三重高精度定位硬件（GPS+RTK+IMU)的使用，使全局定位精度可达厘米级；此外，即时定位与地图构建技术（SLAM）的使用，使P7相对定位精度小于0.3%，三重技术互为补充与叠加，可以有效提升在立交桥、隧道或恶劣天气下自动驾驶的稳定性和安全性。这样的车子真是越看越喜欢。
小鹏P7 OTA 2.7.0小范围公测 停车场记忆泊车新增路线分享
可以。
自动泊车具体操作方法：
1，启动自动泊车功能后，车辆低速往前走，车辆识别到车位按照小P语音操作。
2，钥匙控制自动泊车，启动自动泊车，识别到车位后，按下P档，下车用钥匙按住“打开慢充盖”几秒，等车后视镜收起，双闪后，在连续按2下“打开慢充盖”。
3，手机控制自动泊车，启动自动泊车，识别到车位后，按下P档，下车打开手机APP“手机遥控泊车”点击“开始泊入”。
小鹏p7可以遥控停车吗
易车讯 12月13日，小鹏P7迎来又一次OTA小范围公测，升级后Xmart OS版本号为2.7.0。本次OTA后，“地表最强”泊车将实现再次进化，VPA停车场记忆泊车将会支持泊车路线图分享。同时，本次OTA也会对NGP智能导航***驾驶功能进行优化，在锥桶显示策略、下匝道体验、拥堵跟车等方面升级用户体验，为小鹏P7用户带来更好的智能***驾驶体验。
本次升级后，VPA停车场记忆泊车将支持用户对泊车路线进行管理及分享，不仅方便自己，更可以共享他人，在使用场景上进一步拓展，比如应用于大型商超或地下停车场的超充站点，用户可在获取其他人分享路线的基础上，在这些高频场景快速、高效的抵达电梯口附近或超充站点停车位置。
在使用时，用户以停车场为起点，点击学习路线，车辆正常行驶并人工停入车位，完成泊车路线学习。此后用户即可在手机端进行本段学习路线的管理及分享，并可在手机端下载并发送路线到车端，车辆行驶到标定的停车场起点就会激活记忆泊车，车辆将沿着设定的路线行驶，在行进过程中，车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆。
值得一提的是，本次升级后的VPA还可以实现目的地临近车位的选择和泊入，大大增加了VPA在日常生活中的实用性。在接近终点车位时，若该目标车位被占用，车辆会自动识别邻近空闲车位，用户可以自行选择记忆车位或者邻近空闲车位自动泊入，既方便了无固定车位车主，又释放了更多车位选择，极大拓展了VPA功能的使用场景及方法。此外，OTA后的VPA功能可识别更丰富的元素，例如柱子、闸机、隔离柱等静态障碍物。
升级后的Xmart OS 2.7.0，将对高速NGP状态下的锥桶显示策略、下匝道体验、拥堵跟车体验等进行优化，不断提升NGP智能导航***驾驶体验，提高成功率，让用户省心、安心。
除此之外，本次升级也将针对XPILOT 2.5的智能泊车***系统、智能安全系统进行优化，并对全场景语音的连续对话时间设置与智能音乐座舱整体效果进行优化，持续提升用户的使用体验。
小鹏P7这次OTA升级后，它的智能泊车系统有没有什么变化？
太平洋汽车网小鹏p7可以遥控停车，小鹏P7车身的长宽高分别为4880mm、1896mm、1450mm，轴距为2998mm。
小鹏p7可以遥控停车，小鹏P7车身的长宽高分别为4880mm、1896mm、1450mm，轴距为2998mm。
小鹏P7搭载了最新一代方形电池组，电芯额定能量80.87kWh、能量密度高达170Wh/kg，同时，将电机、电控、减速器高度集成，组成高性能三合一电驱系统。相比传统分散型电驱布局，三合一电驱系统效率更高、结构更紧凑、重量更轻、车内布置更规整、可靠性更强。整套电驱系统体积仅18.6L，功率密度达到行业领先的2kW/kg；通过系统优化匹配，电机系统最高效率>95%，NEDC综合工况效率大于85.5%，效率更高。
小鹏P7***用NVIDIADRIVETM***XX***ier自动驾驶计算平台，拥有高能效的X***ier片上系统，具备L4级自动驾驶计算能力，可实现每秒30万亿次运算，功耗仅30瓦，能效是上一代架构的15倍。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
小鹏P7哪个版本有自动泊车和自动驾驶功能，选哪一款比较好？
我 就 是 小 鹏 P 7 的 车 主 ， 这 次 O T A 升 级 给 我 们 P 7 车 主 带 来 不 少 便 利 呢 。 你 说 的 智 能 泊 车 系 统 我 研 究 了 一 下 ， 升 级 后 真 的 超 赞 。 它 识 别 车 位 的 范 围 变 得 更 大 了 ， 可 提 前 发 现 空 出 来 的 车 位 ， 更 不 会 像 以 往 一 样 开 过 车 位 ， 而 且 还 可 以 被 常 用 车 位 记 忆 ， 之 后 停 车 就 会 默 认 选 中 我 的 常 用 车 位 ， 停 车 时 间 大 大 地 缩 短 了 ， 很 方 便 呢 。
小鹏P7杭州自动泊车事故，是否说明了技术的不成熟？
小鹏P7智享版和智尊版都有自动泊车和自动驾驶功能，有预算的情况下选择至尊版当然是最好的，至尊版是小鹏P7的最高配置，比起智行版，多出了科技感很强的自动驾驶***和自动泊车，不仅能够使我们的日常变得更加轻松，
同时还更具科技感，同时驾椅的加热通风等，对于在北方地区比较冷的地方，还是很有用的，还多了全景摄像头和空气净化器，整体也不过多了1万多，价格其实差不了多少。同时的话，小鹏P7后驱超长续航智行版的综合续航达到了706km，如果对续航里程有要求的话可以选后驱超长续航智行版。后驱超长续航智尊版则拥有同级领先的续航里程以及先进的驾驶***系统，还有很多舒适性配置，可谓是性价比最高的选择。在动力方面，四驱高性能智享版虽然没有XPILOT 3.0驾驶***系统，
但其主动安全配置也算全面，而且超强的性能可以完全发挥出小鹏P7的运动属性，算是追求极致性能的选择。说到底还是得看个人选择吧。相信小鹏P7此次成功上市，也是为新能源电动车正名，不一定所有的新能源电动车都是“ppt”造车企业，还是有很强的实力的。
智能化已经成为新能源汽车的主要竞争点。各个新能源汽车都在不断宣传自己的智能化或自主驾驶，但实际上，对于目前的路况来说，离自主驾驶还很远。自从自主驾驶发生事故后，很多企业都修改了说明书来规避风险，但在自主停车领域，因为消费者能感知到的智能化程度最高，所以很多车企还在炒作，但其实自主停车并不那么靠谱。
官方对此的解释是，智能停车受到环境光线、摄像头清晰度等一系列因素的影响，所以停车时不一定能检测到各种物体。通俗地说，你不能总是指望智能停车能一直安全下去。在一系列的官方解释中，车主说车辆倒了，然后又倒了，撞到了后面的消防栓阀门。而在过去并没有出现失控的情况，为什么这次会失控。
据报道，在***中，据车主介绍，当启用自动泊车功能时，根据***中车辆行驶数据记录仪回车启动，突然停止，然后在短时间内再次回车，她听到 "砰 "的一声，车主说 "别让人过来反应"，系统音频提示。"停车，停车已退出"。停了下来，但马上又往后退，听到 "砰 "的一声，撞到了后墙的防火阀，系统说。"停车暂停，停车已退出。下车后车主发现，车辆尾门因撞击出现明显凹陷。据车主介绍，经4S店评估，此次维修损失可能需要9000元左右。
车主找到了当地的旭鹏汽车售后服务部，旭鹏汽车东方公关经理回应称：由于地库灯光昏暗，周围摄像头识别的实际停车点并不准确，目标位置不同；同时，这里存在一个 "弱电场景"，这里的超声波雷达对车后的消防杆感知有限，最终发生了这起事故。
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